技术特征：
1.一种井下空气污染物的危害等级评价方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，确定井下空气污染物项目；第二步，选取评价标准并确定井下空气污染物项目的浓度限值；第三步，将井下污染物浓划分为5个危害等级；危害等级为ⅰ级时满足所述污染物浓度范围为[0，1％]
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限值；危害等级为ⅱ级时满足所述污染物浓度范围为(1％，10％]
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限值；危害等级为ⅲ级时满足所述污染物浓度范围为(10％，50％]
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限值；危害等级为ⅳ级级时满足所述污染物浓度范围为(50％，100％]
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限值；危害等级为
ⅴ
级级时满足所述污染物浓度范围为(100％，+∞)
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限值；第四步，通过采集系统采集井下空气，将采集到的空气送入检测仪器进行分析并确定危害等级。2.一种井下空气污染物的采集系统，其特征在于，包括：车身(1)、采集管(12)、电机一(34)和活动架(8)；所述车身(1)的一端固定安装有控制箱(2)；所述控制箱(2)的外侧对称固定安装有两个驱动座一(3)；一个所述驱动座一(3)转动连接有驱动轴一(4)，另一个所述驱动座一(3)转动连接有驱动轴二(5)；所述驱动轴一(4)和所述驱动轴二(5)均固定安装有锥齿轮一(6)和锥齿轮十四(7)；所述驱动轴一(4)和所述驱动轴二(5)均与所述活动架(8)转动连接；所述活动架(8)固定安装有活动座(9)；所述活动座(9)转动连接有活动轴(10)；所述活动轴(10)固定安装有锥齿轮二(11)；所述锥齿轮一(6)与所述锥齿轮二(11)啮合；所述活动轴(10)远离所述锥齿轮二(11)的一侧固定安装有所述采集管(12)；所述控制箱(2)的内部固定安装有进气管(13)；所述控制箱(2)设置有通道一；所述通道一的一端与所述进气管(13)连通，所述通道一的另一侧通过旋转接头(14)安装有软管(15)；所述活动轴(10)设置有通道二；所述通道二与所述采集管(12)和所述软管(15)连通；所述控制箱(2)靠近所述驱动座一(3)的一侧均固定安装有驱动座二(16)；一个所述驱动座二(16)转动连接有驱动轴三(17)，另一个所述驱动座二(16)转动连接有驱动轴四(18)；所述驱动轴三(17)和所述驱动轴四(18)均固定安装有锥齿轮十三(19)；所述锥齿轮十三(19)与相邻的所述锥齿轮十四(7)啮合；所述驱动轴四(18)固定安装有锥齿轮三(20)；所述控制箱(2)在所述驱动轴四(18)的两侧对称固定安装有驱动座三(21)；所述驱动座三(21)均转动连接有驱动轴五(22)；一个所述驱动轴五(22)固定安装有缺齿齿轮一(23)，另一个所述驱动轴五(22)固定安装有有缺齿齿轮二(24)；所述锥齿轮三(20)与所述缺齿齿轮一(23)和所述缺齿齿轮二(24)均适配；所述锥齿轮三(20)与所述缺齿齿轮一(23)啮合；所述驱动轴五(22)均固定安装有直齿轮一(25)；所述控制箱(2)固定安装有驱动座四(26)和驱动座五(27)；所述驱动座四(26)转动连接有驱动轴六(28)；所述驱动轴五(22)转动连接有驱动轴七(29)；所述驱动轴六(28)对称固定安装有两个直齿轮二(30)；所述直齿轮二(30)均与一个所述直齿轮一(25)啮合；所述驱动轴六(28)和所述驱动轴七(29)均固定安装有锥齿轮四(31)；所述锥齿轮四(31)相啮合；所述驱动轴七(29)和所述驱动轴三(17)均固定安装有锥齿轮五(32)；所述锥齿轮五(32)相互啮合；所述控制箱(2)固定安装有传动座一(33)和所述电机一(34)；所述传动座一(33)转动连接有传动轴一(35)；所述传动轴一(35)固定安装有链轮一(36)；所述驱动轴三
(17)固定安装有链轮二(37)；所述链轮一(36)与所述链轮二(37)啮合；所述控制箱(2)在所述传动座一(33)的一侧对称固定安装有两个传动座二(38)；所述传动座二(38)均转动连接有传动轴二(39)；所述传动轴二(39)均固定安装直齿轮三(40)；所述直齿轮三(40)相互啮合；所述直齿轮三(40)均固定安装有齿条一(41)；所述传动轴一(35)固定安装有直齿轮四(42)；所述直齿轮四(42)与所述齿条一(41)适配；所述直齿轮四(42)与一个所述齿条一(41)啮合；一个所述传动轴二(39)固定安装有锥齿轮六(43)；所述电机一(34)固定安装有锥齿轮七(44)；所述锥齿轮七(44)与所述锥齿轮六(43)啮合。3.根据权利要求1所述的井下空气污染物的采集系统，其特征在于，所述车身(1)固定安装有采集箱(45)；所述采集箱(45)设置有隔板(46)；所述隔板(46)将所述采集箱(45)分成进气腔和出气腔；所述进气腔滑动连接有推板(47)，所述推板(47)又将所述进气腔分成两个空间；所述进气腔转动连接有螺杆一(48)；所述螺杆一(48)与所述推板(47)螺纹连接；所述进气腔在所述推板(47)的两侧均固定安装有单向阀一(49)；所述隔板(46)靠近所述单向阀一(49)的一侧均安装有一个单向阀二(50)；所述单向阀一(49)均与所述进气管(13)连通；所述出气腔固定安装有出气管(51)；所述车身(1)固定安装有电机二(52)和控制座一(53)；所述控制座一(53)转动连接有控制轴一(54)；所述车身(1)在所述控制座一(53)的两侧对称固定安装有控制座二(55)；所述控制座二(55)转动连接有控制轴二(56)；一个所述控制轴二(56)固定安装有锥齿轮九(57)，所述电机二(52)固定安装有锥齿轮十(58)，所述锥齿轮九(57)和所述锥齿轮十(58)啮合；所述控制轴二(56)均固定安装有直齿轮五(59)；所述直齿轮五(59)相互啮合；所述直齿轮五(59)固定安装有齿条二(60)；所述控制轴一(54)固定安装有直齿轮六(61)和锥齿轮十一(62)；所述直齿轮六(61)与一个所述齿条二(60)啮合；所述直齿轮六(61)与所述齿条二(60)均适配；所述采集箱(45)固定安装有控制座三(63)；所述控制座三(63)转动连接有控制轴三(64)；所述控制轴三(64)固定安装有直齿轮七(65)和锥齿轮十二(66)；所述锥齿轮十二(66)与所述锥齿轮十一(62)啮合；所述螺杆一(48)固定安装有直齿轮八(67)；所述直齿轮八(67)与所述直齿轮七(65)啮合；所述车身(1)设置有排风口(68)。4.根据权利要求2所述的井下空气污染物的采集系统，其特征在于，所述车身(1)内部均布有采集瓶(69)；所述采集瓶(69)的底部设置有支撑柱(70)；所述采集瓶(69)靠近所述支撑柱(70)的一侧设置有通孔(71)；所述采集瓶(69)在所述通孔(71)的上端滑动连接有移动板(72)；所述移动板(72)的外部设置有橡胶层；所述橡胶层与所述采集瓶(69)的内壁贴合；所述采集瓶(69)的上端设置有连接孔(73)；所述采集瓶(69)靠近所述连接孔(73)的一侧固定安装有活动箱(74)；所述活动箱(74)的内部固定安装有弹簧(75)；所述弹簧(75)固定安装有活动块(76)；所述活动块(76)与所述活动箱(74)滑动连接；所述活动块(76)堵住所述连接孔(73)；所述活动块(76)靠近所述连接孔(73)的一侧设置有敞口；所述出气管(51)安装有固定块(77)；所述固定块(77)设置有通道二；所述通道二与所述出气管(51)连通；所述活动箱(74)对称设置有卡槽(80)；所述车身(1)设置有xyz三轴驱动机构；所述xyz三轴驱动机构连接有夹持气缸(78)；所述xyz三轴驱动机构用于驱动夹持气缸(78)在x轴、y轴和z轴方向移动；所述夹持气缸(78)的两个夹爪固定安装有卡块(79)；所述卡块(79)与所述卡槽(80)适配。5.根据权利要求3所述的井下空气污染物的采集系统，其特征在于，所述xyz三轴驱动
机构包括螺杆二(81)、螺杆三(84)、固定座一(82)和固定座二(83)；所述车身(1)对称固定安装有两个所述螺杆座(89)；所述螺杆座(89)均转动连接有所述螺杆二(81)；所述螺杆二(81)固定安装有链轮三(88)；所述链轮三(88)通过链条连接；一个所述螺杆二(81)通过电机三驱动；所述螺杆二(81)均与所述固定座一(82)螺纹连接；所述固定座一(82)滑动连接有固定座二(83)；所述固定座一(82)固定安装有电机四(85)；所述电机四(85)安装有所述螺杆三(84)；所述螺杆三(84)与所述固定座二(83)螺纹连接；所述固定座二(83)固定安装有伸缩气缸(86)；所述伸缩气缸(86)与所述夹持气缸(78)连接。6.根据权利要求3所述的井下空气污染物的采集系统，其特征在于，所述车身(1)均布有限位槽(87)；所述限位槽(87)与所述支撑柱(70)适配；所述限位槽(87)与所述支撑柱(70)均设置有磁铁；所述磁铁相吸。7.根据权利要求1所述的井下空气污染物的采集系统，其特征在于，所述采集管(12)固定安装有所述采集头；所述采集头呈圆锥形。8.根据权利要求4所述的井下空气污染物的采集系统，其特征在于,所述车身(1)的内部设置有无线控制模块，所述无线控制模块用于控制所述车身(1)的移动；所述无线控制模块通过有线或无线的方式驱动所述电机一(34)、所述电机二(52)、所述电机三、所述电机四(85)、所述伸缩气缸(86)和所述夹持气缸(78)。9.根据权利要求4所述的井下空气污染物的采集系统，其特征在于,所述车身(1)固定安装有红色警示灯。10.根据权利要求4所述的井下空气污染物的采集系统，其特征在于,所述车身(1)的远离所述采集管(12)的一侧设置触摸屏。
技术总结
本发明公开了一种井下空气污染物的危害等级评价方法和采集系统，属于矿井空气污染采集、评价领域。一种井下空气污染物的危害等级评价方法和采集系统，评价方法包括：污染物确定、评价标准选取、评价等级划分；采集系统包括：车身、采集管、电机一和活动架；所述车身的一端固定安装有控制箱；所述控制箱的外侧对称固定安装有两个驱动座一；一个所述驱动座一转动连接有驱动轴一；与现有技术相比，本申请的一种井下空气污染物的危害等级评价方法和采集系统能够对井下空气的成分进行准确的测定和评价；同时设置风箱、采集瓶和夹持机构，使得本发明能够采集多个地方的空气而不干扰，可实现对不同区域的空气污染物进行评价。现对不同区域的空气污染物进行评价。现对不同区域的空气污染物进行评价。
技术研发人员：张宏 常波峰 李国为 赵义元 朱玉峰 张展鹏 郑晓亮 戴袁园
受保护的技术使用者：安徽理工大学
技术研发日：2022.06.20
技术公布日：2022/9/13