一种保温杯壳体的自动检测平台

1.本实用新型涉及保温杯检测设备领域，特别是一种保温杯壳体的自动检测平台。


背景技术：

2.保温杯一般由不锈钢加上真空层组成，真空绝热层能使装在内部的水等液体延缓散热，以达到保温的目的，保温杯的不锈钢管坯呈两夹持端较细，中间粗的特点，并且将其焊缝被打磨平整。因此，保温杯壳体的精密检测很有必要，目前，我国生产不锈钢真空器皿的企业主要以低档产品为主，与日本、德国等国外知名厂商相比有较大的差距，其主要因素是生产工艺与制造技术等方面较为落后，特别是高端装备方面差距比较明显。国内不锈钢真空保温器皿的主要问题是真空合格率不高，产品品质难以保证，而影响目前加工合格率不高一个重要的问题是，目前的保温杯壳体检测方法一般为单一维度、单一视角的检测，无法实现保温杯壳体的自动立体检测，导致难以有效发现壳体的加工缺陷和误差。因此研发一款能够全面检测保温杯外壳的自动检测平台，成为了行业内亟待解决的难题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种保温杯壳体的自动检测平台。本实用新型能够多维度的检测保温杯外壳的质量，有效地提高检测效率和检测质量。
4.本实用新型的技术方案：一种保温杯壳体的自动检测平台，包括支撑框架，支撑框架上设有固定保温杯壳体的检测工位；所述的支撑框架上设有回转夹持件，检测工位设置在回转夹持件的上部；所述的支撑框架上设有第一横梁和第二横梁，第一横梁上设有一对照明灯管，照明灯管设置在检测工位的侧旁；所述的第二横梁上设有直角板，直角板上设有面阵相机，面阵相机设置在检测工位的侧旁，所述的支撑框架上且位于检测工位的一侧还设有二维激光传感器；所述支撑框架的上端设有升降机构，升降机构的升降端上设有线阵相机，升降端上还设有探照管，探照管和线阵相机均设置在检测工位的上方。
5.上述的保温杯壳体的自动检测平台中，所述的升降机构包括设置在支撑框架上部的升降电机支撑板，升降电机支撑板上设有升降步进电机，升降步进电机的伸出端上设有螺杆，螺杆上设有移动座，升降电机支撑板的下部设有升降固定板，升降固定板上对称设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块与移动座上设有滑动板，所述的线阵相机设置在滑动板上。
6.前述的保温杯壳体的自动检测平台中，所述的回转夹持件包括设置在支撑框架上的测试定位板，测试定位板上设有回转支撑座，回转支撑座内设有轴承套，轴承套内设有回转轴，回转轴的上端设有气动夹爪，回转轴的下端设有回转连接架，回转连接架经螺钉与气动回转接头相连接，气动回转接头经管路与气动夹爪相连接，所述的支撑框架上设有电机座，电机座上设有回转电机，回转电机的转动端经带传动与回转轴相连接。
7.前述的保温杯壳体的自动检测平台中，所述的直角板上设有调节槽，螺栓穿过调节槽与面阵相机相连接。
8.前述的保温杯壳体的自动检测平台中，所述的气动夹爪为双轴式结构。
9.前述的保温杯壳体的自动检测平台中，所述的线阵相机的像素为2k，帧率为49k。
10.前述的保温杯壳体的自动检测平台中，所述的照明灯管的光源为线形光源。
11.与现有技术相比，本实用新型具有以下的优点：
12.1、本实用新型中，首先将外壳放入回转夹持件内，回转夹持件通过夹件对外壳夹紧，打开照明灯管以及线阵相机端部的探照管，使得回转夹持件转动，带动外壳转动，与此同时，二维激光传感器、面阵相机以及线阵相机工作，面阵相机用于检测外壳的表面质量，二维激光传感器用于检测外壳的端口质量，升降机构启动，带动线阵相机和探照管向下位移，探照管伸入至外壳内，线阵相机向下检测外壳内部质量；由此可见，本实用新型通过设置在检测工位侧旁的线阵相机、面阵相机以及二维激光传感器，实现保温杯外壳的多维度、多视角立体检测，有效地提高检测效率和检测质量。
13.2、所述的直角板上设有调节槽，螺栓穿过调节槽与面阵相机相连接，能够有效调节面阵相机的前后位置，提高其使用的灵活性，使得更好地对外壳进行拍照检测。
14.3、所述的气动夹爪为双轴式结构，气动夹爪在夹持外壳时两侧的夹爪能同时向中心聚拢，能够实现较好地对中性。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为线阵相机的示意图；
17.图3为回转夹持件的示意图；
18.图4为回转轴的示意图；
19.图5为调节槽的示意图。
20.附图中的标记说明：1-支撑框架，2-电机支撑板，3-升降步进电机，4-螺杆，5-移动座，6-升降固定板，7-滑轨，8-滑块，9-滑动板，10-线阵相机，11-回转夹持件，12-第一横梁，13-第二横梁，14-照明灯管，15-直角板，16-面阵相机，17-二维激光传感器，18-测试定位板，19-回转支撑座，20-轴承套，21-回转轴，22-气动夹爪，23-气动回转接头，24-电机座，25-回转电机，26-调节槽，27-回转连接架，28-光电开关，29-探照管，30-升降机构，31-检测工位。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型限制的依据。
22.实施例：一种保温杯壳体的自动检测平台，如图1和2所示，包括支撑框架1，支撑框架1上设有固定保温杯壳体的检测工位31；其特征在于：所述的支撑框架1上设有回转夹持件11，检测工位31设置在回转夹持件11的上部；所述的支撑框架1上设有第一横梁12和第二横梁13，第一横梁12上设有一对照明灯管14，所述的照明灯管14的光源为线形光源，该光源类型为线阵相机专用光源，根据需要检测项目的不同，选择相应的光源颜色，同时也需要考虑到工作特性、反光去除、寿命等因素。照明灯管14设置在检测工位31的侧旁；所述的第二横梁13上设有直角板15，所述的直角板15上设有调节槽26，如图5所示，螺栓穿过调节槽26与面阵相机16相连接，螺栓穿过调节槽与面阵相机相连接，能够有效调节面阵相机的前后
位置，提高其使用的灵活性，使得更好地对外壳进行拍照检测。直角板15上设有面阵相机16，机器视觉相机的目的是将通过镜头投影到传感器的图像传送到能够储存、分析或者显示的机器设备上；面阵相机16设置在检测工位31的侧旁，所述的支撑框架1上且位于检测工位31的一侧还设有二维激光传感器17，根据反射原理可以测任何材料表面，能够对外壳的轮廓进行测量，且该装置结构坚固，测量精确度高，激光器首先使工作物质的原子反常地多数处于高能级(即粒子数反转分布)，就能使受激辐射过程占优势，从而使频率为v的诱发光得到增强，并可通过平行的反射镜形成雪崩式的放大作用而产生强大的受激辐射光，简称激光，常用激光传感器的型号为zlds200；所述支撑框架1的上端设有升降机构30，升降机构30的升降端上设有线阵相机10，是采用线阵图像传感器的相机。线阵图像传感器以ccd为主，到2012年，市场上也出现了一些线阵cmos图像传感器。但是，线阵ccd仍是主流，线阵相机可以通过市售获得，升降端上还设有探照管29，探照管29和线阵相机10均设置在检测工位31的上方。
23.所述的线阵相机10的像素为2k，帧率为49k，面阵相机实现的是像素矩阵的拍摄，面阵相机可以在短时间内曝光，拍动态的物体能够在短时间内成像，面阵相机用于检测外壳表面的质量。线阵相机10的端部设有探照管29，如图1所示，探照管29对应保温杯外壳。所述的升降机构30包括设置在支撑框架1上部的升降电机支撑板2，升降电机支撑板2上设有升降步进电机3，升降步进电机3的伸出端上设有螺杆4，螺杆4上设有移动座5，升降电机支撑板2的下部设有升降固定板6，升降固定板6上对称设有滑轨7，滑轨7上设有滑块8，滑块8与移动座5上设有滑动板9，所述的线阵相机10设置在滑动板9上。
24.所述的回转夹持件11包括设置在支撑框架1上的测试定位板18，如图3和4所示，测试定位板18上设有回转支撑座19，回转支撑座19内设有轴承套20，轴承套20内设有回转轴21，回转轴21的上端设有气动夹爪22，所述的气动夹爪22为双轴式结构，气动夹爪在夹持外壳时两侧的夹爪能同时向中心聚拢，能够实现较好地对中性。回转轴21的下端设有回转连接架27，回转连接架27经螺钉与气动回转接头23相连接，气动回转接头23经管路与气动夹爪22相连接，螺钉上套有定位套，使得回转连接架与气动回转接头之间具有一定间距，使得气管与线路不会被受到压制，保证气管能够顺利进气，使得气动夹爪正常运行，回转连接架能够有效将回转轴与气动回转接头更好地连接；所述的支撑框架1上设有电机座24，电机座24上设有回转电机25，回转电机25的转动端经带传动与回转轴21相连接。启动夹爪用于夹持保温杯外壳，回转电机启动，经带传动带动回转轴转动，从而使得外壳转动。在支撑框架上设有plc控制柜，用于控制多个机械部件的工作。支撑框架1的侧部设有光电开关28，光电开关28能够检测气动夹爪内是否已经放入了保温杯外壳，当外壳放置妥当后，控制装置控制气泵打开，气动夹爪夹持住外壳。
25.本实用新型的工作原理：首先将保温杯外壳放入气动夹爪内，光电开关打开，检测保温杯外壳是否已经放置稳妥，气动夹爪启动夹持住保温杯外壳，打开照明灯管，紧接着启动回转电机，回转电机带动保温杯外壳转动；二维激光传感器、面阵相机以及线阵相机工作，面阵相机用于检测外壳的表面质量，二维激光传感器用于检测外壳的端口质量，升降电机启动带动螺杆转动和移动座向下移动，线阵相机下端的探照管伸入至外壳内部，照亮其内部环境，线阵相机检测外壳内部质量；检测完成后，移动座向上移动，移出线阵相机，回转电机停止转动，取出外壳，若需继续检测，再将外壳放入，若无需检测，则关闭照明灯管。