一种颗粒物混匀装置的制作方法

1.本实用新型属于颗粒物混匀领域，具体是涉及到一种颗粒物混匀装置。


背景技术：

2.目前对于颗粒物的混匀操作，最常用的是堆锥法，即将样品用铁铲搬运至某一指定位置的中心点，然后慢慢抖落，随着抖落动作的不断进行，样品逐渐堆积起来，形成圆锥形形状，目前该步骤一直采用人工操作，费时费力，且堆锥的均匀性以及效果难以保证。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种混匀效果好，效率高的颗粒物混匀装置。
4.本实用新型的内容包括料斗，两个料盘以及驱动料盘移动的驱动组件，驱动组件驱动两个料盘交替置于料斗的进料口和出料口，并驱动置于进料口位置的料盘倾斜将颗粒物倒入料斗。
5.更进一步地，所述料盘为平底料盘，底面尺寸大于等于待混匀颗粒物堆锥底面。
6.更进一步地，所述料盘侧壁设置有挡料板。
7.更进一步地，所述挡料板一侧设置有开口。
8.更进一步地，所述开口尺寸小于料斗的进料口。
9.本实用新型还包括过渡开口和进料口的导料槽。
10.本实用新型还包括在料盘倾斜后驱动料盘振动的振动组件。
11.更进一步地，所述驱动组件包括设置在料斗下方的水平滑轨和提升组件，所述料盘上设置有带驱动滚轮，料盘通过带驱动滚轮在水平滑轨上移动，所述水平滑轨包括接料工位、提升工位和准备工位，提升组件为气缸、液压缸或者链条提升机构，提升组件设置在提升工位处，还包括设置在提升组件输出端的倾斜组件。
12.本实用新型还包括用于原料输送至料斗的进料口内的上料装置。
13.本实用新型还提供一种颗粒物混匀方法，包括颗粒物混匀装置，包括如下步骤：
14.s1、料斗的出料口下方设置有一个料盘，将待混合颗粒物倒入料斗的进料口，颗粒物经过料斗混合后被位于料斗的出料口处料盘呈圆锥状承接；
15.s2、驱动组件驱动该料盘移动至料斗的出料口位置，并驱动另一个空料盘移动至料斗的进料口下方；
16.s3、驱动组件驱动位于料斗的出料口位置的料盘倾斜，将其承装的颗粒物再次倒入料斗的进料口，颗粒物经过料斗混合后被位于料斗的出料口处料盘呈圆锥状承接；
17.s4、重复步骤s2-s3一次或多次。
18.本实用新型的有益效果是，本实用新型通过设置料斗，两个料盘以及驱动组件，在其中一个料盘承接颗粒物后，再通过驱动组件运输至料斗的进料口倒入料斗，并通过另一个料盘承接颗粒物，以此实现颗粒物的重复料斗混合以及堆锥混匀，保证混匀的效果，在堆
锥过程中，颗粒物均从椎体中心落下，保证落下时颗粒物的散布是均匀的，既可以保证混匀的效果，同时能够保留堆锥混匀的优势，即混匀分层效果以及降低颗粒物之间的挤压破坏。
附图说明
19.图1为本实用新型第一状态的结构示意图。
20.图2为本实用新型第二状态的结构示意图。
21.图3为本实用新型第三状态的结构示意图。
22.图4为本实用新型料斗的结构示意图。
23.图5为本实用新型取料输送件处的局部放大图。
24.在图中，1-料斗；101-进料口；102-出料口；2-料盘；201-挡料板；202-开口；3-导料槽；4-原料箱；5-升降组件；6-翻转组件；7-取样输送件；8-检测机；9-料锥；10-水平滑轨；1001-接料工位；1002-提升工位；1003-准备工位；11-提升组件。
具体实施方式
25.如图1-5所示，本实用新型包括料斗1，两个料盘2以及驱动料盘2移动的驱动组件，驱动组件驱动两个料盘2交替置于料斗1的进料口101和出料口102，并驱动置于进料口101位置的料盘2倾斜将颗粒物倒入料斗1，还包括伸入料斗1内的取样输送件7以及连接取样输送件的检测机8。
26.本实用新型通过设置料斗1，两个料盘2以及驱动组件，在其中一个料盘2承接颗粒物后，再通过驱动组件运输至料斗1的进料口101倒入料斗1，并通过另一个料盘2承接颗粒物，以此实现颗粒物的重复料斗混合以及形成料锥9进行堆锥混匀，保证混匀的效果，在堆锥过程中，颗粒物均从椎体中心落下，保证落下时颗粒物的散布是均匀的，既可以保证混匀的效果，同时能够保留堆锥混匀的优势，即混匀分层效果以及降低颗粒物之间的挤压破坏，另外，通过设置伸入料斗1内的取样输送件7以及连接取样输送件的检测机8，可以在颗粒物混匀过程中或者结束时收集并进行检测，或者进行制样进行检测，以颗粒物为载金炭为例，载金炭是金精炼过程的的一种工艺原料。是将金矿石粉碎后，加入化学溶剂将金元素分离出来，然后通过活性炭将金吸收，这样活性炭中就包含了一定成分的金，下一步提炼工艺就是将载金炭中所含的金进行分离。属于黄金精炼工艺中的一部分工艺内容。通过本实用新型，可以将刚吸收了金的载金炭进行混匀，制作样品，样品需要做检测，通过样品要反馈出该批次载金炭的金含量。
27.具体地，所述驱动组件包括设置在料斗1下方的水平滑轨10和提升组件11，所述料盘2上设置有带驱动滚轮，料盘2通过带驱动滚轮在水平滑轨10上移动，其中，水平滑轨10包括接料工位1001、提升工位1002和准备工位1003，提升组件11可以为气缸、液压缸或者链条提升机构，提升组件11设置在提升工位1002处，并且可抓取或者顶起料盘2脱离水平滑轨10，直至升降到料斗1进料口101上方，通过倾斜组件使料盘2倾斜将颗粒物倒入料斗1的进料口101，其中，倾斜组件可以为设置在提升组件11输出端的转动结构，例如带有电机驱动的转轴，抓取或顶起料盘2的结构设置在转动结构上，转动结构则设置在提升组件11的输出端上。在具体使用时，其中一个料盘2置于料斗1的出料口102下方，另一个料盘2置于水平滑轨10的准备工位1003，当位于料斗1的出料口102下方的料盘2接完颗粒物后，移动至提升工
位1002上，之后位于准备工位1003的料盘2移动至接料工位1001进行接料，之后倾斜组件驱动位于料斗1的进料口101上方的料盘2倾斜，将其承载的颗粒物倒入料斗1内，进行第二次混匀，在位于料斗1的进料口101上方的料盘2倾倒完毕之后，通过升降组件5以及带驱动滚轮移动至准备工位，另一个料盘2移动至料斗1的进料口101位置，位于准备工位的料盘2在移动至接料工位1001上，可以此重复多次，提高混匀效果。
28.所述驱动组件还可以为两组与两个料盘2独立连接的二轴机械手，二轴机械手的输出端部设置有倾斜组件，料盘2通过倾斜组件设置在二轴机械手输出端，提供料盘2的位移以及倾斜动作。
29.所述料盘2为平底料盘，底面尺寸大于等于待混匀颗粒物堆锥底面，保证颗粒物的堆锥效果，提高混匀效果。
30.所述料盘2侧壁设置有挡料板201，避免颗粒物分散洒落。
31.所述挡料板201一侧设置有开口202，简化料盘2的倾倒难度，便于在料盘2位于料斗1进料口101位置时将其上方的颗粒物倒入料斗1内。
32.所述开口202尺寸小于料斗1的进料口101，避免颗粒物洒落至料斗1外侧。
33.还包括过渡开口202和进料口101的导料槽3，导料槽3可以与料斗1的端部固定连接，在料盘2倾斜时，开口202搭设在导料槽3的一些，用于承接和过渡颗粒物。
34.还包括在料盘2倾斜后驱动料盘2振动的振动组件，提高颗粒物倾倒的效率。
35.所述料盘2为圆锥料盘，上端为大尺寸进料口101，下端为小尺寸出料口102，提高堆锥效果，保证落下时颗粒物的散布是均匀的。
36.本实用新型还包括用于原料输送至料斗1的进料口101内的上料装置，提高装置自动化，减少人工参与率，降低劳动成本。
37.所述上料装置包括原料箱4、升降组件5以及设置在升降组件5输出端的翻转组件6，所述原料箱4设置在翻转组件6输出端，所述原料箱4升降至料斗1上方，翻转后将颗粒物倒入料斗1内，其中，升降组件5包括支架、设置在支架上的滑轨，翻转组件6滑动设置在滑轨上，还包括驱动翻转组件6沿滑轨移动的气缸或液压缸，翻转组件6包括转轴以及驱动转轴旋转的电机，原料箱4设置在转轴上。
38.本实用新型还提供一种颗粒物混匀方法，包括颗粒物混匀装置，包括如下步骤：
39.s1、料斗1的出料口102下方设置有一个料盘2，将待混合颗粒物倒入料斗1的进料口101，颗粒物经过料斗1混合后被位于料斗1的出料口102处料盘2呈圆锥状承接；如图1所示，此时其中一个料盘2位于水平滑轨10的接料工位1001上用于承接颗粒物，另一个位于水平滑轨10的准备工位1003作为备用；
40.s2、驱动组件驱动该料盘2移动至料斗1的出料口102位置，并驱动另一个空料盘2移动至料斗1的进料口101下方；如图2所述，其中一个料盘2移动至料斗1的出料口102位置用于将承接的颗粒物倒入料斗1，另一个料盘2从准备工位1003移动至接料工位1001用于接料。
41.s3、驱动组件驱动位于料斗1的出料口102位置的料盘2倾斜，将其承装的颗粒物再次倒入料斗1的进料口101，颗粒物经过料斗1混合后被位于料斗1的出料口102处料盘2呈圆锥状承接；如图3所示，料斗1的出料口102位置的料盘2将颗粒物倒完之后进入准备工位1003，此时位于接料工位1001的料盘通过提升工位1002移动至料斗1的出料口102位置。
42.s4、重复步骤s2-s3一次或多次，优选重复三次之后输送至吨袋内进入下一道工序。
43.通过该方法进行自动化颗粒物混匀操作，混匀效果好，效率高，降低劳动成本，适用于大批量混匀工作。
44.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本技术的保护范围限于这些例子；在本技术的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本技术中一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
45.本技术中一个或多个实施例旨在涵盖落入本技术的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本技术中一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。