一种分析样空气干燥设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种分析样空气干燥设备，属于矿石尤其是煤炭的采样和制样技术领域。


背景技术：

2.在煤样制样领域，分析样是其中一种经过研磨得到的0.2mm的样品，现有的分析样制备不进行干燥，研磨制得样品后，直接装瓶输送至化验室进行分析。在化验室测试前，需要对分析样进行空气干燥，达到干燥要求状态后才能进行分析。由于空气干燥时间比较长，为了不影响化验效率，因此，分析样在制备时就达到空气干燥状态就能节省化验室的时间，故，一种适于在分析样装瓶封盖前可以对分析样进行空气干燥设备成为本领域技术人员追求的目标。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决现有技术中的分析样制备设备不能对分析样进行空气干燥的问题。
4.本实用新型的另一目的在于提高样品空气干燥效率。
5.为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案为：一种分析样空气干燥设备，其特征在于，其包括：样瓶输送机组件，用于输送或输出样瓶；所述样瓶输送机组件包含一个输送机；邻近所述输送机设有一个用于放置样瓶、进行空气干燥样品的放瓶支架和用于称重的称重机构；一个用于抓取样瓶的取瓶机构设在一移动机构上，用于在样瓶输送机组件、放瓶支架、称重机构之间传送样瓶；所述取瓶机构包括用于夹住样瓶的夹爪和控制所述夹爪开合的气缸。
6.所述的一种分析样空气干燥设备，其中，其进一步包括一个用于对样瓶内样品进行搅拌的搅拌机构；所述搅拌机构包括一个设在所述夹爪上方的搅拌升降气缸，一搅拌电机安装在搅拌升降气缸上，一个耙杆安装在所述搅拌电机端部。
7.所述的一种分析样空气干燥设备，其中，所述耙杆的侧面设有用于清洁所述耙杆的风刀。
8.所述的一种分析样空气干燥设备，其中，所述放瓶支架，包括一个平行于所述输送机的放瓶板，放瓶板上设有用于放置样瓶的若干个放瓶槽，进行空气干燥。
9.所述的一种分析样空气干燥设备，其中，所述取瓶机构通过安装架安装在所述移动机构上，所述安装架包括一个用于与所述移动机构连接的第一安装板和与所述第一安装板垂直设置的第二安装板，所述第一安装板与所述移动机构连接，所述气缸设在所述第二安装板上；在所述第二安装板位于所述气缸的上方位置设有第二安装架，所述搅拌升降气缸安装在所述第二安装架上，且位于样瓶的上方；所述第二安装架的侧面设有用于安装所述风刀的第三安装架。
10.所述的一种分析样空气干燥设备，其中，所述移动机构包括：一个移动机构支架，
该移动支架具有一个支架板，在所述支架板上设有x轴移动机构；y轴移动机构设在所述x轴移动机构上，z轴移动机构设在所述y轴移动机构上，所述取瓶机构通过所述第一安装架设在所述z轴移动机构上，所述取瓶机构通过x轴移动机构、y轴移动机构和z轴移动机构实现x、y、z轴三个方向的往复运动。
11.所述的一种分析样空气干燥设备，其中，所述样瓶输送机组件还包括：设在输送机两侧的导瓶架，在导瓶架上设有档瓶气缸，用于使样瓶停留在取放瓶处；一个感应器安装在导瓶架上与取放瓶处对应的位置；所述导瓶架包括两个对称设在输送机两侧的导瓶板，所述导瓶板垂直设置、且前后两端具有扩张段。
12.所述的一种分析样空气干燥设备，其中，所述样瓶输送机组件位于所述放瓶支架和移动机构支架之间，所述放瓶支架和移动机构支架的下端通过方形框架结构连为一体。
13.所述的一种分析样空气干燥设备，其中，所述称重机构并列设在所述放瓶支架端部。
14.所述的一种分析样空气干燥设备，其中，所述称重机构包括：秤、大理石垫、秤支架和橡胶垫，所述橡胶垫设在底部，大理石垫通过秤支架设在橡胶垫上，秤通过压板固定在大理石垫上。
15.本实用新型所述的一种分析样空气干燥设备，通过设置样瓶输送机构可以将将制备完成的分析样样瓶输送至本设备中，并通过移动机构带动取瓶机构动作夹持样瓶、并将样瓶送至称重机构上进行称重，称重后将样瓶在送至放瓶支架上进行空气干燥，从而可以提供化验室干燥好的分析样，不需要化验室化验前进行干燥。
16.本实用新型进一步增加了搅拌机构和风刀，在放瓶支架上的进行空气干燥的样品间隔一定时间后，取瓶机构上方的搅拌机构将样瓶里的煤样搅动一次，然后取瓶机构移动到风刀清洁位置清洁，重复这个动作，直达所有的样瓶都被搅动为止。因此，可以提高样品干燥的效率、降低干燥所需时间。
17.本实用新型进一步优选，用于设置样瓶的放瓶支架上的放瓶板与输送机平行相邻设置，同时移动机构的移动支架与输送机平行且相邻设置，即输送机位于放瓶支架和移动支架的两侧，移动支架的方向与x轴移动机构的x轴运动方向一致，同时，称重机构并列设在所述放瓶支架端部，即称重机构和放瓶支架的放瓶位置平行于输送机、以及平行于x轴方向设置，使取瓶机构方便从输送机上取瓶、并通过x轴移动机构、y轴移动机构和z轴移动机构输送至称重机构和放瓶支架上。
18.本实用新型进一步，通过在输送机两侧设置导瓶架、档瓶气缸以及感应器，从而使得样瓶被档瓶气缸停留在取放瓶的位置，方便取瓶机构取瓶，当感应器感应到样瓶时，取瓶机构即可启动工作。
19.综上，本实用新型具有结构简单，方便分析样进行干燥，并可以进行多个样瓶同时干燥，效率高，能够提供化验室不需干燥的分析样，节约化验室化验的时间。
附图说明
20.图1是本实用新型提供的分析样空气干燥设备的立体结构示意图；
21.图2是本实用新型提供的分析样空气干燥设备的取瓶机构和搅拌机构的示意图一；
22.图3是本实用新型提供的分析样空气干燥设备的取瓶机构和搅拌机构的示意图二；
23.图4是本实用新型提供的分析样空气干燥设备的放瓶支架和移动机构支架的结构示意图；
24.图5是本实用新型提供的分析样空气干燥设备的输送机组件的结构示意图；
25.图6是本实用新型提供的分析样空气干燥设备的成周机构的示意图。
26.附图标记说明：取瓶机构1，夹爪11，气缸12，搅拌机构13，搅拌升降气缸131，搅拌电机132，耙杆133，第一安装架14，第一安装板141，第二安装板142，第二安装架15，第三安装架16，风刀17；移动机构2，移动机构支架21，支架板211，支柱二212，z轴移动机构22，y轴移动机构23，x轴移动机构24；样瓶输送机组件3，输送机31，导瓶架34，扩张段341，扩张段342，档瓶气缸32，感应器33；放瓶支架4，放瓶板41，放瓶槽42，支柱一43；称重机构5：橡胶垫51，秤支架52，大理石垫53，秤54，压板55；方形框架结构6，底板61；样瓶100。
具体实施方式
27.以下结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的举例说明，但并不能使用该优选实施例来限定本实用新型的保护范围。
28.参见图1-6，图中展示了本实用新型所述的分析样空气干燥设备的结构，其包括:样瓶输送机组件3，用于将制备好的分析样装瓶后输送至本干燥设备中进行干燥或者将干燥后的样瓶输出；该样瓶输送机组件3包含一个输送机31，可以采用皮带输送机或者链板输送机；邻近所述输送机31设有一个用于放置样瓶的放瓶支架4和用于称重的称重机构5，放瓶支架4用于放置样瓶并对样瓶中的样品进行空气干燥；一个用于抓取样瓶的取瓶机构1设在移动机构2上，移动机构2可以提供取瓶机构1沿x、y和z轴三个方向移动，用于在样瓶输送机组件3、放瓶支架4、称重机构5之间传送样瓶；所述取瓶机构1包括用于夹持样瓶的夹爪11和控制所述夹爪开合的气缸12。
29.本实用新型所述分析样空气干燥设备使用时，分析样制备完成后装瓶，并经过输送机31输送至本设备中，通过取瓶机构1的夹爪11夹持样瓶，在移动机构2作用下完成从输送机31上取瓶，并将样瓶送至称重机构5上进行称重，称重后再将样瓶送至放瓶支架4上进行空气干燥，本实施例中，放瓶支架4设有六个样瓶设置位置，显然可以根据需要设置更多或者更少个位置。待到空气干燥时间到达后，取瓶机构1将样瓶夹住移动到称重机构5上称重，达到标准后，取瓶机构1将样瓶夹住移动到输送机31，输送到指定位置。从而，实现分析样在制备过程中即可完成干燥步骤，向实验室供给经过干燥的分析样，使得在实验室分析环节不需要对样品进行空气干燥。
30.为了进一步使得干燥的速度效率得到提高，作为优选，本实用新型所述的一种分析样空气干燥设备，其进一步包括一个搅拌机构13，用于对样瓶内样品进行搅拌；所述搅拌机构13包括一个搅拌升降气缸131，搅拌升降气缸131设在所述夹爪11上方，一搅拌电机132安装在搅拌升降气缸131上，一个耙杆133安装在所述搅拌电机132的端部。进一步，作为优选，所述耙杆133的侧面设有用于清洁所述耙杆133的风刀17。搅拌样品后，可以通过风刀17对耙杆进行清洁。避免不同样品混杂，影响样品成分和纯净度。在样品干燥过程中，间隔固定时间后，搅拌机构13将样瓶里的煤样搅动一次，然后取瓶机构1移动到清洁位置清洁，启
动风刀17清洁耙杆133，重复这个动作，直到所有的样瓶都被搅动为止，能够达到加快空气干燥的速度的目的。
31.参见图4，其中，所述放瓶支架4包括一个平行于所述输送机31的放瓶板41，该放瓶板41上设有数个依次放瓶槽42，用于放置若干个样瓶100，本实施例为6个，进行空气干燥，放瓶板41通过支柱一43支撑设置。
32.参见图1和图4，所述移动机构2包括：一个移动机构支架21，该移动支架21具有一个支架板211，如图3所示，支架板211通过数个(6个)支柱二212支撑，支架板211平行于放瓶板41设置，最好，支架板211和放瓶板41分别相邻设置于输送机31的两侧，方便取瓶机构1在输送机31、放瓶板41以及称重机构5之间转送样瓶，在所述支架板211上设有x轴移动机构24；y轴移动机构23设在所述x轴移动机构24上，可以沿x轴做往复平移；z轴移动机构22设在所述y轴移动机构23上，可以沿y轴做往复平移，所述取瓶机构1通过第一安装架14设在所述z轴移动机构22上，取瓶机构1可以沿z轴做上下(z轴方向)平移，x轴移动机构24、y轴移动机构23和z轴移动机构22均为外购成品。
33.参见图2，取瓶机构1通过第一安装架14安装在移动机构2上，第一安装架14包括一个用于与所述移动机构2连接的第一安装板141和与所述第一安装板141垂直设置的第二安装板142，所述第一安装板141的两侧通过滑件(图中未展示出)可以滑动地连接于所述移动机构2的纵向导轨上，气缸12设在所述第二安装板142朝向传输机构组件的一侧、且位于下部；在所述第二安装板142位于所述气缸12的上方位置设有第二安装架15，第二安装架15包括一个连接于第二安装板上的第一直角架151和位于第一直角架上的第二直角架152，所述搅拌升降气缸131安装在所述第二安装架15的第二直角架152的垂直板上，且位于样瓶100的上方；所述第二安装架15的侧面设有用于安装所述风刀17的第三安装架16。
34.参见图4，为了提高支架的刚性和强度，最好，所述放瓶支架4和移动机构支架21的下端的方形框架结构6连为一体，从而提高放瓶支架4和移动机构支架21的稳定性。同时，所述称重机构5并列设在所述放瓶支架4端部，即在连为一体的放瓶支架4和移动机构支架21的底部、位于放瓶支架4的端部设置有用于放置称重机构5的底板61。
35.参见图5，所述样瓶输送机组件3还包括：设在输送机31两侧的导瓶架34，在导瓶架34上设有档瓶气缸32，用于使样瓶停留在取放瓶处；一个感应器33安装在导瓶架34上与取放瓶处对应的位置，用于检测样瓶；所述导瓶架34包括两个对称设在输送机两侧的导瓶板，所述导瓶板垂直设置、且前后两端具有扩张段341、342。当样瓶被输送机31输送至取放瓶处，被档瓶气缸32挡住，移动机构2带动取瓶机构1动作夹持样瓶至称重机构5上进行称重，再将样瓶已送到放瓶支架4上进行干燥。
36.参见图6，所述称重机构5包括：秤54、秤支架52、大理石垫53和橡胶垫51，橡胶垫51设在底部，在橡胶垫51上设有秤支架52，在秤支架52上面设有大理石垫53，秤54通过压板55固定在大理石垫53上，即四个压板55一端压在秤54的边缘处、另一端固定在秤支架52上面。
37.以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本实用新型旨在提供一种分析样空气干燥设备，可以实现向实验室提供干燥后的分析样。本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，例如：将x/y/z轴移动机构改为机器人等，改变放瓶支架4的放瓶数量等，但都将落入本实用新型的保护范围之内。