基于机器视觉技术的电机轴检测打标设备的制作方法

1.本实用新型属于电机轴检测打标技术领域，特别涉及基于机器视觉技术的电机轴检测打标设备。


背景技术：

2.电机轴是从电机及其外壳中伸出的圆柱形部件，电机轴是电机中电枢部分的主要支撑和连接件，也是电机产生的动力的输出件，电机轴的目的是将电机的能量转换为最终用途，是电机中不可缺少的的重要零件之一。电机轴不合格会导致电机轴在很短的使用寿命后发生灾难性的故障。
3.电机轴在生产完成后需要进行检测，为使得检测机构对电机轴进行全面检测，检测时需要手动将电机轴转动，但由于手工操作，会影响检测机构的检测，检测效率低。
4.因此，发明基于机器视觉技术的电机轴检测打标设备来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本实用新型提供了基于机器视觉技术的电机轴检测打标设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于机器视觉技术的电机轴检测打标设备，包括工作台和安装在工作台上的打标机，所述工作台顶部设置有支架，所述支架四周设置有若干个检测机构，所述支架顶部安装有电机轴，所述支架的一侧设置有固定板；
7.所述固定板上可转动地插接有转动块，所述转动块内部设置有转动装置；所述转动块内开设有工作槽，所述转动装置包括可转动地设置在所述工作槽内的转动杆；所述转动杆的一端贯穿所述工作槽的一侧槽壁延伸至所述转动块外部，并固定连接有旋钮；所述转动杆的另一端固定连接有齿轮；所述齿轮啮合有两移动齿条；所述移动齿条一端的侧面固定连接有辅助杆；所述辅助杆贯穿所述工作槽的另一侧槽壁延伸至所述转动块外部，并固定连接有夹块，所述夹块贴合所述电机轴的轴侧面；
8.所述转动块与所述固定板之间还设置有回复装置。
9.可选地，所述移动齿条的另一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离所述移动齿条的一端与所述工作槽的槽壁固定连接。
10.可选地，所述固定板内开设有回复槽，所述回复装置包括活动插接于所述回复槽内的回复杆，所述回复杆的一端与所述转动块固定连接，所述回复杆表面套接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述回复槽的槽壁固定连接。
11.可选地，所述回复杆包括连接段和弧形段，所述回复槽包括一段与所述弧形段相适配的弧形导向槽；
12.所述第二弹簧套设在所述弧形段上，所述连接段与所述转动块固定连接，所述第二弹簧远离所述连接段的一端覆盖所述弧形导向槽的槽口并与所述弧形导向槽的槽口边
沿固定连接；所述弧形段的圆心与所述转动块圆心相同。
13.可选地，所述移动齿条呈l形，所述夹块呈弧形，所述夹块的贴合面设置有软硅胶层。
14.可选地，所述转动块与所述齿轮均与所述电机轴同轴设置。
15.本实用新型的技术效果和优点：
16.本实用新型通过设置有转动装置，有利于将电机轴进行夹紧同时完成转动工作，使得电机轴能够被检测机构完全检测，转动装置能够在转动工作完成后被回复装置推动回到原位置，并自动回到原状态，无需手动调整，方便对电机轴进行转动，减少人工使用的同时提升检测效率，转动装置能够对不同直径的电机轴进行夹紧转动，可以对不同直径的电机轴进行配合。
17.本实用新型通过设置有回复装置，有利于将转动装置转动的转动块回复，使得转动块内转动装置回到原位置，无需手动将转动块进行调整，提高转动装置的使用效率，节约调整时间。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
19.图1示出了本实用新型实施例的整体结构示意图；
20.图2示出了本实用新型实施例的主视剖视图；
21.图3示出了本实用新型实施例中图2的a部放大图；
22.图4示出了本实用新型实施例中固定板的左视剖视图；
23.图中：1、打标机；2、支架；3、检测机构；4、电机轴；5、固定板；6、转动块；7、工作槽；8、转动杆；9、旋钮；10、齿轮；11、移动齿条；12、第一弹簧；13、辅助杆；14、夹块；15、回复槽；16、回复杆；17、第二弹簧。
具体实施方式
24.为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.本实用新型提供了基于机器视觉技术的电机轴4检测打标设备，如图1-4所示，包
括工作台和安装在工作台上的打标机1，工作台顶部设置有支架2，支架2四周设置有若干个检测机构3，支架2顶部安装有电机轴4，支架2的一侧设置有固定板5；
28.固定板5上可转动地插接有转动块6，转动块6内部设置有转动装置；转动块6内开设有工作槽7，转动装置包括可转动地设置在工作槽7内的转动杆8；转动杆8的一端贯穿工作槽7的一侧槽壁延伸至转动块6外部，并固定连接有旋钮9；转动杆8的另一端固定连接有齿轮10；齿轮10啮合有两移动齿条11；移动齿条11一端的侧面固定连接有辅助杆13；辅助杆13贯穿工作槽7的另一侧槽壁延伸至转动块6外部，并固定连接有夹块14，夹块14贴合电机轴4的轴侧面；
29.转动块6与固定板5之间还设置有回复装置。
30.在需要将电机轴4进行检测时，将电机轴4放置在支架2上，检测机构3对电机轴4顶部和两侧进行检测，电机轴4顶部检测完成后，通过调节转动装置使得夹块14将电机轴4夹紧并带动其转动，检测机构3将电机轴4进行全面检测，在此过程中，转动装置将转动块6转动并将回复装置压缩，待电机轴4转动后，转动装置和回复装置自动回复带动转动块6和夹块14回到原位置，等待下一次转动工作，电机轴4检测完成后便可将其取下，以更换新的电机轴4检测。
31.具体的，移动齿条11的另一端固定连接有第一弹簧12，第一弹簧12远离移动齿条11的一端与工作槽7的槽壁固定连接。
32.具体的，固定板5内开设有回复槽15，回复装置包括活动插接于回复槽15内的回复杆16，回复杆16的一端与转动块6固定连接，回复杆16表面套接有第二弹簧17，第二弹簧17的一端与回复槽15的槽壁固定连接。
33.回复杆16包括连接段和弧形段，回复槽15包括一段与弧形段相适配的弧形导向槽；
34.第二弹簧17套设在弧形段上，连接段与转动块6固定连接，第二弹簧17远离连接段的一端覆盖弧形导向槽的槽口并与弧形导向槽的槽口边沿固定连接；弧形段的圆心与转动块6圆心相同。
35.具体的，移动齿条11呈l形，夹块14呈弧形，夹块14的贴合面设置有软硅胶层。
36.具体的，转动块6与齿轮10均与电机轴4同轴设置
37.在需要将电机轴4转动时，转动旋钮9带动转动杆8和齿轮10转动，由于齿轮10和移动齿条11之间啮合，齿轮10转动带动两侧的移动齿条11向内移动，并将第一弹簧12压缩，移动齿条11移动带动辅助杆13移动，辅助杆13移动带动夹块14移动，两个弧形夹块14将电机轴4夹紧，由于电机轴4将夹块14和辅助杆13阻挡，移动齿条11和齿轮10位置被限定，继续转动旋钮9使得转动块6发生转动，并将回复装置压缩，转动块6发生转动的同时，转动装置整体随之转动，使得夹块14将电机轴4转动，待电机轴4转动完成后，松开旋钮9，第一弹簧12复位推动移动齿条11移动回至原位置，辅助杆13随之带动夹块14松开对电机轴4的夹紧，在此过程中移动齿条11移动移动将齿轮10转动回到原位置，转动杆8和旋钮9回到原位置，由于回复装置失去旋钮9的推力，回复装置将转动块6回到原位置，转动装置整体随之回到原位置，等待下一次转动工作。
38.本实用新型通过设置有转动装置，有利于将电机轴4进行夹紧同时完成转动工作，使得电机轴4能够被检测机构3完全检测，转动装置能够在转动工作完成后被回复装置推动
回到原位置，并自动回到原状态，无需手动调整，方便对电机轴4进行转动，减少人工使用的同时提升检测效率，转动装置能够对不同直径的电机轴4进行夹紧转动，可以对不同直径的电机轴4进行配合。
39.在转动装置带动转动块6转动时，回复杆16随之在回复槽15内转动，在回复杆16移动的同时将第二弹簧17压缩，在电机轴4转动完成后，由于转动块6失去旋钮9的推力，第二弹簧17复位推动回复杆16逐渐转动回到原位置，转动块6随之回到原位置，转动块6将转动装置带回到原位置，等待下一次的工作。
40.通过设置有回复装置，有利于将转动装置转动的转动块6回复，使得转动块6内转动装置回到原位置，无需手动将转动块6进行调整，提高转动装置的使用效率，节约调整时间。
41.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
43.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。