一种应用于气溶胶监测采集的实时监测设备的制作方法

1.本实用新型涉及气溶胶监测技术领域，具体是涉及一种应用于气溶胶监测采集的实时监测设备。


背景技术：

2.当前的气溶胶采集装置在使用时，需要通过人工移动气溶胶采集装置到指定位置进行采集作业，实时监测采集作业时，需要人工实时更换采集位置，导致过度浪费人力，同时气溶胶采集多为采集空气中的细菌含量，每次靠人工移动气溶胶采集装置会导致工作人员出入监测区域次数频繁，工作人员会存在一定感染风险，需要一种应用于气溶胶监测采集的实时监测设备解决上述问题。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种应用于气溶胶监测采集的实时监测设备。本技术可有效的减少人力，同时减少工作人员出入检测区域次数避免感染。
4.为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种应用于气溶胶监测采集的实时监测设备，包括气溶胶采集装置和智能移动装置；气溶胶采集装置固定安装在智能移动装置上，智能移动装置包括移动装置、摄像头、升降控制台、第一定位机构、第二定位机构和设备防护机构；升降控制台固定安装在移动装置上，升降控制台的工作端竖直向上延伸；摄像头固定安装在升降控制台上；移动装置、摄像头和升降控制台均与远程控制室连通；第一定位机构和第二定位机构均固定安装在升降控制台上；设备防护机构固定安装在升降控制台上。
6.优选的，移动装置的外侧设有护栏，护栏为韧性材质，护栏的外侧设有数个雷达感应装置，并且均匀分布。
7.优选的，升降控制台包括升降安装板、引导轨、引导伸缩杆和升降驱动装置；升降安装板设置在移动装置的上方；引导轨设有数个，并且均匀分布在移动装置上；引导伸缩杆设有数个，并且均匀分布在引导轨上；升降驱动装置固定安装在移动装置上，升降驱动装置的输出端与升降安装板固定连接。
8.优选的，升降驱动装置包括安装底座、螺纹套筒、螺纹推杆、安装架、旋转驱动器、主动轮和从动轮；安装底座固定安装在移动装置上；螺纹套筒转动安装在安装底座上；螺纹推杆与螺纹套筒螺纹连接，螺纹推杆远离螺纹套筒的一端与升降安装板固定连接；安装架固定安装在移动装置上；旋转驱动器固定安装在安装架上；主动轮与旋转驱动器的输出端固定连接；从动轮与螺纹套筒固定连接，从动轮与主动轮啮合。
9.优选的，第一定位机构包括限位轨、双向螺纹杆、滑块和卡块；限位轨固定安装在升降安装板上；双向螺纹杆转动安装在限位轨中；滑块设有数个，滑动安装在限位轨中，滑块与双向螺纹杆螺纹连接；卡块设有数个，并且均匀分布在滑块上，卡块的卡口内部设有弹性抵触层。
10.优选的，第二定位机构包括限位架、限位挡块、锁紧螺杆和限位抵触块；限位架固定安装在升降安装板上，限位挡块与限位架固定连接，限位挡块的两侧对称设有内螺纹孔；限位抵触块设有数个，并且对称设置在限位挡块的两侧，限位抵触块上设有通孔；锁紧螺杆设有数个，锁紧螺杆穿过限位挡块的通孔与限位挡块的内螺纹孔螺纹连接。
11.优选的，设备防护机构包括水平感应器和气囊；水平感应器固定安装在升降安装板底部；气囊设有数个，并且对称设置在升降安装板上。
12.本技术与现有技术相比具有的有益效果是：
13.1、本技术通过工作人员将气溶胶采集装置通过第一定位机构和第二定位机构固定安装在升降控制台的顶部，将通过工作人员在操作移动装置带动气溶胶采集装置移动，工作人员在控制室通过摄像头可观察行驶方向和位置，根据检测环境通过升降控制台带动气溶胶收集装上升位置，便于更好的采集数据，采集好一片区域数据后，移动到下一篇区域即可，当移动装置受到撞击导致侧翻时，设备防护机构则自动感应并且及时启动保护气溶胶采集装置，本技术可有效的减少人力，同时减少工作人员出入检测区域次数避免感染。
14.2、本技术通过工作人员在操作移动装置移动时，接近障碍物时，雷达感应装置发现警报提示工作人员，护栏为韧性材质可有效的确保移动装置受到撞击时降低撞击力。
15.3、本技术通过根据检测环境工作人员通过升降驱动装置驱动升降安装板升降移动，升降安装板移动时带动气溶胶采集装置同步移动，引导轨和引导伸缩杆配合可有效的保持升降安装板移动时的稳定性。
16.4、本技术通过气溶胶采集装置将底部摆放在升降安装板上，工作人员转到双向螺纹杆，双向螺纹杆带动滑块同步相互移动，滑块移动同时带动卡块相互移动，卡块相互移动通过卡口将气溶胶采集装置底部限位卡接，弹性抵触层可有效的按压气溶胶采集装置底部，有效避移动时免上下晃动。
17.5、本技术通过工作人员将气溶胶采集装置放置在升降安装板上，气溶胶采集装置的一侧与限位挡块抵触，工作人员转到锁紧螺杆，锁紧螺杆带动限位抵触块与气溶胶采集装置的侧部抵触，限位挡块两侧的限位抵触块将气溶胶采集装置抵触限位抱住，有效限制气溶胶采集装置前后左右晃动提高移动时的稳定性。
18.6、本技术通过智能移动装置受到撞击时导致侧翻时，水平感应器检测倾斜角过大是判定侧翻，启动气囊弹出包裹气溶胶采集装置有效的避免撞击损坏。
附图说明
19.图1是本技术和气溶胶采集装置的立体图；
20.图2是本技术的侧视图；
21.图3是本技术移动装置的立体图；
22.图4是本技术升降控制台和移动装置的立体图；
23.图5是图4中a-a截面处的剖视图；
24.图6是本技术第一定位机构的立体图；
25.图7是本技术第二定位机构的立体图。
26.图中标号为：
27.1、移动装置；1、护栏；1b、雷达感应装置；
28.2、摄像头；
29.3、升降控制台；3a、升降安装板；3b、引导轨；3c、引导伸缩杆；3d、升降驱动装置；3d1、安装底座；3d2、螺纹套筒；3d3、螺纹推杆；3d4、安装架；3d5、旋转驱动器；3d6、主动轮；3d7、从动轮；
30.4、第一定位机构；4a、限位轨；4b、双向螺纹杆；4c、滑块；4d、卡块；
31.5、第二定位机构；5a、限位架；5b、限位挡块；5c、限位抵触块；5d、锁紧螺杆；
32.6、设备防护机构；6a、水平感应器；6b、气囊；
33.7、气溶胶采集装置。
具体实施方式
34.为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
35.如图1至7所示，本技术提供：
36.一种应用于气溶胶监测采集的实时监测设备，包括气溶胶采集装置7和智能移动装置；气溶胶采集装置7固定安装在智能移动装置上，智能移动装置包括移动装置1、摄像头2、升降控制台3、第一定位机构4、第二定位机构5和设备防护机构6；升降控制台3固定安装在移动装置1上，升降控制台3的工作端竖直向上延伸；摄像头2固定安装在升降控制台3上；移动装置1、摄像头2和升降控制台3均与远程控制室连通；第一定位机构4和第二定位机构5均固定安装在升降控制台3上；设备防护机构6固定安装在升降控制台3上。
37.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是有效的节省人力，同时避免设备受到碰撞导致损坏。为此，本技术通过工作人员将气溶胶采集装置7通过第一定位机构4和第二定位机构5固定安装在升降控制台3的顶部，将通过工作人员在操作移动装置1带动气溶胶采集装置移动，工作人员在控制室通过摄像头2可观察行驶方向和位置，根据检测环境通过升降控制台3带动气溶胶收集装上升位置，便于更好的采集数据，采集好一片区域数据后，移动到下一片区域即可，当移动装置1受到撞击导致侧翻时，设备防护机构6则自动感应并且及时启动保护气溶胶采集装置7，本技术可有效地减少人力，同时减少工作人员出入检测区域次数避免感染。
38.进一步的，如图3所示：
39.移动装置1的外侧设有护栏1a，护栏1a为韧性材质，护栏1a的外侧设有数个雷达感应装置1b，并且均匀分布。
40.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是便于装辅助工作人员远程操作移动装置1。为此，本技术通过工作人员在操作移动装置1移动时，接近障碍物时，雷达感应装置1b发现警报提示工作人员，护栏1a为韧性材质，可有效的确保移动装置1受到撞击时降低撞击力。
41.进一步的，如图4和5所示：
42.升降控制台3包括升降安装板3a、引导轨3b、引导伸缩杆3c和升降驱动装置3d；升降安装板3a设置在移动装置1的上方；引导轨3b设有数个，并且均匀分布在移动装置1上；引导伸缩杆3c设有数个，并且均匀分布在引导轨3b上；升降驱动装置3d固定安装在移动装置1上，升降驱动装置3d的输出端与升降安装板3a固定连接。
43.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是稳定升降调节气溶胶采集装置7的高度，便于气溶胶采集装置7更好采集数据。为此，本技术通过根据检测环境工作人员通过升降驱动装置3d驱动升降安装板3a升降移动，升降安装板3a移动时带动气溶胶采集装置7同步移动，引导轨3b和引导伸缩杆3c配合可有效地保持升降安装板3a移动时的稳定性。
44.进一步的，如图5所示：
45.升降驱动装置3d包括安装底座3d1、螺纹套筒3d2、螺纹推杆3d3、安装架3d4、旋转驱动器3d5、主动轮3d6和从动轮3d7；安装底座3d1固定安装在移动装置1上；螺纹套筒3d2转动安装在安装底座3d1上；螺纹推杆3d3与螺纹套筒3d2螺纹连接，螺纹推杆3d3远离螺纹套筒3d2的一端与升降安装板3a固定连接；安装架3d4固定安装在移动装置1上；旋转驱动器3d5固定安装在安装架3d4上；主动轮3d6与旋转驱动器3d5的输出端固定连接；从动轮3d7与螺纹套筒3d2固定连接，从动轮3d7与主动轮3d6啮合。
46.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是推动升降安装板3a平稳升降移动。为此，本技术通过旋转驱器优选为伺服电机，伺服电机带动主动轮3d6转动，主动轮3d6带动从动轮3d7转动，从动轮3d7转动时带动螺纹套筒3d2转动，螺纹套筒3d2转动带动螺纹推杆3d3伸缩移动，螺纹推杆3d3伸缩移动时则推动升降安装板3a平稳升降移动，通过伺服电机可有效控制升降速度和距离，有效确保升降的平稳性。
47.进一步的，如图6所示：
48.第一定位机构4包括限位轨4a、双向螺纹杆4b、滑块4c和卡块4d；限位轨4a固定安装在升降安装板3a上；双向螺纹杆4b转动安装在限位轨4a中；滑块4c设有数个，滑动安装在限位轨4a中，滑块4c与双向螺纹杆4b螺纹连接；卡块4d设有数个，并且均匀分布在滑块4c上，卡块4d的卡口内部设有弹性抵触层。
49.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是卡接固定气溶胶采集装置7底部，避免上下晃动。为此，本技术通过气溶胶采集装置7将底部摆放在升降安装板3a上，工作人员转动双向螺纹杆4b，双向螺纹杆4b带动滑块4c同步相互移动，滑块4c移动同时带动卡块4d相互移动，卡块4d相互移动通过卡口将气溶胶采集装置7底部限位卡接，弹性抵触层可有效的按压气溶胶采集装置7底部，有效避免上下晃动。
50.进一步的，如图7所示：
51.第二定位机构5包括限位架5a、限位挡块5b、锁紧螺杆5d和限位抵触块5c；限位架5a固定安装在升降安装板3a上，限位挡块5b与限位架5a固定连接，限位挡块5b的两侧对称设有内螺纹孔；限位抵触块5c设有数个，并且对称设置在限位挡块5b的两侧，限位抵触块5c上设有通孔；锁紧螺杆5d设有数个，锁紧螺杆5d穿过限位挡块5b的通孔与限位挡块5b的内螺纹孔螺纹连接。
52.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是限制气溶胶采集装置7前后左右晃动。为此，本技术通过工作人员将气溶胶采集装置7放置在升降安装板3a上，气溶胶采集装置7的一侧与限位挡块5b抵触，工作人员转到锁紧螺杆5d，锁紧螺杆5d带动限位抵触块5c与气溶胶采集装置7的侧部抵触，限位挡块5b两侧的限位抵触块5c将气溶胶采集装置7抵触限位抱住，有效限制气溶胶采集装置7前后左右晃动，提高移动时的稳定性。
53.进一步的，如图5和6所示：
54.设备防护机构6包括水平感应器6a和气囊6b；水平感应器6a固定安装在升降安装
板3a底部；气囊6b设有数个，并且对称设置在升降安装板3a上。
55.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是避免移动时设备侧翻导致气溶胶采集装置7损坏。为此，本技术通过智能移动装置受到撞击时导致侧翻时，水平感应器6a检测倾斜角过大是判定侧翻，启动气囊6b弹出包裹气溶胶采集装置7，有效避免撞击损坏。
56.本技术通过工作人员将气溶胶采集装置7通过第一定位机构4和第二定位机构5固定安装在升降控制台3的顶部，将通过工作人员在操作移动装置1带动气溶胶采集装置移动，工作人员在控制室通过摄像头2可观察行驶方向和位置，根据检测环境通过升降控制台3带动气溶胶收集装上升位置，便于更好的采集数据，采集好一片区域数据后，移动到下一片区域即可，当移动装置1受到撞击导致侧翻时，设备防护机构6则自动感应并且及时启动保护气溶胶采集装置7，本技术可有效的减少人力，同时减少工作人员出入检测区域次数避免感染。
57.以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。