一种基于机器视觉的米果产品检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及海苔米果卷质量检测技术领域，特别涉及一种基于机器视觉的米果产品检测装置，用于实现对海苔米果卷质量的检测。


背景技术：

2.目前，在海苔米果卷加工技术领域，对于海苔米果卷的质量检测，大都依靠人工去实现，即通过人工观察海苔米果卷的外观质量好坏，并及时将不合格的米果卷剔除，然而此种质量检测方式，不仅费时费力，占用人工，而且检测效果不好，经常会出现错检和漏检的情况发生，无法保证海苔米果卷的质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种基于机器视觉的米果产品检测装置，以实现对米果产品的自动化质量检测，提高检测效率，避免错检和漏检的问题。
4.本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：
5.一种基于机器视觉的米果产品检测装置，包括：
6.输送带、输送带支架、挡板、采集摄像头以及吹气嘴；
7.其中，输送带沿前后方向布置，且设置于输送带支架上；
8.挡板有两个，分别为左侧挡板以及右侧挡板；
9.左侧挡板设置于输送带的左侧上方，右侧挡板设置于输送带的右侧上方，且左侧挡板和右侧挡板的伸展方向与输送带的布置方向相同；
10.采集摄像头以及安装支架均有两个；
11.定义采集摄像头为左侧采集摄像头以及右侧采集摄像头，其中，左侧采集摄像头以及右侧采集摄像头分别安装于输送带的左、右侧前部；
12.左侧采集摄像头以及右侧采集摄像头均朝向输送带的表面；
13.在右侧挡板的中部设有用于安装吹气嘴的第一缺口，吹气嘴通过气嘴支架设置于输送带支架的右侧，吹气嘴朝向输送带；
14.在左侧挡板的中部设有用于将米果产品吹出输送带的第二缺口；其中，第一缺口和第二缺口相对，且第二缺口宽度大于第一缺口宽度。
15.优选地，米果产品检测装置还包括两个安装支架；
16.其中，左侧采集摄像头通过一个安装支架设置于输送带支架的左侧；右侧采集摄像头通过另外一个安装支架设置于输送带支架的右侧。
17.优选地，安装支架包括水平安装板、竖向安装板以及倾斜安装板；
18.其中，水平安装板的内侧连接于输送带支架上；
19.竖向安装板的底部设置于水平安装板的外侧，且与水平安装板垂直；
20.倾斜安装板的底部连接于竖向安装板的顶部；
21.其中，倾斜安装板的倾斜方向为朝向输送带表面的方向倾斜；
22.左侧采集摄像头或右侧采集摄像头设置于倾斜安装板上。
23.优选地，倾斜安装板与竖向安装板之间的夹角为135
°‑
150
°
之间。
24.优选地，左侧挡板与右侧挡板之间的间距为米果产品直径的1.1-1.2倍。
25.优选地，米果产品检测装置还包括气源以及气泵；
26.其中，气源通过供气管路连接至吹气嘴上，气泵设置在供气管路上。
27.本实用新型具有如下优点：
28.如上所述，本实用新型述及了一种基于机器视觉的米果产品检测装置，其包括输送带、输送带支架、挡板、采集摄像头以及吹气嘴等部件。其中，通过采集摄像头利于实现对米果产品的外观检测，当海苔米果卷的外观不合格时，在海苔米果卷沿着输送带到达吹气嘴位置处时，由吹气嘴将不合格的海苔米果卷迅速吹出输送带，将不合格的米果卷剔除。本实用新型无需人工参与，大大节省了劳动力。由于整个检测过程自动化完成，因而大大提高了米果产品的检测效率，同时有效地避免了错检和漏检情况的发生，保证了海苔米果卷的质量。
附图说明
29.图1为本实用新型实施例中基于机器视觉的米果产品检测装置的结构图；
30.图2为本实用新型实施例中基于机器视觉的米果产品检测装置的左视图；
31.图3为本实用新型实施例中基于机器视觉的米果产品检测装置的俯视图；
32.图4为本实用新型实施例中基于机器视觉的米果产品检测装置的后视图；
33.图5为本实用新型实施例中输送带的截面图；
34.其中，1-输送带，2-输送带支架，3-吹气嘴，4-左侧挡板，5-右侧挡板，6-左侧采集摄像头，7-右侧采集摄像头，8-安装支架；
35.9-水平安装板，10-竖向安装板，11-倾斜安装板，12-第一缺口，13-气嘴支架，14-第二缺口，15-供气管路，16-倾斜部，17-海苔米果卷。
具体实施方式
36.下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
37.本实施例述及了一种基于机器视觉的米果产品检测装置，以解决目前人工对米果产品检测存在的检测效率低、容易出现错检和漏检的技术问题。
38.如图1至图4所示，基于机器视觉的米果产品检测装置，包括输送带1、输送带支架2、挡板、采集摄像头、吹气嘴3以及控制器等。
39.其中，输送带1沿前后方向布置，且设置于输送带支架2上，本实施例1中输送带1由电机驱动，通过电机带动输送带1运行。
40.挡板有两个，分别为左侧挡板4以及右侧挡板5。
41.左侧挡板4设置于输送带1的左侧上方，右侧挡板5设置于输送带1的右侧上方，且左侧挡板4和右侧挡板5的伸展方向为前后方向。
42.左侧挡板4和右侧挡板5均为竖向挡板，且二者相互平行。
43.其中，左侧挡板4与右侧挡板5之间的间距为米果产品直径的1.1-1.2倍，以保证海苔米果卷能够在输送带1上由前向后正常通过。
44.采集摄像头以及安装支架均有两个。
45.定义采集摄像头为左侧采集摄像头6以及右侧采集摄像头7。
46.其中，左侧采集摄像头6安装于输送带1的左侧前部位置，同样的，右侧采集摄像头7安装于输送带1的右侧前部位置。
47.左侧采集摄像头6和右侧采集摄像头7的安装位置在左右方向上相对。其中，左侧采集摄像头6以及右侧采集摄像头7均朝向输送带1的表面。
48.通过左侧采集摄像头6可以查看到海苔米果卷的左侧部分外观是否完整，通过右侧采集摄像头7可以查看到海苔米果卷的右侧部分外观是否完整。
49.通过以上两个采集摄像头配合，可以确定整个海苔米果卷的外观是否合格，当产品不合格时，由控制器控制吹气嘴3迅速将不合格产品吹出输送带1。
50.本实施例中控制器优选采用单片机。
51.为了实现左侧采集摄像头6以及右侧采集摄像头7的安装，本实施例中米果产品检测装置还包括两个安装支架，例如安装支架8。
52.其中，左侧采集摄像头6通过一个安装支架8设置于输送带支架2的左侧；右侧采集摄像头7通过另外一个安装支架设置于输送带支架2的右侧。
53.安装支架8包括水平安装板9、竖向安装板10以及倾斜安装板11，其中，水平安装板9、竖向安装板10以及倾斜安装板11均为方形板。
54.以左侧采集摄像头6为例，其安装过程如下：
55.水平安装板9的内侧(靠近输送带支架的一侧)连接于输送带支架2上。竖向安装板10的底部设置于水平安装板9的外侧，且与水平安装板9垂直。
56.倾斜安装板11的底部连接于竖向安装板10的顶部。
57.其中，倾斜安装板11的倾斜方向为朝向输送带1表面的方向倾斜。
58.左侧采集摄像头6设置于倾斜安装板11上。
59.本实施例中倾斜安装板11与竖向安装板10之间的夹角为135
°‑
150
°
之间，以便于左侧采集摄像头6能够很好地朝向输送带1的表面。
60.右侧采集摄像头7的安装过程与上述左侧采集摄像头6的安装过程相同。
61.此外，在右侧挡板5的中部设有用于安装吹气嘴3的第一缺口12，吹气嘴3通过气嘴支架13设置于输送带支架2的右侧，吹气嘴3朝向输送带1。
62.在左侧挡板4的中部设有用于将米果产品吹出输送带的第二缺口14；第一缺口12和第二缺口14相对，且第二缺口14宽度大于第一缺口宽度。
63.第二缺口14的宽度大于海苔米果卷的长度，便于将海苔米果卷吹出。
64.此外，米果产品检测装置还包括气源以及气泵等部件(未示出)，其中，气源通过供气管路15连接至吹气嘴3上，气泵设置在供气管路上。
65.当需要将不合格的海苔米果卷吹出输送带1时，由气源通过供气管路15向吹气嘴3供气，在气流的作用下，迅速将不合格的海苔米果卷剔除。
66.如图5所示，本实施例还改进了输送带1的结构，即在输送带1的左侧边部以及右侧边部分别设置一与输送带1同方向伸展的倾斜部，例如倾斜部16。
67.其中，该倾斜部16采用平缓的坡状结构即可。
68.倾斜部16可以对输送带1上的海苔米果卷17起到一定的阻挡作用，避免合格的海
苔米果卷在到达第二缺口14位置时容易滑出输送带的风险。
69.本实用新型自动化程度高，大大提高了米果产品的检测效率，同时有效地避免了错检和漏检情况的发生，保证了海苔米果卷的质量。
70.当然，以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本实用新型的保护。