胶囊外观全方位检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及胶囊检测技术领域，尤其涉及一种胶囊外观全方位检测装置。


背景技术：

2.目前，胶囊在生产过程中难免会出现外观瑕疵，比如气泡、刮伤、刮痕、油污、黑点、瘪头等，对胶囊的质量造成非常大的影响。
3.随着胶囊产量日益增加，质量要求越来越高。现有的检测装置已经不能满足制药企业的要求。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种胶囊外观全方位检测装置，能够全方位快速检测胶囊的外观，具有操作简单、稳定可靠、自动化程度高等特点。
5.本实用新型提供一种胶囊外观全方位检测装置，包括：
6.转囊组件，包括：第一驱动器、连杆和多个转动辊，所述多个转动辊平行设置，每相邻两个所述转动辊之间适于承载胶囊；
7.每个所述转动辊连接有第一曲轴，多个所述第一曲轴铰接于所述连杆上，所述第一驱动器连接有第二曲轴，所述第二曲轴经联轴器与其中一个所述第一曲轴相连，用于驱动所述多个转动辊同步转动，以带动多粒胶囊同步周向转动；
8.图像检测组件，用于检测多粒胶囊的外观图像。
9.根据本实用新型提供的一种胶囊外观全方位检测装置，所述图像检测组件包括：
10.安装架；
11.多个相机，设置于所述安装架上且位于所述多个转动辊的上方；
12.多个反射镜，设置于所述安装架上并对称分布于所述多个相机的两侧，每个所述反射镜沿径向横跨于所述多个转动辊的上方，所述多个反射镜适于将照射到的多粒胶囊的外观图像反射至所述多个相机；
13.处理器，与所述多个相机相连。
14.根据本实用新型提供的一种胶囊外观全方位检测装置，所述图像检测组件还包括：多个光源，分别设置于所述多个转动辊的上方和下方，用于照射所述多粒胶囊。
15.根据本实用新型提供的一种胶囊外观全方位检测装置，所述反射镜可转动。
16.根据本实用新型提供的一种胶囊外观全方位检测装置，所述反射镜为前镀膜反射镜。
17.根据本实用新型提供的一种胶囊外观全方位检测装置，还包括推囊组件，包括：
18.滑座；
19.多个推板，平行设置于所述滑座上，且每个所述推板位于相邻两个所述转动辊之间；
20.第二驱动器，与所述滑座相连，用于驱动所述滑座沿所述转动辊的轴向移动。
21.根据本实用新型提供的一种胶囊外观全方位检测装置，所述推板可上下移动。
22.根据本实用新型提供的一种胶囊外观全方位检测装置，所述滑座上设有第三驱动器，所述多个推板设置于支架上，所述第三驱动器竖向设置且与所述支架相连。
23.根据本实用新型提供的一种胶囊外观全方位检测装置，所述滑座可滑动地设置于滑轨上。
24.根据本实用新型提供的一种胶囊外观全方位检测装置，所述转囊组件、所述图像检测组件和所述推囊组件设置于工作平台上。
25.本实用新型提供的胶囊外观全方位检测装置，通过转囊组件的第一驱动器、第二曲轴、第一曲轴、连杆和多个转动辊的相互传动配合，第一驱动器可以驱动多个转动辊同步转动，带动转动辊上的多粒胶囊同步周向转动，因此，通过转囊组件可以同步实现多粒胶囊的360
°
转动，并且通过图像检测组件可以实时检测多粒胶囊各个面的外观图像，实现胶囊外观的全方位检测，具有操作简单、稳定可靠、自动化程度高等特点。
26.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1是本实用新型提供的胶囊外观全方位检测装置的结构示意图；
29.图2是本实用新型提供的转囊组件的结构示意图；
30.图3是本实用新型提供的第一曲轴的结构示意图；
31.图4是本实用新型提供的第二曲轴的结构示意图；
32.图5是本实用新型提供的图像检测组件的原理示意图；
33.附图标记：
34.1：胶囊；2：第一驱动器；3：连杆；4：转动辊；5：第一曲轴；
35.6：第二曲轴；7：联轴器；8：安装架；9：相机；10：反射镜；
36.11：光源；12：滑座；13：推板；14：第二驱动器；15：丝杆；
37.16：滑块；17：第三驱动器；18：支架；19：滑轨；
38.20：工作平台。
具体实施方式
39.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
42.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
44.下面结合图1-图5描述本实用新型的胶囊外观全方位检测装置。
45.根据本实用新型的一个实施例，参照图1-图5所示，本实用新型提供的胶囊外观全方位检测装置，主要包括：转囊组件和图像检测组件。其中，通过转囊组件可以承载胶囊1并同步实现多粒胶囊1的360
°
转动；通过图像检测组件可以实时检测多粒胶囊1转动时各个面的外观图像，从而实现胶囊1外观的全方位检测。
46.转囊组件包括：第一驱动器2、连杆3和多个转动辊4，多个转动辊4相互平行设置，每相邻两个转动辊4之间适于承载胶囊1；并且每个转动辊4连接有第一曲轴5，多个第一曲轴5铰接于连杆3上，第一驱动器2连接有第二曲轴6，第二曲轴6经联轴器7与其中一个第一曲轴5相连，用于驱动多个转动辊4同步转动，以带动多粒胶囊1同步周向转动。具体地，通过第一驱动器2转动，将动力经第二曲轴6传递至其中一个第一曲轴5上带动连杆3移动，然后通过连杆3带动其他第一曲轴5转动，从而带动所有转动辊4同步转动。因此，本实用新型胶囊1在检测过程中，通过连杆3和曲轴组合的转囊组件，可实现多粒胶囊1同步(即同时同向)的匀速连续旋转。
47.可以理解的是，如图3和图4所示，本实用新型第一曲轴5和第二曲轴6均为偏心轴，以实现传动。具体地，第一曲轴5的左侧偏心端与连杆3铰接，第一曲轴5的右侧连接端与转动辊4连接；第二曲轴6的左侧连接端与第一驱动器2的输出轴相连，第二曲轴6的右侧偏心
端通过联轴器7与第一曲轴5的左侧偏心端同轴相连。
48.在本示例中，第二曲轴6与中部的第一曲轴5相连，这样设计的话，使得第一驱动器2的力矩可以较为均匀地传递至各个转动辊4，提高稳定性；第一驱动器2可以为电机。
49.图像检测组件可以设置于多个转动辊4的上方，主要用于检测多粒胶囊1的外观图像。
50.因此，本实用新型实施例提供的胶囊外观全方位检测装置，通过转囊组件的第一驱动器2、第二曲轴6、第一曲轴5、连杆3和多个转动辊4的相互传动配合，可以驱动多个转动辊4同步转动，从而带动转动辊4上的多粒胶囊1同步周向360
°
转动；并且通过图像检测组件可以实时检测多粒胶囊1各个面的外观图像，实现胶囊1外观的全方位检测，具有操作简单、稳定可靠、自动化程度高等特点。
51.根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，图像检测组件包括：安装架8、多个相机9、多个反射镜10和处理器。其中，安装架8可以为龙门框架，架设于多个转动辊4的最外两侧上方。
52.多个相机9设置于安装架8上，并且多个相机9位于多个转动辊4的上方，用于分别对应采集多粒胶囊1的外观图像。相机9可以采用工业相机。
53.多个反射镜10设置于安装架8上并且对称分布于多个相机9的两侧，每个反射镜10沿径向横跨于多个转动辊4的上方，多个反射镜10适于将照射到的多粒胶囊1的外观图像反射至多个相机9。
54.处理器与多个相机9相连，用于接收相机9的图像信息，并将图像信息与预设标准阈值进行对比，从而检测出胶囊1外观是否存在瑕疵。其中，预设标准阈值可以理解为存储在处理器中的胶囊1外观正常合格的图像信息。
55.另外，处理器还可以电连接显示器，通过显示器可以实时显示胶囊1的外观图像和检测结果，便于可以更为直观地观察。
56.在本示例中，参照图1和图5所示，反射镜10设置为四个，相机9的两侧分别对称设置两个反射镜10，胶囊1的外观图像依次经反射镜10反射至相机9中，通过相机9实时采集胶囊1的外观图像。
57.根据本实用新型的一个实施例，反射镜10可转动，以便于可以更好地将胶囊1的外观图像反射至相机9。
58.根据本实用新型的一个实施例，反射镜10为前镀膜反射镜，保证反射的胶囊图像不失真，从而提高检测结果的精准性。
59.根据本实用新型的一个实施例，参照图1和图5所示，图像检测组件还包括：多个光源11，多个光源11分别设置于多个转动辊4的上方和下方，用于照射多粒胶囊1，为检测提供更加充足的光线，可以有效改善检测环境，提高检测精准度，以便更加精准的检测出胶囊1外观的各个微小瑕疵缺陷，尤其适用于未填充药粉的空胶囊壳和填充了微量药粉的缺陷胶囊的检测。
60.根据本实用新型的一个实施例，上方的光源11可以集成设置于安装架上，共设置三个，下方的光源11可以设置于下述的工作平台20的底部。并且，光源11可以转动一定的角度，以便于更好地照射到胶囊1；光源11可以发出穿透性强的红外光线或其他光线，使胶囊1全方位的成像可以更为清晰地呈现在上方的相机9内。
61.根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，本实用新型胶囊外观全方位检测装置还包括推囊组件，推囊组件包括：滑座12、多个推板13和第二驱动器14。其中，多个推板13相互平行设置于滑座12上，并且每个推板13位于相邻两个转动辊4之间，用于推动胶囊1沿转动辊4的轴向移动，使胶囊1移动至图像检测组件处，便于检测。
62.第二驱动器14的驱动端与滑座12相连，用于驱动滑座12沿转动辊4的轴向移动，从而带动多个推板13移动。
63.根据本实用新型的一个实施例，第二驱动器14可以为电机，第二驱动器14连接有丝杆15，丝杆15上连接有滑块16，滑块16连接于滑座12的底部。第二驱动器14转动丝杆15，可以带动滑块16沿丝杆15轴向移动，从而带动滑座12轴向移动。
64.根据本实用新型的一个实施例，推板13可上下移动。具体地，当需要将经过排序工序落到转动辊4上的胶囊1推送到相机9的拍照位置并将拍照检测完的胶囊1推送到下一工序时，推板13可以上升至两转动辊4之间；当需要对拍照位置的胶囊1进行拍照检测时，推板13下降退出两转动辊4之间。
65.根据本实用新型的一个实施例，滑座12上设有第三驱动器17，多个推板13集成设置于支架18上，第三驱动器17竖向设置，且第三驱动器17的驱动端与支架18相连，通过第三驱动器17驱动支架18上下移动，从而带动多个推板13上下移动。
66.本实用新型第三驱动器17的具体类型不做特别限制，例如可以为电动推杆、气杆、液压缸等直线驱动装置。
67.根据本实用新型的一个实施例，滑座12可滑动地设置于滑轨19上，以提高推囊组件的移动性能。
68.根据本实用新型的一个实施例，转囊组件、图像检测组件和推囊组件等部件均设置于工作平台20上，以提高整个装置的集成性。
69.下面结合一个具体实施例对本实用新型提供的胶囊外观全方位检测装置的工作原理进行描述，大致包括：通过推囊组件将胶囊1推动至图像检测组件处，通过转囊组件驱动转动辊4转动，带动胶囊1进行360
°
转动，通过图像检测组件实时检测胶囊1各个面的外观图像。
70.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。