全跳动检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及全跳动检测技术领域，特别是涉及全跳动检测装置。


背景技术：

2.全跳动包括径向全跳动与端面全跳动，径向全跳动是指圆柱状物体绕自身轴线转动一周时，与该圆柱状物体的外周面轻触的指示器在该物体径向上的最大位移与最小位移的差值。端面全跳动是指圆柱状物体绕自身轴线转动一周时，与该圆柱状物体的端面轻触的指示器在该物体轴向上的最大位移与最小位移的差值。相对全跳动是指两个圆柱状物体之间转动连接，其中一个物体位置固定时，另一个物体相对于该位置固定的物体转动时对转动物体所测得的全跳动。通常，两个圆柱状物体中待测件的形状，以及两个圆柱状物体之间的同轴度与装配公差等均会影响测得的相对全跳动值。
3.相关技术中，一些全跳动检测装置在对某圆柱状物体进行全跳动检测时，通常通过限位件对被测物体的两端进行限位，以免其沿自身轴向发生位置偏移。测量相对全跳动时，需要对其中一个圆柱状物体(简称待固定件)进行限位，使另一个圆柱状物体(简称待检测件)相对于待固定件转动，转动过程中，测量待检测件相对待固定件的相对全跳动值。显然，对于待检测件转动连接于待固定件端部的检测场景，前述的常规检测装置无法对待固定件进行限位，因此，需要针对该检测场景设计一种检测装置。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型提出一种全跳动检测装置，能够对待检测件转动连接于待固定件端部的检测场景下的相对全跳动进行检测。
5.全跳动检测装置，用于检测圆柱组件中转动连接于待固定件端部的待检测件相对于所述待固定件转动时的全跳动值，所述全跳动检测装置包括：
6.机架；
7.夹持组件，所述夹持组件安装于所述机架，所述夹持组件包括第一夹持件与第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件间隔设置；其中，所述全跳动检测装置具有检测状态，在所述检测状态，所述第一夹持件用于抵持所述待固定件的外周面上的第一区域，所述第二夹持件用于抵持所述待固定件的外周面上的第二区域，所述第一区域位于所述第二区域的对侧；
8.驱动件，所述驱动件安装于所述机架，所述驱动件的动力输出端用于与所述待检测件连接，以驱动所述待检测件相对所述待固定件转动至少一圈；
9.检测件，所述检测件安装于所述机架，所述检测件包括检测头，所述检测头用于与所述待检测件接触，所述待检测件相对所述待固定件转动过程中，所述检测件能够记录所述检测头的位移。
10.在其中一个实施例中，所述第一夹持件包括相互之间形成具有夹角的第一夹持臂与第二夹持臂，所述第一夹持臂与所述第二夹持臂用于抵持所述第一区域。
11.在其中一个实施例中，所述第二夹持件包括夹持驱动部，所述夹持驱动部用于驱动所述第二夹持件中用于抵持所述第二区域的部位移动以靠近或远离所述第一夹持件。
12.在其中一个实施例中，所述机架上包括多个用于装设所述第二夹持件的安装部，多个所述安装部沿所述第一夹持件指向所述第二夹持件的方向设置。
13.在其中一个实施例中，还包括安装于所述机架的支撑架，所述支撑架包括用于承载所述待固定件上远离所述待检测件的一端的安装槽，所述第一夹持件与所述第二夹持件分别位于所述安装槽的两侧，且所述第一夹持件与所述第二夹持件的排布方向位于水平面内。
14.在其中一个实施例中，还包括传动组件，所述传动组件包括传动轴，所述驱动件位于所述支撑架的下方，所述驱动件的输出轴朝上伸出，连接于所述输出轴的所述传动轴用于与所述待检测件连接，以驱动所述待检测件转动。
15.在其中一个实施例中，所述传动组件包括柔性件，所述输出轴与所述传动轴均连接于所述柔性件，所述柔性件被配置为通过自身弹性变形减缓所述输出轴传递至所传动轴的震动。
16.在其中一个实施例中，所述传动组件包括拨动件，所述拨动件连接于所述传动轴，所述拨动件上设置有朝上凸出的拨块，所述拨块用于穿过所述待固定件后伸入所述待检测件以拨动所述待检测件转动。
17.在其中一个实施例中，所述检测件滑动连接于所述机架，所述检测件能够沿所述待检测件的轴向移动至所述检测头与所述待检测件的外周面或端面接触。
18.在其中一个实施例中，所述检测件包括用于与所述待检测件的外周面接触的第一检测头，以及/或者，所述检测件包括用于与所述待检测件的端面接触的第二件检测头。
19.上述全跳动检测装置，对圆柱组件中待检测件相对待固定件的相对全跳动进行检测时，通过第一夹持件与第二夹持件分别夹持于待固定件外周面上位于对侧的两个区域，从而实现对待固定件位置的固定。夹持固定时，是通过夹持于待固定件的外周面来实现位置固定，因此，转动连接于待固定件的端部的待检测件不易与夹持组件形成位置干涉而影响夹持组件的安装，从而不会妨碍夹持组件对待固定件的夹持，能够顺利对待固定件进行位置固定。检测件中的检测头可以与待检测件接触，在驱动件驱动待检测件相对于待固定件转动过程中，检测件可以记录检测头的位移，该位移中最大值与最小值的差值即为相应的全跳动值。
附图说明
20.图1为本实用新型一实施例中的全跳动检测装置的结构示意图(圆柱组件安装到位)；
21.图2为图1中全跳动检测装置另一视角的结构示意图(圆柱组件安装到位)；
22.图3为图1中全跳动检测装置的侧视图(圆柱组件安装到位)；
23.图4为图1中全跳动检测装置的结构示意图(未安装圆柱组件)；
24.图5为图1中全跳动检测装置的剖视图(未安装圆柱组件)；
25.图6为本实用新型一实施例中的待检测件与待固定件的结构示意图。
26.附图标记：
27.基板110、滑槽111、第一安装座120、第二安装座130、滑块131、第三安装座140、安装架150、第一安装部151、第二安装部152、滑动机构160、支撑架170、安装槽171、支撑座180、横梁181、凹槽1811、悬架190；
28.第一夹持件200、第一夹持臂210、第二夹持臂220；
29.第二夹持件300；
30.检测件400、检测头410；
31.驱动件510、输出轴511、连接板520；
32.传动轴610、套筒620、柔性件630、轴承640、拨动件650、拨块651；
33.位置反馈件700；
34.待固定件810、待检测件820。
具体实施方式
35.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以
是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
41.参阅图6，圆柱组件包括待固定件810与待检测件820，待固定件810呈中空的圆环状，待检测件820的部分区域插接于待固定件810的内部，且二者能够相对转动。在图6所示视角下，即待检测件820的下端从上朝下插入圆环状的待固定件810内部，以实现转动连接，待检测件820上未插入待固定件810的部分位于待固定件810上端。相关技术中，全跳动检测装置对单个圆柱物体进行全跳动检测时，通过限位件对被测物体的两端进行限位，以免其沿自身轴向发生位置偏移。而测量相对全跳动时，需要对待固定件810进行限位，保持其位置固定，使待检测件820相对于待固定件810转动，转动过程中，测量待检测件820相对待固定件810的全跳动值。显然，对于图6所示结构，由于待检测件820转动连接于待固定件810的上端，对待固定件810的上端造成了遮挡，若使用常规检测装置，无法对待固定件810的两端进行限位，从而导致无法进行检测。
42.参阅图1至图5，本实用新型一实施例提供的全跳动检测装置用于对图6所示的待检测件820相对于待固定件810的全跳动值进行检测。本实用新型一实施例提供的全跳动检测装置包括机架、夹持组件、检测件400与驱动件510，夹持组件、检测件400与驱动件510均安装于机架。夹持组件包括第一夹持件200与第二夹持件300，二者间隔设置。该全跳动检测装置具有检测状态，检测状态下，第一夹持件200能够抵持于待固定件810的外周面上的第一区域，第二夹持件300能够抵持于待固定件810的外周面上的第二区域，第一区域位于第二区域的对侧。检测件400包括检测头410，检测头410用于与待检测件820接触，检测过程中，检测头410始终保持轻触于待检测件820。驱动件510的动力输出端用于与待检测件820连接，以驱动待检测件820相对待固定件810转动至少一圈。待检测件820相对待固定件810转动过程中，检测件400能够记录检测头410的位移。
43.本实施例中的全跳动检测装置，对待检测件820相对待固定件810的全跳动值进行检测时，通过第一夹持件200与第二夹持件300分别夹持于待固定件810外周面上位于对侧的两个区域，从而实现对待固定件810位置的固定。夹持固定时，是通过夹持于待固定件810的外周面来实现位置固定，因此，转动连接于待固定件810的端部的待检测件820不易与夹持组件形成位置干涉而影响夹持组件的安装，从而不会妨碍夹持组件对待固定件810的夹持，能够顺利对待固定件810进行位置固定。检测件400中的检测头可以与待检测件820接触，在驱动件510驱动待检测件820相对于待固定件810转动过程中，检测件400可以记录检测头的位移，该位移中最大值与最小值的差值即为相应的全跳动值。
44.具体地，机架包括基板110，基板110上安装有第一安装座120、第二安装座130与第三安装座140。第一夹持件200安装于第一安装座120上，第二夹持件300安装于第二安装座130上，驱动件510安装于第三安装座140上。基板110上还安装有安装架150，检测件400安装于安装架150上。
45.参阅图1至图5，在一些实施例中，检测件400滑动连接于机架，检测件400能够沿待检测件820的轴向移动至检测头410与待检测件820的外周面或端面接触。具体地，检测件400选用位移传感器。安装架150可以选用能够沿待检测件820的轴向伸缩的伸缩杆，通过安装架150伸缩，使固定连接于安装架150的检测件400能够沿待检测件820的轴向移动，从而
移动至检测头410与待检测件820的外周面或端面接触。若检测头410与待检测件820的外周面接触，则待检测件820相对待固定件810转动时，通过记录检测头410沿待检测件820径向的位移差，即可得到相对径向全跳动值。若检测头410与待检测件820的端面接触，则待检测件820转动时，通过记录检测头410沿待检测件820轴向的位移差，即可得到相对端面全跳动值。本实施例中，通过检测件400沿待检测件820的轴向移动，即可在检测径向全跳动值与端面全跳动值之间进行切换，从而实现两类全跳动值的全面检测。当然，在其他实施例中，也可以设置气缸或直线电机等驱动件，通过驱动件驱动检测件400沿待检测件820的轴向移动。
46.参阅图1至图5，或者，在一些实施例中，检测件400包括用于与待检测件820的外周面接触的第一检测头，以及/或者，检测件400包括用于与待检测件820的端面接触的第二件检测头。具体地，安装架150包括第一安装部151与第二安装部152，二者连为一体且相对弯折。第一安装部151位于待检测件820的一侧，第二安装部152位于待检测件820的一端。可以在第一安装部151上固定安装朝向待检测件820的外周面的第一检测头，在第二安装部152上固定安装朝向待检测件820的端面的第二检测头。通过第一检测头轻触于待检测件820的外周面，实现对相对径向全跳动的检测；通过第二检测头轻触于待检测件820的端面，实现对相对端面全跳动的检测。其中，第一检测头与第二检测头可以择一设置，也可以同时设置。
47.需要说明的是，前述的检测头轻触于待检测件820上对应位置是指检测头始终与待检测件820上对应位置接触，但检测头不会影响待检测件820相对待固定件810的转动。
48.参阅图1至图5，在一些实施例中，基板110上滑动连接有滑动机构160，安装架150固定连接于滑动机构160。滑动机构160可以是与基板110滑动配合的滑轨、滑块或滑槽等。滑动机构160可以沿基板110的板面滑动，以调节安装于安装架150上的检测件400的位置，使其能够靠近或远离待检测件820，从而与待检测件820轻触。因此，在针对尺寸不同的待检测件820时，可以通过滑动机构160调节检测件400的位置，从而使该检测装置的适用范围更广。
49.参阅图1至图5，在一些实施例中，第一夹持件200包括相互之间形成具有夹角的第一夹持臂210与第二夹持臂220，第一夹持臂210与第二夹持臂220用于抵持第一区域。具体地，第一夹持件200固定连接于第一安装座120，第一夹持件200从第一安装座120上靠近第二夹持件300的一侧朝第二夹持件300伸出。第一夹持臂210与第二夹持臂220近似呈“v”形。通过呈“v”形的两个夹持臂环抱待固定件810，对其上的第一区域进行限位，同时配合第二夹持件300对位于第一区域对侧的第二区域进行抵持，从而实现对待固定件810的夹持固定，将其限位于预设位置。本实施例中，通过呈“v”形的两个夹持臂环抱待固定件810，可以增大接触面积，并从两处位置进行限位，使限位更加稳定，待固定件810发生位置偏移的几率更低。在其他实施例中，第一夹持臂210与第二夹持臂220也可以设置为近似呈“u”形。
50.参阅图1至图5，在一些实施例中，第二夹持件300包括夹持驱动部，夹持驱动部用于驱动第二夹持件300中用于抵持第二区域的部位移动以靠近或远离第一夹持件200。具体地，第二夹持件300为气缸，第二夹持件300中用于抵持第二区域的部位为气缸的伸缩端。通过气缸的伸缩端进行伸缩，以实现靠近或远离位于第一夹持件200与第二夹持件300之间的待固定件810。在进行限位时，气缸的伸缩端朝待固定件810伸出，直至待固定件810的另一
端抵持于第一夹持件200，以实现夹持限位。通过气缸的伸缩端进行伸缩来实现调节，可以使该检测装置适用于不同尺寸的待固定件810，使其适用范围更广。当然，在其他实施例中，也可以在气缸的伸缩端安装橡胶垫等部件，此时，第二夹持件300中用于抵持第二区域的部位为该橡胶垫，通过设置橡胶垫，可以对待固定件810进行保护，以免夹持力度过大而造成待固定件810损坏。在其他实施例中，第二夹持件300也可以设置为直线电机等部件。
51.参阅图1至图5，在一些实施例中，机架上包括多个用于装设第二夹持件300的安装部，多个安装部沿第一夹持件200指向第二夹持件300的方向设置。具体地，第一夹持件200指向第二夹持件300的方向即为二者排布方向。基板110上包括多个用于装设第二夹持件300的安装位置。在一些实施例中，基板110上设有多个通孔，这些通孔即为安装部，通过螺纹紧固件将第二夹持件300固定安装于任意一个通孔处，以实现第二夹持件300不同的安装位置。或者，也可以在基板110上设置长条形的通槽，通过螺纹紧固件将第二夹持件300固定安装于通槽的任意位置处，相当于将前述的多个通孔连为一体。本实施例中，第二安装座130可拆卸连接于基板110，且处于拆卸状态时，第二安装座130可以相对于基板110滑动以使第二夹持件300靠近或远离第一夹持件200，从而适用于不同尺寸的待固定件810。在一些实施例中，通过改变第二安装座130安装于基板110的位置，同时配合第二夹持件300自身中用于抵持第二区域的部位的移动，可以适用于更多尺寸的待固定件810，增大检测装置的适用范围。
52.参阅图1至图5，优选地，基板110上设有滑槽111，滑槽111沿第一夹持件200与第二夹持件300的排布方向延伸。第二安装座130上设有与滑槽111滑动连接的滑块131，第二安装座130沿基板110滑动时，滑块131沿滑槽111滑动以进行导向，滑动至预设位置后，通过螺纹紧固件等将第二安装座130固定连接于基板110即可。当然，在其他实施例中，滑块131与滑槽111也可以互换位置。
53.类似地，在一些实施例中，第一安装座120可以通过螺纹紧固件等可拆卸连接于基板110，处于拆卸状态时，第一安装座120可以相对于基板110滑动以使第一安装座120靠近或远离第二夹持件300，从而适用于不同尺寸的待固定件810。
54.参阅图1至图5，在一些实施例中，还包括安装于机架的支撑架170，支撑架170包括用于承载待固定件810上远离待检测件820的一端的安装槽171，第一夹持件200与第二夹持件300分别位于安装槽171的两侧，且第一夹持件200与第二夹持件300的排布方向位于水平面内。
55.具体地，待检测件820与待固定件810按照图6所示的方位进行摆放，第一夹持件200与第二夹持件300的排布方向位于水平面内，待检测件820与待固定件810的轴向即为竖直方向(即重力方向)。待固定件810被放置于安装槽171内，通过安装槽171的槽壁对待固定件810进行支撑，同时通过位于支撑架170两侧的第一夹持件200与第二夹持件300对待固定件810进行夹持固定。支撑架170的内部中空且上下两端均呈开口状，安装槽171的形状与待固定件810相匹配，径向尺寸略大于待固定件810。将待固定件810置于安装槽171内，不仅可以在夹持组件进行夹持之前沿待固定件810的径向对其进行初步限位，以免夹持限位过程中发生位置偏移，还能对待固定件810进行支撑，使其沿自身轴向的位置也不易发生偏移，限位效果更好。
56.在一些实施例中，第一夹持件200可以与支撑架170固定连接，或者，二者也可以一
体连接为一个部件。将待固定件810置于安装槽171后，待固定件810的一侧即可与第一夹持件200接触或者仅具有非常小的间隙，只需第二夹持件300轻微推动待固定件810即可实现对待固定件810的夹持固定，从而更高效的完成限位。
57.在其他实施例中，也可以将待检测件820与待固定件810按照图6所示的方位翻转90度摆放，此时，第一夹持件200与第二夹持件300的排布方向即为竖直方向。
58.参阅图1至图5，在一些实施例中，还包括传动组件，传动组件包括传动轴610，驱动件510位于支撑架170的下方，驱动件510的输出轴511朝上伸出，连接于输出轴511的传动轴610用于与待检测件820连接，以驱动待检测件820转动。具体地，第三安装座140固定连接于基板110的顶部，第三安装座140的顶部还设有支撑座180，支撑座180近似呈“h”形，其底端两个支脚固定连接于第三安装座140的顶端，顶端两个支脚固定连接于支撑架170的底端，以实现对支撑架170的支撑。驱动件510位于支撑座180的横梁181与第三安装座140之间，驱动件510固定安装于第三安装座140的顶部，且驱动件510与横梁181固定连接。
59.具体地，驱动件510的顶部固定连接有连接板520，横梁181的底面设有朝上凹陷的凹槽1811，连接板520卡于凹槽1811内，连接板520与横梁181通过螺纹紧固件固定连接。通过连接板520卡于凹槽1811，连接板520对横梁181进行辅助支撑，以免用于支撑支撑架170的支撑座180因支撑强度不足而发生断裂。连接于输出轴511的传动轴610朝上伸出，穿过中空的支撑架170，并穿过安装于安装槽171的待固定件810后与待检测件820连接，以驱动待检测件820转动。
60.参阅图1至图5，在一些实施例中，传动组件包括柔性件630，输出轴511与传动轴610均连接于柔性件630，柔性件630被配置为通过自身弹性变形减缓输出轴511传递至所传动轴610的震动。具体地，柔性件630可以选用具有一定弹性的材质制成，驱动件510选用电机，若电机输出不稳定，导致输出轴511存在较大的震动时，可能会影响测得的全跳动值的准确性。本实施例中，由于输出轴511与传动轴610通过柔性件630连接，输出轴511输出的动力通过柔性件630传递至传动轴610，进而传递至待检测件820。柔性件630能够发生一定的弹性变形，若输出轴511存在较大的震动，可以通过柔性件630减缓该震动传递至传动轴610，从而减小对于测得全跳动值的影响，提高检测的准确性。
61.具体地，横梁181的顶部设有套筒620，螺纹紧固件将套筒620、横梁181与连接板520三者固定连接。套筒620呈内部中空两端开口的空心圆柱状，柔性件630位于其内腔中。柔性件630也呈内部中空两端开口的空心圆柱状，输出轴511朝上伸入柔性件630内部且二者固定连接，例如，可以通过粘接实现固定。传动轴610的顶端能够与待检测件820连接，底端朝下伸入柔性件630内部且二者固定连接，例如，可以通过粘接实现固定。传动轴610与套筒620通过轴承640连接，以提高转动稳定性。
62.参阅图1至图5，在一些实施例中，传动组件包括拨动件650，拨动件650连接于传动轴610，拨动件650上设置有朝上凸出的拨块651，拨块651用于穿过待固定件810后伸入待检测件820以拨动待检测件820转动。具体地，拨动件650位于套筒620上方，传动轴610的顶端穿过拨动件650的中心且二者固定连接。如前所述，待固定件810的内部中空，因此可以避让传动轴610的顶端。拨块651朝上穿过安装槽171，并穿过安装于安装槽171的待固定件810后与待检测件820固定连接，或者，拨块651卡入待检测件820上设置的卡槽内。当驱动件510工作时，输出轴511转动，从而通过柔性件630带动传动轴610转动，拨动件650随之同步转动，
拨动件650上的拨块651即可拨动待检测件820相对待固定件810转动。优选地，拨动件650呈长条状，其自身长度方向上，靠近两端的位置均朝上凸出有拨块651。设置两组拨块651进行拨动，可以使待检测件820的转动更加稳定。
63.参阅图5，在一些实施例中，连接板520的顶部还固定连接有悬架190，悬架190上固定安装有位于待固定件810下方的位置反馈件700，位置反馈件700可以选用位置传感器。待固定件810中空，因此，位置反馈件700可以检测位于待固定件810上方的待检测件820转过的角度，以判断其是否转动超过一圈。
64.图6所示实施例中，待固定件810为轴向尺寸较小的扁平部件，对于此类部件，对径向全跳动值进行检测时，只需检测沿轴向某一位置的整圈圆弧即可。当然，若想对沿轴向各个位置的整圈圆弧均进行检测亦可，此时，需要设置电机等驱动部件驱动待固定件810、待检测件820上下移动，以改变检测头410与待检测件820外周面的接触高度。或者，也可以驱动检测头410上下移动。类似地，对端面全跳动值进行检测时，仅检测待检测件820端面上沿径向的某一位置的整圈圆弧即可。若想对端面上沿径向各个位置的整圈圆弧均进行检测，也可以通过电机等驱动部件驱动待固定件810、待检测件820水平移动，以改变检测头410与待检测件820端面的接触位置。或者，也可以驱动检测头410在待检测件820端面上沿径向移动。
65.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
66.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。