一种伺服驱动器测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及测试装置技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种伺服驱动器测试装置。


背景技术：

2.在对伺服驱动器进行检测维修时，需要对其上的转轴转速进行实时比较测试，看转速的变化来模拟真实工况下的转速情况，从而达到对伺服驱动器的工况跟踪的效果，更好地实现检测维修。但是现有的伺服驱动器测试装置中，需要工作人员手动将伺服驱动器夹持在工作台上，比较麻烦，此外，转轴转速测试时，操作步骤多，不便于工作人员快速测试伺服驱动器上的转轴转速。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的上述技术问题，提供了一种伺服驱动器测试装置，采用两组夹持组件，无需工作人员手动将支撑座夹持在工作台上，操作简便，方便将支撑座和伺服驱动器定位在工作台上，可避免活动杆受外力影响而出现偏移问题，从而有利于夹持块夹持支撑座更稳定，测试方式简单，方便工作人员测试伺服驱动器上转轴的转速。
4.本实用新型的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
5.一种伺服驱动器测试装置，包括工作台和plc控制器，所述plc控制器安装于工作台前面；
6.所述工作台上表面固定有两组呈左右对称分布的夹持组件，所述夹持组件包括电动推杆、活动杆以及夹持块，所述电动推杆固定于工作台上表面，所述活动杆安装于电动推杆的输出端，且所述活动杆上侧贯通有插孔，所述插孔内插接有限位杆，所述夹持块固定于活动杆末端；
7.所述工作台上方设有测转速部件，所述测转速部件位于夹持组件右上方，所述测转速部件包括橡胶套、弹力环、橡胶柱以及红外线转速仪，所述弹力环固定于橡胶套内侧，所述橡胶柱熔接于橡胶套右侧上方，所述红外线转速仪位于橡胶柱右方。
8.进一步的优选方案：所述工作台上表面开有两个插槽，两个所述插槽分别与两根限位杆对应，所述限位杆下端插接于对应的所述插槽内。
9.进一步的优选方案：所述夹持块呈l型，且所述夹持块内侧均固定有防滑垫。
10.进一步的优选方案：所述工作台上方设有伺服驱动器，所述伺服驱动器底部固定有支撑座，所述支撑座放置于工作台上表面左方，两块所述夹持块分别夹持于支撑座左右两侧，所述防滑垫表面与支撑座外壁相接触。
11.进一步的优选方案：所述伺服驱动器输出端安装有转轴，所述转轴外部右方开有环形槽，所述橡胶套套接于转轴右端，所述弹力环嵌入环形槽内。
12.进一步的优选方案：所述工作台上表面右方垂直固定有电动缸，所述电动缸输出端固定有移动杆，所述移动杆上端固定于红外线转速仪底部。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.该种伺服驱动器测试装置，当两块夹持块分别夹持在支撑座左右两侧时，支撑座被固定住，从而使得伺服驱动器被固定在工作台上，将两根电动推杆电源关闭，采用两组夹持组件，无需工作人员手动将支撑座夹持在工作台上，操作简便，方便将支撑座和伺服驱动器定位在工作台上，防滑垫的设置是为了加大夹持块两内侧的摩擦力，有利于夹持块夹持支撑座时更紧固；
15.在两块夹持块夹持好支撑座后，活动杆上的插孔与相近的插槽对齐，这时，将两根限位杆分别插入两个插孔内，继续向下移动限位杆，可使得限位杆下端插入对应的插槽，通过插孔、限位杆以及插槽的配合使用，使得活动杆被定位住，避免活动杆受外力影响而出现偏移问题，从而有利于夹持块夹持支撑座更稳定；
16.将伺服驱动器接通电源，伺服驱动器会带动转轴转动，转轴便会带动橡胶套和橡胶柱转动，由此红外线转速仪便可记录在规定时间内所转的圈数，由此通过红外线转速仪便可计算出橡胶柱的转速，进而可得出伺服驱动器上转轴的转速，红外线转速仪会将测得的信息通过电信号传递给plc控制器，工作人员通过观看plc控制器上的数据便可知晓转轴的转速，测试方式简单，方便工作人员测试伺服驱动器上转轴的转速。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体主视剖面结构示意图；
18.图2为本实用新型的整体主视结构示意图；
19.图3为本实用新型图1的a处局部结构示意图；
20.图4为本实用新型图1的b处局部结构示意图。
21.图中标记：工作台1、电动推杆2、活动杆3、伺服驱动器4、支撑座5、插槽6、插孔7、限位杆8、夹持块9、防滑垫10、转轴11、橡胶套12、环形槽13、弹力环14、橡胶柱15、电动缸16、移动杆17、红外线转速仪18、plc控制器19。
具体实施方式
22.请参阅图1-4，对本实用新型的实施例作进一步说明；
23.一种伺服驱动器测试装置，包括工作台1和plc控制器19，所述plc控制器19安装于工作台1前面；
24.所述工作台1上表面固定有两组呈左右对称分布的夹持组件，所述夹持组件包括电动推杆2、活动杆3以及夹持块9，所述电动推杆2固定于工作台1上表面，所述活动杆3安装于电动推杆2的输出端，且所述活动杆3上侧贯通有插孔7，所述插孔7内插接有限位杆8，所述夹持块9固定于活动杆3末端；
25.所述工作台1上表面开有两个插槽6，两个所述插槽6分别与两根限位杆8对应，所述限位杆8下端插接于对应的所述插槽6内；
26.所述夹持块9呈l型，且所述夹持块9内侧均固定有防滑垫10；
27.所述工作台1上方设有伺服驱动器4，所述伺服驱动器4底部固定有支撑座5，所述支撑座5放置于工作台1上表面左方，两块所述夹持块9分别夹持于支撑座5左右两侧，所述防滑垫10表面与支撑座5外壁相接触；
28.具体的，当工作人员需要对伺服驱动器4的转速进行测试时，需要先将支撑座5定位在工作台1上，向上抽动两根限位杆8，限位杆8下端会依次从对应的插槽6和插孔7内抽出，然后将两根电动推杆2接通电源，电动推杆2会带动活动杆3移动，活动杆3则会带动夹持块9，从而可使得两块夹持块9相互远离，紧接着将伺服驱动器4底部的支撑座5放置在工作台1上并位于两块夹持块9之间，之后，两根电动推杆2会带动两根活动杆3作相向运动，使得两块夹持块9向支撑座5靠近，当两块夹持块9分别夹持在支撑座5左右两侧时，支撑座5被固定住，从而使得伺服驱动器4被固定在工作台1上，将两根电动推杆2电源关闭，采用两组夹持组件，无需工作人员手动将支撑座5夹持在工作台1上，操作简便，方便将支撑座5和伺服驱动器4定位在工作台1上，防滑垫10的设置是为了加大夹持块9两内侧的摩擦力，有利于夹持块9夹持支撑座5时更紧固；
29.在两块夹持块9夹持好支撑座5后，活动杆3上的插孔7与相近的插槽6对齐，这时，将两根限位杆8分别插入两个插孔7内，继续向下移动限位杆8，可使得限位杆8下端插入对应的插槽6，通过插孔7、限位杆8以及插槽6的配合使用，使得活动杆3被定位住，避免活动杆3受外力影响而出现偏移问题，从而有利于夹持块9夹持支撑座5更稳定；
30.所述工作台1上方设有测转速部件，所述测转速部件位于夹持组件右上方，所述测转速部件包括橡胶套12、弹力环14、橡胶柱15以及红外线转速仪18，所述弹力环14固定于橡胶套12内侧，所述橡胶柱15熔接于橡胶套12右侧上方，所述红外线转速仪18位于橡胶柱15右方；
31.所述伺服驱动器4输出端安装有转轴11，所述转轴11外部右方开有环形槽13，所述橡胶套12套接于转轴11右端，所述弹力环14嵌入环形槽13内；
32.所述工作台1上表面右方垂直固定有电动缸16，所述电动缸16输出端固定有移动杆17，所述移动杆17上端固定于红外线转速仪18底部；
33.进一步的，在伺服驱动器4被固定住后，将橡胶套12套在转轴11右端，可使得橡胶套12内侧的弹力环14会紧绷在转轴11上的环形槽13内，从而使得橡胶套12被定位在转轴11的右端；
34.电动缸16和红外线转速仪18均与plc控制器19电性连接，点击plc控制器19来启动电动缸16和红外线转速仪18，电动缸16工作时会带动移动杆17向上移动，移动杆17则会带动红外线转速仪18上移，当红外线转速仪18与橡胶柱15处于同一水平线上时，通过点击plc控制器19来将电动缸16关闭，之后将伺服驱动器4接通电源，伺服驱动器4会带动转轴11转动，转轴11便会带动橡胶套12和橡胶柱15转动，由此红外线转速仪18便可记录在规定时间内所转的圈数，由此通过红外线转速仪18便可计算出橡胶柱15的转速，进而可得出伺服驱动器4上转轴11的转速，红外线转速仪18会将测得的信息通过电信号传递给plc控制器19，工作人员通过观看plc控制器19上的数据便可知晓转轴11的转速，测试方式简单，方便工作人员测试伺服驱动器4上转轴11的转速。