一种基于CCD系统的凸包尺寸检测装置的制作方法

一种基于ccd系统的凸包尺寸检测装置
技术领域
1.本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种基于ccd系统的凸包尺寸检测装置。


背景技术：

2.随着电子技术的不断发展，常常有一些电子零件要在其表面成型有凸包结构，为了满足客户的使用要求，所以要在电子零件成型好凸包后对其尺寸进行检测，现有中的检测装置需要将待检测的电子零件一个一个拿到并检测平台上进行检测，并在检测结束后还要对其进行分选，这样的工作效率相对较低，且劳动强度较大，为了解决上述问题，所以本实用新型公开了一种基于ccd系统的凸包检测装置。


技术实现要素：

3.实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了一种基于ccd系统的凸包尺寸检测装置。
4.技术方案：一种基于ccd系统的凸包尺寸检测装置，包括检测平台、转动盘、ccd检测机构和分选下料机构；
5.所述检测平台的台面上设置有环形导轨，且所述转动盘滑动连接在环形导轨上，所述转动盘上呈环形阵列设置有若干个用于放置产品的定位槽穴，所述转动盘的中心设置有圆形中空槽，所述圆形中空槽的内部设置有转动驱动组件，且所述转动驱动组件与转动盘通过传动组件一连接；
6.所述ccd检测机构包括ccd相机和支架，所述支架设置在检测平台的宽度方向一侧，所述ccd相机安装在支架顶部并可在若干个定位槽穴内转动时对其内部放置的产品进行检测；
7.所述分选下料机构包括x轴驱动组件、z轴驱动组件、抓料组件、合格品回收箱和不合格品回收箱，所述检测平台的长度方向外侧设置有若干根立柱，且若干根立柱的顶部竖向设置有一支撑板，所述支撑板的宽度方向一侧横向设置有直线导轨，且所述直线导轨上滑动连接有一滑台，所述x轴驱动组件设置在支撑板的宽度方向另一侧，且所述x轴驱动组件和滑台之间通过传动组件二连接，所述z轴驱动组件设置在滑台上并与抓料组件驱动连接，所述合格品回收箱和不合格品回收箱依次设置在检测平台的长度方向外侧以接收合格品及不合格品。
8.进一步的是，所述转动驱动组件一包括输出端连接有第一减速器的第一伺服电机，所述第一减速器的输出端连接有转轴a通过传动组件一与转动盘连接。
9.进一步的是，所述传动组件一包括驱动齿轮一和环形齿条，所述环形齿条设置在圆形中空槽的内壁上，所述驱动齿轮一设置在转轴a上并与环形齿条啮合连接。
10.进一步的是，所述支架为倒l形支架。
11.进一步的是，所述ccd相机的外部套设有环形光源。
12.进一步的是，所述x轴驱动组件包括输出端连接有第二减速器的第二伺服电机，所述第二伺服电机和第二减速器均设置在支撑板上，且所述第二减速器的输出端设置有转轴b穿过支撑板，且所述转轴b通过传动组件二与滑台连接。
13.进一步的是，所述传动组件二包括直线齿条和驱动齿轮二，所述直线齿条设置在滑台的顶部，所述驱动齿轮二设置在转轴b上并与直线齿条啮合连接。
14.进一步的是，所述z轴驱动组件为伺服电动推杆。
15.进一步的是，所述抓料组件为气动吸嘴。
16.本实用新型实现以下有益效果：
17.1.本实用新型通过将ccd检测机构与转动盘配合使用能连续的对电子零件的凸包尺寸进行检测，提高了检测效率。
18.2.本实用新型设置的分选下料机构能将ccd检测机构检测好的电子零件进行分选下料，合格品与不合格品将被对应搬运至合格品回收箱和不合格品回收箱中，省去了人工挑选的步骤，降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
19.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
20.图1为本实用新型公开的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型公开的局部截面示意图；
22.图3为本实用新型公开的转动驱动组件结构示意图；
23.图4为本实用新型公开的x轴驱动组件结构示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.实施例
26.参考图1-4，一种基于ccd系统的凸包尺寸检测装置，包括检测平台10、转动盘30、ccd检测机构60和分选下料机构20；
27.检测平台的台面上设置有环形导轨40，且转动盘滑动连接在环形导轨上，转动盘上呈环形阵列设置有若干个用于放置产品的定位槽穴50，转动盘的中心设置有圆形中空槽11，圆形中空槽的内部设置有转动驱动组件80，且转动驱动组件与转动盘通过传动组件一70连接；
28.ccd检测机构包括ccd相机62和支架61，支架设置在检测平台的宽度方向一侧，ccd相机安装在支架顶部并可在若干个定位槽穴内转动时对其内部放置的产品进行检测；
29.分选下料机构包括x轴驱动组件23、z轴驱动组件21、抓料组件22、合格品回收箱201和不合格品回收箱202，检测平台的长度方向外侧设置有若干根立柱25，且若干根立柱的顶部竖向设置有一支撑板26，支撑板的宽度方向一侧横向设置有直线导轨27，且直线导轨上滑动连接有一滑台28，x轴驱动组件设置在支撑板的宽度方向另一侧，且x轴驱动组件
和滑台之间通过传动组件二24连接，z轴驱动组件设置在滑台上并与抓料组件驱动连接，合格品回收箱和不合格品回收箱依次设置在检测平台的长度方向外侧以接收合格品及不合格品。
30.在其中一个实施例中，转动驱动组件一包括输出端连接有第一减速器82的第一伺服电机81，第一减速器的输出端连接有转轴a83通过传动组件一与转动盘连接，在第一伺服电机与第一减速器的配合下，转轴a将会转动与传动组件一配合带动转动盘进行转动，这样转动盘上的若干个定位槽穴将逐个经过ccd相机下方，此时定位槽穴中所放置的电子零件表面的凸包尺寸将会被ccd相机所检测。
31.在其中一个实施例中，传动组件一包括驱动齿轮一71和环形齿条72，环形齿条设置在圆形中空槽的内壁上，驱动齿轮一设置在转轴a上并与环形齿条啮合连接，在转轴a转动时，驱动齿轮一将与环形齿条配合带动转动盘转动。
32.在其中一个实施例中，支架为倒l形支架，该倒l形支架设置在检测平台上并且横向部分将位于转动盘的上方，在ccd相机设置在倒l形支架的顶部下方时便可将若干槽穴中的电子零件进行逐个检测。
33.在其中一个实施例中，ccd相机的外部套设有环形光源63，在ccd相机检测过程中该环形光源所散发出的光源将照向电子零件，这样可提高ccd相机的检测效果。
34.在其中一个实施例中，x轴驱动组件包括输出端连接有第二减速器232的第二伺服电机231，第二伺服电机和第二减速器均设置在支撑板上，且第二减速器的输出端设置有转轴b233穿过支撑板，且转轴b通过传动组件二与滑台连接，在第二伺服电机和第二减速器的配合使用下，转轴b将转动并通过传动组件二在转动盘、合格品回收箱或者不合格品回收箱之间来回移动，这样便可对检测到的产品进行分选下料。
35.在其中一个实施例中，传动组件二包括直线齿条241和驱动齿轮二242，直线齿条设置在滑台的顶部，驱动齿轮二设置在转轴b上并与直线齿条啮合连接，在转轴b转动时，设置在转轴b上的驱动齿轮二将于直线齿条配合使用带动滑台与直线导轨上滑动；
36.在其中一个实施例中，z轴驱动组件为伺服电动推杆，在该伺服电动推杆的驱动下，上述气动吸嘴便可执行升降运动以实现将转动盘上的电子零件抓取并下放至合格回收箱或者不合格回收箱内。
37.在其中一个实施例中，抓料组件为气动吸嘴，且在选用时，该气动吸嘴的吸力要足够保证将电子零件进行吸附。
38.本实用新型的使用原理：操作人员或者机械手将待检测的零件逐个放置在转动盘上的若干个定位槽穴中，并且转动组件与传动组件一配合使用带动转动盘转动，与此同时，ccd相机将对经过其下方的定位槽穴内的电子零件进行检测，在该检测好的电子零件到达分选下料机构处时，分选下料机构所包括的x轴驱动组件与传动组件二配合使用驱动滑台移动，并由z轴驱动组件及抓料组件配合使用将定位槽穴内的电子产品抓取，若检测ccd相机检测到产品为合格品时，x轴驱动组件与传动组件二配合使用驱动滑台移动以使z轴驱动组件及抓料组件至合格品回收箱的正上方，并且在z轴驱动组件的驱动下，抓料组件将检测合格的电子零件下放至合格品回收箱中；若ccd相机检测到产品为不合格品时，x轴驱动组件与传动组件二配合使用驱动滑台移动以使z轴驱动组件及抓料组件至不合格品回收箱的正上方，并且在z轴驱动组件的驱动下，抓料组件将检测不合格的电子零件下放至不合格品
回收箱中。
39.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。