一种钢铁冶炼中采样及样品处理系统的制作方法

1.本实用新型涉及冶金设备及其周边配套设施技术领域，特别是涉及一种钢铁冶炼中采样及样品处理系统。


背景技术：

2.现有钢铁冶炼过程中影响化学成分有诸多因素，如氧、铁、硅、硫、磷等等的量变最终引起质变，所以在冶炼时必须实时掌握其化学成分，在未达到产品所需指标前不断调整成分，最终交付合格的钢铁水供下游深加工使用。因此，在生产过程中需时时测温取样，以掌握化学成分的变化。
3.现有人工测温取样存在偏差，人工操作每次插入深度和位置都不同，钢水中的温度不能很好的呈现线性关系，人工送样存在效率低且会出现意外烫伤等风险，增大了操作人员的劳动负担，降低了采样精度以及样块处理工作效率。
4.因此，如何改变现有技术中，钢铁冶炼生产中采样以及样品处理人工完成，费时费力，采样精度差以及样块处理工作效率低的现状，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种钢铁冶炼中采样及样品处理系统，以解决上述现有技术存在的问题，提高钢铁冶炼生产中采样精度和样品处理工作效率，降低操作人员劳动负担。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种钢铁冶炼中采样及样品处理系统，包括：
7.料仓单元，所述料仓单元能够容纳取样棒和测试棒；
8.取样执行单元，所述取样执行单元包括取样架、取样枪杆和测试枪杆，所述取样枪杆能够固定所述取样棒，所述测试枪杆能够固定所述测试棒，所述取样枪杆以及所述测试枪杆均分别可滑动地与所述取样架相连，所述取样枪杆以及所述测试枪杆均能够伸入钢包中；
9.破解分离单元，所述破解分离单元包括破解器和冷却箱，所述破解器能够对所述取样棒进行击打并得到样块，沿样品的处理流程，所述破解器位于所述冷却箱之前，所述冷却箱内能够容纳冷却水并对所述样块进行冷却；
10.剪尾单元，所述剪尾单元能够剪掉所述样块的尾部；
11.打磨打标单元，所述打磨打标单元能够对所述样块进行打磨，并打印标签；
12.包装单元，所述包装单元包括弹罐拆装机构和弹罐定位机构，所述弹罐定位机构能够固定弹罐的罐体，所述弹罐拆装机构能够拆装所述弹罐的罐盖；
13.机器人流转单元，所述机器人流转单元包括机械抓手，所述机械抓手可滑动地设置于所述料仓单元、所述取样执行单元、所述破解分离单元、所述剪尾单元、所述打磨打标单元以及所述包装单元之间，所述机械抓手能够拾取所述取样棒、所述样块以及所述弹罐。
14.优选地，所述破解器包括破解锤和驱动器，所述驱动器能够带动破解锤往复运动，所述破解锤的运动方向垂直于所述取样棒的输送方向。
15.优选地，所述破解分离单元还包括过滤滑道，所述过滤滑道位于所述破解器与所述冷却箱之间，所述过滤滑道自所述破解器朝向所述冷却箱的方向倾斜向下设置，所述过滤滑道上具有过滤孔，所述过滤滑道的底部设置回收箱。
16.优选地，所述破解分离单元还包括螺旋输送机、固定机构、转运机构和回收箱，所述螺旋输送机构能够去除所述取样棒表面的石英砂，沿样品的处理流程，所述螺旋输送机位于所述固定机构之前，且所述螺旋输送机与所述固定机构之间设置吹扫机构，所述吹扫机构能够对所述取样棒进行吹扫，所述破解器位于所述固定机构与所述转运机构之间，所述固定机构能够固定所述取样棒方便所述破解器进行击打破解，所述转运机构能够将所述样块转运至所述冷却箱内，所述回收箱位于所述吹扫机构、所述固定机构、所述破解器以及所述转运机构的底部。
17.优选地，所述冷却箱为顶部敞口结构，所述冷却箱的内部设置筛板，所述筛板远离所述回收箱的一端与所述冷却箱的内壁铰接相连；
18.所述破解分离单元还包括识别机构，所述识别机构包括视觉识别元件，所述视觉识别元件能够对所述样块进行识别。
19.优选地，所述剪尾单元包括剪尾壳体和剪头，所述剪头可滑动地设置于所述剪尾壳体内，所述剪尾壳体具有允许所述样块尾部伸入的进入孔，所述剪头能够剪去所述样块的尾部，所述剪尾壳体内还具有废料导槽，所述废料导槽设置于所述剪头的底部。
20.优选地，所述弹罐拆装机构位于所述弹罐定位机构的顶部，所述弹罐拆装机构包括导向元件和吸附元件，所述导向元件能够固定所述弹罐的罐盖并带动所述弹罐的罐盖转动，所述吸附元件能够吸附固定所述弹罐的罐盖。
21.优选地，所述弹罐定位机构包括定位钳和定位板，所述定位板能够承托所述弹罐，所述定位钳可滑动地与所述定位板相连，所述定位钳的数量为两组，两组所述定位钳对称设置，所述定位钳为弧形开口结构，两组所述定位钳的开口相对设置。
22.优选地，所述包装单元还包括包装机架，所述弹罐拆装机构以及所述弹罐定位机构均设置于所述包装机架上，所述弹罐拆装机构可滑动地与所述包装架相连，所述弹罐拆装机构相对于所述包装机架的滑动方向平行于竖直方向，所述定位板可滑动地设置于所述包装机架上，所述定位板能够带动所述弹罐往复运动，所述定位板相对于所述包装机架的滑动方向平行于水平面。
23.优选地，所述机器人流转单元还包括流转轨道，所述机械抓手包括机器人主体以及设置于所述机器人主体上的卡钳、样块卡、吸盘，所述机器人主体可滑动地设置于所述流转轨道上，所述卡钳能够夹紧所述取样棒、所述测试棒以及所述弹罐，所述样块卡能够夹紧所述样块，所述吸盘能够吸取所述标签，所述机器人主体能够带动所述卡钳、所述样块卡以及所述吸盘运动。
24.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：本实用新型的钢铁冶炼中采样及样品处理系统，包括料仓单元、取样执行单元、破解分离单元、剪尾单元、打磨打标单元、包装单元以及机器人流转单元，其中，料仓单元能够容纳取样棒和测试棒；取样执行单元包括取样架、取样枪杆和测试枪杆，取样枪杆能够固定取样棒，测试枪杆能够固定测试棒，取
样枪杆以及测试枪杆均分别可滑动地与取样架相连，取样枪杆以及测试枪杆均能够伸入钢包中；破解分离单元包括破解器和冷却箱，破解器能够对取样棒进行击打并得到样块，沿样品的处理流程，破解器位于冷却箱之前，冷却箱内能够容纳冷却水并对样块进行冷却；剪尾单元能够剪掉样块的尾部；打磨打标单元能够对样块进行打磨，并打印标签；包装单元包括弹罐拆装机构和弹罐定位机构，弹罐定位机构能够固定弹罐的罐体，弹罐拆装机构能够拆装弹罐的罐盖；机器人流转单元包括机械抓手，机械抓手可滑动地设置于破解分离单元、剪尾单元、打磨打标单元以及包装单元之间，机械抓手能够拾取取样棒、样块以及弹罐。
25.本实用新型的钢铁冶炼中采样及样品处理系统，工作时，机械抓手从料仓单元抓取测试棒，并将测试棒安装在取样执行单元中的测试枪杆上，完成测试后，机械抓手从料仓单元抓取取样棒，将取样棒安装在取样枪杆上，取样枪杆带动取样棒相对于取样架滑动，伸入钢包中进行取样；取样完成后，将取样棒转运至破解分离单元，破解分离单元的破解器能够击打取样棒并获得样块，得到样块后放入冷却箱进行冷却，冷却完成后的样块输送到剪尾单元，剪尾单元剪去样块的尾部，打磨打标单元对去除尾部的样块进行打磨，并打印标签贴在样块上，包装单元中的弹罐定位机构能够固定用于盛放样块的弹罐的罐体，弹罐拆装机构将弹罐的罐盖打开，放入样块后，仍由弹罐拆装机构将弹罐的罐盖盖好，完成包装，方便后续向实验室的输送转运，还需要说明的是，机器人流转单元包括机械抓手，机械抓手能够固定取样棒、样块以及弹罐，机械抓手在破解分离单元、剪尾单元、打磨打标单元以及包装单元之间往复运动，以完成测试取样、样块的破解制备以及后续处理，提高了样品取样以及后续处理的自动化程度，同时提高了工作效率，节约了人力物力，降低了操作人员劳动强度。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型的钢铁冶炼中采样及样品处理系统的正视示意图；
28.图2为本实用新型的钢铁冶炼中采样及样品处理系统的俯视示意图；
29.图3为本实用新型的钢铁冶炼中采样及样品处理系统的破解分离单元的正视示意图；
30.图4为本实用新型的钢铁冶炼中采样及样品处理系统的破解分离单元的侧视示意图；
31.图5为本实用新型的钢铁冶炼中采样及样品处理系统的实施例中的破解分离单元的结构示意图；
32.图6为本实用新型的钢铁冶炼中采样及样品处理系统的剪尾单元的结构示意图；
33.图7为本实用新型的钢铁冶炼中采样及样品处理系统的打磨打标单元的结构示意图；
34.图8为本实用新型的钢铁冶炼中采样及样品处理系统的包装单元的结构示意图；
35.图9为本实用新型的钢铁冶炼中采样及样品处理系统的机器人流转单元的结构示
意图；
36.图10为本实用新型的钢铁冶炼中采样及样品处理系统的机器人流转单元的部分结构示意图；
37.图11为本实用新型的钢铁冶炼中采样及样品处理系统的风送单元的结构示意图。
38.其中，1为料仓单元；
39.2为取样执行单元，201为取样架，202为取样枪杆，203为测试枪杆；
40.3为破解分离单元，301为破解器，302为冷却箱，303为过滤滑道，304为螺旋输送机，305为固定机构，306为转运机构，307为回收箱，308为识别机构；
41.4为剪尾单元，401为剪尾壳体，402为废料导槽，403为应急开关；
42.5为打磨打标单元，501为打磨辊，502为标签打印机构；
43.6为包装单元，601弹罐拆装机构，602为弹罐定位机构；
44.7为机器人流转单元，701为机械抓手，702为机器人主体，703为流转轨道，704为卡钳，705为样块卡，706为吸盘；
45.8为风送单元；
46.9为钢包。
具体实施方式
47.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
48.本实用新型的目的是提供一种钢铁冶炼中采样及样品处理系统，以解决上述现有技术存在的问题，提高钢铁冶炼生产中采样精度和样品处理工作效率，降低操作人员劳动负担。
49.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
50.请参考图1-11，其中，图1为本实用新型的钢铁冶炼中采样及样品处理系统的正视示意图，图2为本实用新型的钢铁冶炼中采样及样品处理系统的俯视示意图，图3为本实用新型的钢铁冶炼中采样及样品处理系统的破解分离单元的正视示意图，图4为本实用新型的钢铁冶炼中采样及样品处理系统的破解分离单元的侧视示意图，图5为本实用新型的钢铁冶炼中采样及样品处理系统的实施例中的破解分离单元的结构示意图，图6为本实用新型的钢铁冶炼中采样及样品处理系统的剪尾单元的结构示意图，图7为本实用新型的钢铁冶炼中采样及样品处理系统的打磨打标单元的结构示意图，图8为本实用新型的钢铁冶炼中采样及样品处理系统的包装单元的结构示意图，图9为本实用新型的钢铁冶炼中采样及样品处理系统的机器人流转单元的结构示意图，图10为本实用新型的钢铁冶炼中采样及样品处理系统的机器人流转单元的部分结构示意图，图11为本实用新型的钢铁冶炼中采样及样品处理系统的风送单元的结构示意图。
51.本实用新型提供一种钢铁冶炼中采样及样品处理系统，包括：
52.料仓单元1，料仓单元1能够容纳取样棒和测试棒；
53.取样执行单元2，取样执行单元2包括取样架201、取样枪杆202和测试枪杆203，取样枪杆202能够固定取样棒，测试枪杆203能够固定测试棒，取样枪杆202以及测试枪杆203均分别可滑动地与取样架201相连，取样枪杆202以及测试枪杆203均能够伸入钢包9中；
54.破解分离单元3，破解分离单元3包括破解器301和冷却箱302，破解器301能够对取样棒进行击打并得到样块，沿样品的处理流程，破解器301位于冷却箱302之前，冷却箱302内能够容纳冷却水并对样块进行冷却；
55.剪尾单元4，剪尾单元4能够剪掉样块的尾部；
56.打磨打标单元5，打磨打标单元5能够对样块进行打磨，并打印标签；
57.包装单元6，包装单元6包括弹罐拆装机构601和弹罐定位机构602，弹罐定位机构602能够固定弹罐的罐体，弹罐拆装机构601能够拆装弹罐的罐盖；
58.机器人流转单元7，机器人流转单元7包括机械抓手701，机械抓手701可滑动地设置于破解分离单元3、剪尾单元4、打磨打标单元5以及包装单元6之间，机械抓手701能够拾取取样棒、样块以及弹罐。
59.本实用新型的钢铁冶炼中采样及样品处理系统，包括料仓单元1、取样执行单元2、破解分离单元3、剪尾单元4、打磨打标单元5、包装单元6以及机器人流转单元7，工作时，机械抓手701从料仓单元1抓取测试棒，并将测试棒安装在取样执行单元2中的测试枪杆203上，完成测试后，机械抓手701从料仓单元1抓取取样棒，将取样棒安装在取样枪杆202上，取样枪杆202带动取样棒相对于取样架201滑动，伸入钢包9中进行取样；取样完成后，将取样棒转运至破解分离单元3，破解分离单元3的破解器301能够击打取样棒并获得样块，得到样块后放入冷却箱302进行冷却，冷却完成后的样块输送到剪尾单元4，剪尾单元4剪去样块的尾部，打磨打标单元5对去除尾部的样块进行打磨，并打印标签贴在样块上，包装单元6中的弹罐定位机构602能够固定用于盛放样块的弹罐的罐体，弹罐拆装机构601将弹罐的罐盖打开，放入样块后，仍由弹罐拆装机构601将弹罐的罐盖盖好，完成包装，方便后续向实验室的输送转运，还需要说明的是，机器人流转单元7包括机械抓手701，机械抓手701能够固定取样棒、样块以及弹罐，机械抓手701在破解分离单元3、剪尾单元4、打磨打标单元5以及包装单元6之间往复运动，以完成测试取样、样块的破解制备以及后续处理，提高了样品取样以及后续处理的自动化程度，同时提高了工作效率，节约了人力物力，降低了操作人员劳动强度。
60.为了方便机械抓手701抓取测试棒和取样棒，料仓单元1包括独立设置取样仓、测温仓以及定氧仓，取样仓用于存放取样棒，测温仓用于存放测温用测试棒，定氧仓用于存放定氧测试用测试棒，分别存放避免混淆，提高了料仓单元1的工作可靠性。
61.在本具体实施方式中，取样执行单元2包括取样架201，取样枪杆202和测试枪杆203可滑动地设置于取样架201上，取样枪杆202与取样棒可拆装连接，测试枪杆203与测试棒可拆装连接，方便更换，适应于连续测试以及取样，取样枪杆202和测试枪杆203可连接运动组件，用于驱动取样枪杆202和测试枪杆203滑动，可采用卷扬机或液压驱动等方式，为了提高取样枪杆202和测试枪杆203的运动精确度，可在取样架201与取样枪杆202以及测试枪杆203之间设置滑动轨道，避免取样枪杆202和测试枪杆203偏移，保证测试以及采样的稳定性，更重要的是，机械化采样避免了人工采样深度无法保证的情况，提升了测温以及采样精确度。在测样枪杆以及采样枪杆的头部均设置破渣结构，并配备液位雷达传感器，对液面进
行检测，除此之外，测试枪杆203内通压缩空气或氮气，避免测试后温度过高导致内部线缆损坏。测试枪杆203采用分体式快换结构，当测试枪杆203的前端损坏后，只需更换前端部分，方便维护，节约生产成本。
62.在本实用新型的其他具体实施方式中，系统还设置废料单元，用于盛放测试完成后的测试棒，正常情况下，机械抓手701将测试完成的测试棒拆下，放入废料单元的料斗中，实际应用中，测试棒可能存在高温变形，无法直接放入废料单元的料斗中，此时，可利用废料单元的拆除器强行将测试棒拆下，使测试棒沿废料单元的滑道滑入废料单元的料斗中。
63.具体地，取样完成后得到的取样棒，由机械抓手701转运至破解分离单元3，破解器301包括破解锤和驱动器，驱动器能够带动破解锤往复运动，破解锤的运动方向垂直于取样棒的输送方向，实际操作中，驱动器可采用气缸，破解锤与气缸的活塞端相连，利用破解锤对取样棒进行击打，与人力敲击相类似，将样块外部包裹的表皮以及石英砂击碎，同时击开勺形的金属模具，得到样块，金属模具和样块均进入冷却箱302中进行冷却，冷却后样块进入后续处理工序，金属模具可回收利用。
64.在本具体实施方式中，破解分离单元3还包括过滤滑道303，过滤滑道303位于破解器301与冷却箱302之间，过滤滑道303自破解器301朝向冷却箱302的方向倾斜向下设置，在破解器301对取样棒进行破解后，由于过滤滑道303向下倾斜设置，样块和金属模具在重力作用下沿过滤滑道303向前滑动，进入冷却箱302进行冷却，过滤滑道303的底部设置回收箱307，过滤滑道303上具有过滤孔，击打落下的石英砂等通过过滤孔，进入回收箱307集中处理。
65.在本实用新型的其他具体实施方式中，破解分离单元3还包括螺旋输送机304、固定机构305、转运机构306和回收箱307，螺旋输送机304构能够去除取样棒表面的石英砂，沿样品的处理流程，螺旋输送机304位于固定机构305之前，且螺旋输送机304与固定机构305之间设置吹扫机构，吹扫机构能够对取样棒进行吹扫，破解器301位于固定机构305与转运机构306之间，固定机构305能够固定取样棒方便破解器301进行击打破解，转运机构306能够将样块转运至冷却箱302内，回收箱307位于吹扫机构、固定机构305、破解器301以及转运机构306的底部。取样完成的取样棒让如螺旋输送机304，经过气动挤压将表皮及石英砂挤碎，样块以及金属模具被固定机构305固定，吹扫机构进行吹扫去除金属模具表面的残渣，同样利用破解器301击开金属模具，得到样块，样块由转运机构306转运至后续处理工序，掉落的石英砂以及金属模具均进入回收箱307中。
66.还需要说明的是，冷却箱302为顶部敞口结构，冷却箱302的内部设置筛板，筛板远离回收箱307的一端与冷却箱302的内壁铰接相连；在某些情况下，金属模具会随样块一起进入冷却箱302中，在机械抓手701取走样块之后，驱动筛板转动，能够将落入冷却箱302的金属模具弹出，为了进一步提高处理效率，冷却箱302可正对回收箱307设置，以使弹出的金属模具顺利进入回收箱307中，方便后续回收工作。另外，为了驱动筛板的顺利翻转，筛板连接有驱动电机，由驱动电机带动筛板转动，提高系统自动化程度。
67.除此之外，破解分离单元3还包括识别机构308，在本实用新型的其他具体实施方式中，沿样品的处理流程，识别机构308位于冷却箱302之后，识别机构308包括视觉识别元件，视觉识别元件能够对样块进行识别，实际应用中，视觉识别元件可采用3d结构光相机加深度算法组合而成，利用视觉识别元件能够对样块进行识别，判别样块的外形等信息，并将
信息发送至系统控制器，使控制器根据冷却时间以及样块状态等信息，以便发出指令进行后续的处理工作。此处需要解释说明的是，本实用新型的钢铁冶炼中采样及样品处理系统，包括控制器，料仓单元1、取样执行单元2、破解分离单元3、剪尾单元4、打磨打标单元5、包装单元6以及机器人流转单元7均与控制器通讯连接，方便控制器控制各个单元的工作状态，因本实用新型并未对控制器的结构作出新的改进，且设置控制器属于本领域技术人员的惯用手段，此处不再赘述。
68.更具体地，剪尾单元4包括剪尾壳体401和剪头，剪头可滑动地设置于剪尾壳体401内，剪尾壳体401具有允许样块尾部伸入的进入孔，剪头能够剪去样块的尾部，将样块尾部放入进入孔中，剪头下滑即可将样块的尾部剪切掉，在进入孔处设置传感器，感应到样块进入后，剪头动作，剪尾壳体401内还具有废料导槽402，废料导槽402设置于剪头的底部，剪掉的部分沿废料导槽402滑出，集中处理。为了提高剪尾单元4的工作可靠性，还设置应急开关403，可利用应急开关403完成剪尾作业。
69.剪去尾端的样块在打磨打标单元5单元进行打磨，打磨打标单元5包括打磨辊501和标签打印机构502，打磨辊501对样块进行打磨，标签打印机构502打印标签后，机械抓手701将标签贴在样块上，方便识别，为后续实验对比提供便利，打磨辊501的高度可调，以适应不同规格的样块的打磨。
70.另外，弹罐拆装机构601位于弹罐定位机构602的顶部，弹罐拆装机构601包括导向元件和吸附元件，导向元件能够固定弹罐的罐盖并带动弹罐的罐盖转动，从而实现弹罐的罐体与罐盖的开合，在本具体实施方式中，弹罐的罐盖和罐体螺纹连接，导向元件在固定罐盖后，带动罐盖转动，将罐盖拧下，吸附元件在罐盖与罐体脱离后能够吸附固定弹罐的罐盖，避免罐盖掉落，实际应用中，采用电磁铁作为吸附元件，可控程度高，提高吸附元件的灵活适应性。
71.与此同时，弹罐定位机构602包括定位钳和定位板，定位板能够承托弹罐，定位钳可滑动地与定位板相连，定位钳的数量为两组，两组定位钳对称设置，定位钳为弧形开口结构，两组定位钳的开口相对设置，改变两组定位钳之间的间距，调整两组定位钳之间的开口大小，以适应不同直径的弹罐的固定，弧形开口结构的定位钳，增大了定位钳与弹罐的接触面积，保证了弹罐罐体的稳定性。
72.还需要说明的是，包装单元6还包括包装机架，弹罐拆装机构601以及弹罐定位机构602均设置于包装机架上，弹罐拆装机构601可滑动地与包装架相连，弹罐拆装机构601相对于包装机架的滑动方向平行于竖直方向，调整弹罐拆装机构601的高度，以适应不同规格的弹罐的拧开和拧紧，定位板可滑动地设置于包装机架上，定位板能够带动弹罐往复运动，定位板相对于包装机架的滑动方向平行于水平面，可调整定位板的位置，以使弹罐拆装机构601对准弹罐，顺利对弹罐进行操作，在机械抓手701向罐体内投放样块时，可利用定位板带动弹罐罐体向靠近机械抓手701的方向滑动，避免罐体上部的弹罐拆装机构601影响样块的放入，在样块装入完成后，弹罐向外滑动，方便机械抓手701抓取并进行后续的转运。
73.进一步地，机器人流转单元7还包括流转轨道703，机械抓手701包括机器人主体702以及设置于机器人主体702上的卡钳704、样块卡705、吸盘706，机器人主体702可滑动地设置于流转轨道703上，卡钳704能够夹紧弹罐，样块卡705能够夹紧样块，吸盘706能够吸取标签，机器人主体702采用六轴机构，方便对不同的目标物体进行拾取，同时带动目标物体
在各个单元之间流转，机器人主体702在流转轨道703上往复运动，从而带动卡钳704、样块卡705、吸盘706运动。此处需要说明的是，流转轨道703的形状决定机器人的运动方向，实际工作中，可根据各个工作单元的布局灵活设置流转轨道703的形状，方便样品处理流程的顺利进行，合理布局以提高样品处理工作效率。
74.除此之外，在实际应用中，本实用新型的钢铁冶炼中采样及样品处理系统，还可以设置风送单元8，风送单元8用于输送空的弹罐和装入样块后的弹罐，装入样块后的弹罐由风送单元8输送至实验室，以进行后续的实验。
75.本实用新型的钢铁冶炼中采样及样品处理系统，利用机器人流转单元7在料仓单元1、取样执行单元2、破解分离单元3、剪尾单元4、打磨打标单元5以及包装单元6之间往复运动，从而使得测试、采样以及样品处理实现了全程机械化，大大提高了采样精确度，且降低了操作人员劳动强度，提升了作业安全系数。
76.本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。