快速平移回转式回转体器件全表面检测装置的制作方法

快速平移回转式回转体器件全表面检测装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及检测设备，尤其涉及快速平移回转式回转体器件全表面检测装置。


背景技术：

2.电子元件是电路的基本元素，为了确保电路的可靠性，需对电子元件进行检测。现有的视觉检测装置中，电子元件在检测工位上与对应的高速相机的角度固定，无法进行多角度检测，检测精度低。


技术实现要素：

3.为了解决视觉检测装置中，电子元件在检测工位上与对应的高速相机的角度固定，检测精度低的技术问题，本实用新型的目的在于提供快速平移回转式回转体器件全表面检测装置。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.快速平移回转式回转体器件全表面检测装置，包括机架，所述机架上设有用于移送电子元件的平移机构、以及若干在所述平移机构的移送方向上间隔设置的旋转夹持机构，所述平移机构至少包括夹持电子元件依次移动经过各所述旋转夹持机构的平移夹持机构，各所述旋转夹持机构可夹持电子元件在水平面上转动。
6.如上所述的快速平移回转式回转体器件全表面检测装置，所述旋转夹持机构包括第一动力机构、转盘、第二动力机构和旋转夹具，所述第一动力机构的输出端穿过所述机架连接在所述转盘上，所述第二动力机构设置在所述转盘上随所述转盘转动，所述旋转夹具包括两在所述第二动力机构的输出端上相对设置并在所述第二动力机构的驱动下移动靠近或远离的旋转夹头。
7.如上所述的快速平移回转式回转体器件全表面检测装置，所述第二动力机构的输出端上设有第一导向件，所述第一导向件上与所述旋转夹具相对的端面开设有第一导向槽，各所述旋转夹头上设有至少部分嵌设于所述第一导向槽内并可沿所述第一导向槽移动的第二导向件。
8.如上所述的快速平移回转式回转体器件全表面检测装置，各所述旋转夹头上与相应的所述第二导向件相对的端面开设有第一限位槽，各所述第二导向件至少部分嵌设于对应的所述第一限位槽内；所述转盘上与所述第二动力机构相对的端面上开设有第二限位槽，所述第二动力机构至少部分嵌设于所述第二限位槽内。
9.如上所述的快速平移回转式回转体器件全表面检测装置，两所述旋转夹头中，任一所述旋转夹头上与另一所述旋转夹头相对的端面设有具有弹性的第一缓冲件，且任一所述旋转夹头上与另一所述旋转夹头相对的端面开设有供所述第一缓冲件嵌入的装配槽。
10.如上所述的快速平移回转式回转体器件全表面检测装置，所述转盘包括上下层叠设置的上转盘和下转盘，所述上转盘具有轴向延伸部和径向延伸部，其径向延伸部抵接在
所述下转盘上，其轴向延伸部一端穿过所述下转盘与所述第一动力机构的输出端连接、另一端与所述第二动力机构连接，所述下转盘连接在所述机架上。
11.如上所述的快速平移回转式回转体器件全表面检测装置，所述平移机构还包括基座，所述基座上设有沿其长边方向移动的滑板，所述滑板在其移动方向上间隔设有若干平移夹持机构，各所述平移夹持机构随所述滑板移动依次经过各所述旋转夹持机构。
12.如上所述的快速平移回转式回转体器件全表面检测装置，所述平移夹持机构包括设置在所述滑板上的第三动力机构和两在所述第三动力机构的输出端上相对设置的平移夹头。
13.如上所述的快速平移回转式回转体器件全表面检测装置，所述第三动力机构的输出端上设有第三导向件，所述第三导向件上与所述平移夹头相对的端面开设有第二导向槽，各所述平移夹头上设有至少部分嵌设于所述第二导向槽并可沿所述第二导向槽移动的第四导向件；所述滑板在其长边方向上间设有若干供各所述第三动力机构对应嵌入的第五限位槽，所述第三导向件上端与所述滑板下端相抵。
14.如上所述的快速平移回转式回转体器件全表面检测装置，两所述平移夹头中，任一所述平移夹头上与另一所述平移夹头相对的端面凹设有夹持缺口，各所述夹持缺口内嵌设有与其形状配合且具有弹性的第二缓冲件。
15.与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
16.本实用新型通过在平移机构的移动方向上设置若干可夹持电子元件水平转动的若干旋转夹持机构，实现电子元件多工位多角度的检测，检测效率和检测精度高。
【附图说明】
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
18.图1为本实用新型实施例快速平移回转式回转体器件全表面检测装置的立体图；
19.图2为本实用新型实施例中平移机构的立体图；
20.图3为图2中a处的局部放大图；
21.图4为本实用新型实施例中旋转夹持机构的立体图；
22.图5为图4中b处的局部放大图；
23.图6为本实用新型实施例中旋转夹持机构的剖视图。
【具体实施方式】
24.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.实施例：如图1-6所示，该快速平移回转式回转体器件全表面检测装置，包括机架1，所述机架1上设有用于移送电子元件的平移机构2、以及若干在所述平移机构2的移送方向上间隔设置的旋转夹持机构3，所述平移机构2至少包括夹持电子元件依次经过各所述旋转夹持机构3的平移夹持机构203，各所述旋转夹持机构3可夹持电子元件在水平面上转动。上述方案通过在平移机构2的移动方向上设置若干可夹持电子元件水平转动的若干旋转夹
持机构3，实现电子元件多工位多角度的检测，检测效率和检测精度高。
26.进一步地，为了简化结构，便于实施，所述旋转夹持机构3包括第一动力机构301、转盘302、第二动力机构303和旋转夹具304，所述第一动力机构301的输出端穿过所述机架1连接在所述转盘302上，所述第二动力机构303设置在所述转盘302上随所述转盘302转动，所述旋转夹具304包括两在所述第二动力机构303的输出端上相对设置并在所述第二动力机构303的驱动下移动靠近或远离的旋转夹头305。
27.进一步地，为了提高移动的稳定性，所述第二动力机构303的输出端上设有第一导向件306，所述第一导向件306上与所述旋转夹具304相对的端面开设有第一导向槽307，各所述旋转夹头305上设有至少部分嵌设于所述第一导向槽307内并可沿所述第一导向槽307移动的第二导向件308。
28.进一步地，为了提高移动的稳定性，各所述旋转夹头305上与相应的所述第二导向件308相对的端面开设有第一限位槽(图中未标出)，各所述第二导向件308至少部分嵌设于对应的所述第一限位槽内。优选地，所述第一限位槽自下而上延伸并至少与所述第二导向件308的上端平齐。
29.进一步地，为了提高装配的稳定性，所述转盘302上与所述第二动力机构303相对的端面开设有第二限位槽(图中未标出)，所述第二动力机构303至少部分嵌设于所述第二限位槽内。
30.进一步地，为了避免夹持时对电子元件造成损坏，两所述旋转夹头305中，任一所述旋转夹头305上与另一所述旋转夹头305相对的端面设有具有弹性的第一缓冲件311，且任一所述旋转夹头305上与另一所述旋转夹头305相对的端面开设有供所述第一缓冲件311嵌入的装配槽(图中未标出)。其中，所述第一缓冲件311自下而上延伸与所述旋转夹头305的上下端平齐。
31.进一步地，为了简化结构，便于实施，所述转盘302包括上下层叠设置的上转盘313和下转盘314，所述上转盘313具有轴向延伸部和径向延伸部，其径向延伸部抵接在所述下转盘314上，其轴向延伸部一端穿过所述下转盘314与所述第一动力机构301的输出端连接、另一端与所述第二动力机构303连接，所述下转盘314连接在所述机架1上。
32.进一步地，为了提高装配的稳定性，所述上转盘313的轴向延伸部上开设有供所述第一动力机构301的输出端伸入的装配通孔315，所述装配通孔315的内侧壁上开设有自下而上延伸的第三限位槽316，所述第一动力机构301输出端的外侧上设有至少部分嵌设在所述第三限位槽316内的限位销317。
33.进一步地，为了避免转盘302的过度转动，所述上转盘313上设有两感应片318，两所述感应片318在所述上转盘313的左右侧相对设置并伸出所述上转盘313的外缘，所述机架1上设有若干与各所述感应片318配合限制所述上转盘313转动的传感器(图中未标出)。
34.进一步地，为了简化结构，便于实施，所述平移机构2还包括基座201，所述基座201上设有沿其长边方向移动的滑板202，所述滑板202在其移动方向上间隔设有若干平移夹持机构203，各所述平移夹持机构203随所述滑板202移动依次经过各所述旋转夹持机构3。具体地，所述平移夹持机构203包括设置在所述滑板202上的第三动力机构204和两在所述第三动力机构204的输出端上相对设置的平移夹头205。
35.进一步地，为了提高移动的稳定性，所述第三动力机构204的输出端上设有第三导
向件206，所述第三导向件206上与所述平移夹头205相对的端面开设有第二导向槽207，各所述平移夹头205上设有至少部分嵌设于所述第二导向槽207并可沿所述第二导向槽207移动的第四导向件208。
36.进一步地，为了避免夹持时对电子元件的损坏，两所述平移夹头205中，任一所述平移夹头205上与另一所述平移夹头205相对的端面凹设有夹持缺口209，各所述夹持缺口209内嵌设有与其形状配合且具有弹性的第二缓冲件210。
37.进一步地，为了提高装配的稳定性，所述滑板202在其长边方向上间设有若干供各所述第三动力机构204对应嵌入的第五限位槽211，所述第三导向件206上端与所述滑板202下端相抵。
38.应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“圆心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本实用新型的保护范围。