一种电池盒自动检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及非标自动化技术领域，具体涉及一种电池盒自动检测装置。


背景技术：

2.目前，随着新能源电池技术的发展，越来越多的车已采用非常规的车用燃料作为动力来源，新能源电池盒在生产结束后、投入使用前需对其零件及外观进行检测，以确保其质量。现有技术中，新能源电池盒均是采用人工检测，检测所需时间较长、检测结果精确度低、容易存在漏检错检的情况，且其人力资源消耗大，成本较高。
3.现有技术中，通常采用检测相机对产品进行自动化检测，通常情况下，一个相机对应一个坐标系，检测过程中，需要对产品的图像进行处理才能够将各个相机联系起来；相机的检测范围有限，当产品较大时无法通过相机将产品拍摄到位，且产品定位较为困难，产品的位置偏差对检测结果有一定影响，检测相机的检测精度收到检测距离限制。
4.因此，针对上述问题，设计一种电池盒自动检测装置，能够通过建立同一坐标系将多个相机联系起来，缩短数据费分析时间，提高产品定位精确度，避免产品定位误差对检测结果造成误差，提高检测效率，对本领域技术人员来说是有必要的。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种电池盒自动检测装置。
6.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电池盒自动检测装置，包括控制系统、机箱、位于机箱上的检测机构和载具，所述控制系统用于对检测机构建立坐标系，所述载具包括产品放置位和位于所述产品放置位下方的位置调节机构，所述位置调节机构包括横向移动机构、位于所述横向移动机构上的顶升机构、位于顶升机构上的旋转补偿机构，所述产品放置位为位于所述旋转补偿机构的上方，所述产品放置位与位置调节机构之间设置有定位机构。
7.优选地，所述检测机构包括若干个检测相机，每个所述检测相机均在所述机箱的上方移动。
8.优选地，若干个检测相机分别为正面检测相机、侧面检测相机、顶面检测相机和反面检测相机。
9.优选地，所述正面检测相机和反面检测相机分别位于所述产品的正面和反面；
10.所述侧面检测相机的数量为2个，2个所述侧面检测相机分别位于所述产品的两侧；
11.所述顶面检测相机位于所述产品的上方。
12.优选地，所述正面检测相机与所述机箱之间通过第一移动机构连接，所述正面检测相机在所述第一移动机构上滑动以拍摄产品的正面；
13.所述反面检测相机与所述机箱之间通过第二移动机构连接，所述反面检测相机在所述第二移动机构上滑动以拍摄产品的反面；
14.所述侧面检测相机与所述机箱之间通过第三移动机构连接，所述侧面检测相机在所述第三移动机构上滑动以拍摄产品的侧面；
15.所述顶面检测相机与所述机箱之间设置有机架，所述机架上连接有第四移动机构，所述顶面检测相机在所述第四移动机构上滑动以拍摄产品的顶面。
16.优选地，所述第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构和第四移动机构平行且移动方向相同。
17.优选地，所述侧面检测相机与所述第三移动机构之间还设置有第五移动机构，所述第五移动机构与所述第三移动机构垂直。
18.优选地，所述第五移动机构与所述第三移动机构在同一竖直面上垂直。
19.优选地，所述顶面检测相机与所述第四移动机构之间还设置有第六移动机构，所述第六移动机构与所述第四移动机构在同一竖直面上垂直。
20.优选地，所述侧面检测相机为3d激光，所述正面检测相机、反面检测相机、顶面检测相机为2d相机。
21.优选地，所述横向移动机构包括第一横向移动滑轨和第二横向移动滑轨，所述第一横向移动机构与所述第二横向移动机构之间设置有移载平台。
22.优选地，所述第一横向移动滑轨和所述第二横向移动滑轨平行。
23.优选地，所述第一横向移动机构与所述第一移动机构在同一水平面上垂直。
24.优选地，所述移载平台包括移动架、第一移动板、第二移动板，所述第一移动板和所述第二移动板均连接在所述移动架上。
25.优选地，所述第二横向移动滑轨、旋转补偿机构、产品放置位均位于所述第一移动板的上方，所述顶升机构位于所述第一移动板的下方。
26.优选地，所述顶升机构与所述第一移动板连接并带动所述第一移动板向靠近或远离顶面检测相机的方向移动。
27.优选地，所述顶升机构用于调整产品位置使其落入正面检测相机的视野范围。
28.优选地，所述定位机构位于所述第二移动板上并与所述第二移动板滑动连接。
29.优选地，所述定位机构与所述第二移动板之间的滑动连接关系通过第七移动机构实现。
30.优选地，所述地七移动机构与所述第一移动机构平行。
31.优选地，所述定位机构包括顶升气缸和位于所述顶升气缸上的限位块。
32.优选地，所述控制系统包括数据传输系统、数据处理系统和驱动系统，所述数据处理系统将检测机构建立同一坐标系。
33.优选地，所述数据处理系统将正面检测相机、侧面检测相机、顶面检测相机和反面检测相机建立同一坐标系。
34.由于上述技术方案运用，本实用新型的有益效果为：
35.1.本实用新型通过位置调节机构和定位机构对产品的位置进行校准，避免产品位置偏差对检测结果造成影响；通过位置调节机构将产品调整至落入相机视野范围，提高检测精度，能够适用于多种型号的电池盒，兼容性更强，检测范围更广；
36.2.本实用新型通过控制系统将多个检测相机建立一个坐标系，减少后续图像处理时间，效率更高；
37.3.本实用新型通过简单的结构实现自动化控制，使用方便，提高了工件的检测效率和检测精确度，满足生产使用的需要。
附图说明
38.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1为本实用新型一种实施例的整体结构示意图；
40.图2为本实用新型一种实施例的载具的结构示意图。
41.其中，1、机箱；2、检测机构；3、载具；4、产品放置位；5、位置调节机构；6、横向移动机构；7、顶升机构；8、旋转补偿机构；9、定位机构；10、侧面检测相机；11、顶面检测相机；12、反面检测相机；14、第一移动机构；15、第二移动机构；16、第三移动机构；17、机架；18、第四移动机构；19、第五移动机构；20、第六移动机构；21、第一横向移动滑轨；22、第二横向移动滑轨；23、移动架；24、第一移动板；25、第二移动板；26、第七移动机构。
具体实施方式
42.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.实施例一
45.如图1-图2所示，一种电池盒自动检测装置，包括控制系统、机箱1、位于机箱上的检测机构2和载具3，所述控制系统用于对检测机构建立坐标系，所述载具包括产品放置位4和位于所述产品放置位下方的位置调节机构5，所述位置调节机构包括横向移动机构6、位于所述横向移动机构上的顶升机构7、位于顶升机构上的旋转补偿机构8，所述产品放置位为位于所述旋转补偿机构的上方，所述产品放置位与位置调节机构之间设置有定位机构9。
46.优选地，所述检测机构包括若干个检测相机，每个所述检测相机均在所述机箱的上方移动。
47.优选地，若干个检测相机分别为正面检测相机、侧面检测相机10、顶面检测相机10和反面检测相机12。
48.优选地，所述正面检测相机和反面检测相机分别位于所述产品的正面和反面；
49.所述侧面检测相机的数量为2个，2个所述侧面检测相机分别位于所述产品的两侧；
50.所述顶面检测相机位于所述产品的上方。
51.优选地，所述正面检测相机与所述机箱之间通过第一移动机构14连接，所述正面检测相机在所述第一移动机构上滑动以拍摄产品的正面；
52.所述反面检测相机与所述机箱之间通过第二移动机构15连接，所述反面检测相机在所述第二移动机构上滑动以拍摄产品的反面；
53.所述侧面检测相机与所述机箱之间通过第三移动机构16连接，所述侧面检测相机在所述第三移动机构上滑动以拍摄产品的侧面；
54.所述顶面检测相机与所述机箱之间设置有机架17，所述机架上连接有第四移动机构18，所述顶面检测相机在所述第四移动机构上滑动以拍摄产品的顶面。
55.优选地，所述第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构和第四移动机构平行且移动方向相同。
56.优选地，所述侧面检测相机与所述第三移动机构之间还设置有第五移动机构19，所述第五移动机构与所述第三移动机构垂直。
57.优选地，所述第五移动机构与所述第三移动机构在同一竖直面上垂直。
58.优选地，所述顶面检测相机与所述第四移动机构之间还设置有第六移动机构20，所述第六移动机构与所述第四移动机构在同一竖直面上垂直。
59.优选地，所述侧面检测相机为3d激光，所述正面检测相机、反面检测相机、顶面检测相机为2d相机。
60.优选地，所述横向移动机构包括第一横向移动滑轨21和第二横向移动滑轨22，所述第一横向移动机构与所述第二横向移动机构之间设置有移载平台。
61.优选地，所述第一横向移动滑轨和所述第二横向移动滑轨平行。
62.优选地，所述第一横向移动机构与所述第一移动机构在同一水平面上垂直。
63.优选地，所述移载平台包括移动架23、第一移动板24、第二移动板25，所述第一移动板和所述第二移动板均连接在所述移动架上。
64.优选地，所述第二横向移动滑轨、旋转补偿机构、产品放置位均位于所述第一移动板的上方，所述顶升机构位于所述第一移动板的下方。
65.优选地，所述顶升机构与所述第一移动板连接并带动所述第一移动板向靠近或远离顶面检测相机的方向移动。
66.优选地，所述顶升机构用于调整产品位置使其落入正面检测相机的视野范围。
67.优选地，所述定位机构位于所述第二移动板上并与所述第二移动板滑动连接。
68.优选地，所述定位机构与所述第二移动板之间的滑动连接关系通过第七移动机构26实现。
69.优选地，所述地七移动机构与所述第一移动机构平行。
70.优选地，所述定位机构包括顶升气缸和位于所述顶升气缸上的限位块。
71.优选地，所述控制系统包括数据传输系统、数据处理系统和驱动系统，所述数据处理系统将检测机构建立同一坐标系。
72.优选地，所述数据处理系统将正面检测相机、侧面检测相机、顶面检测相机和反面检测相机建立同一坐标系。
73.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新
型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。