一种衬套孔检测工装的制作方法

1.本实用新型涉及衬套孔检测技术领域，具体为一种衬套孔检测工装。


背景技术：

2.衬套是用于机械部件外，以达到密封、磨损保护等作用的配套件，是指起衬垫作用的环套。在阀门应用领域，衬套在阀盖之内，一般使用聚四氟乙烯或者石墨等耐腐材料，用于密封作用，衬套孔在加工的过程中需要对其进行检测，通常需要用到检测工装对其进行夹紧然后检测。
3.但是传统的衬套孔检测工装不方便进行使用，检测工装移动时不方便对其进行移动，导致需要多人进行搬运，增加了劳动力，同时降低了适用性，为此，我们提供出一种衬套孔检测工装。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种衬套孔检测工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种衬套孔检测工装，包括移动机架、限位固定机构和检测驱动机构，所述移动机架的顶部安装有固定板，所述限位固定机构设置在移动机架上，所述检测驱动机构设置在限位固定机构上；
6.所述限位固定机构包括工装底板、固定壳、固定槽、移动块、两个卡槽、卡块、两个限位块和限位槽，所述工装底板设置在固定板的顶部，所述固定槽开设在固定板的底部，所述固定槽内壁左右两侧底部的凹槽内均安装有滚动轴承，位于左侧滚动轴承的内壁上活动连接有正转螺纹杆，所述正转螺纹杆的右端安装有固定轴，位于右侧滚动轴承的内壁上活动连接有与固定轴固定连接的反转螺纹杆，所述固定壳安装在固定板的底部，所述固定板内壁的左侧安装有旋转电机，所述旋转电机输出轴的表面安装有驱动齿轮，所述固定轴的表面安装有与驱动齿轮相互啮合的从动齿轮，所述正转螺纹杆的表面与反转螺纹杆的表面均螺纹连接有螺纹块。
7.优选的，所述移动块的数量为两个且分别安装在两个螺纹块的顶部，所述卡块的数量为两个且分别安装在工装底板的底部，所述卡槽开设在固定板的顶部且对应卡块的位置，所述卡块的底部贯穿卡槽且延伸至其内部与卡槽的内壁相互接触。
8.优选的，所述限位块的数量为两个且分别安装在两个移动块相互远离的一侧，所述限位槽的数量为两个且分别开设在两个卡块相对的一侧，所述限位块靠近限位槽的一侧贯穿卡槽和限位槽且延伸至限位槽的内部与限位槽的内壁相互接触。
9.优选的，所述检测驱动机构包括旋转气缸底座、中心轴座、模组安装座、杠杆气缸座、角向定位块、伺服电机、连接套、压力传感器，所述旋转气缸底座的数量为两个且分别安装在工装底板顶部的左侧，所述中心轴座设置在工装底板的顶部，所述连接套设置在中心轴座的顶部，所述连接套的和中心轴座相对的一侧设置有光电开关，所述模组安装座安装
在工装底板顶部的右侧，所述伺服电机设置在模组安装座上，所述杠杆气缸座设置在工装底板顶部的左侧，所述杠杆气缸座的右侧安装有杠杆夹紧气缸，所述压力传感器设置在连接套上，所述连接套的底部通过辅助支撑块和工装底板的顶部连接。
10.优选的，所述旋转气缸底座的顶部安装有旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸的底部设置有压板，所述压板的底部且对应连接套的位置设置有压块。
11.优选的，所述角向定位块安装在杠杆气缸座上。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过移动机架、工装底板、旋转气缸底座、中心轴座、模组安装座、杠杆气缸座、角向定位块、伺服电机、连接套、压力传感器、旋转夹紧气缸、压板、压块、光电开关、杠杆夹紧气缸和辅助支撑块的相互配合，从而方便对衬套进行夹紧固定，而且使得整个装置可以根据需要进行移动，避免需要多人进行搬运，提高了工作效率。
14.2、本实用新型通过固定壳、固定槽、滚动轴承、正转螺纹杆、固定轴、反转螺纹杆、旋转电机、驱动齿轮、从动齿轮、螺纹块、移动块、卡槽、卡块、限位块和限位槽的相互配合，从而使得固定板和工装底板之间可以快速的进行拆分，从而可以根据不同的环境使用移动机架，当不需要使用移动机架时，则可以把工装底板直接放置到工作台面进行使用，提高了适用性。
附图说明
15.图1为本实用新型立体结构示意图；
16.图2为本实用新型工装底板和检测驱动机构立体结构示意图；
17.图3为本实用新型侧视图的立体结构示意图；
18.图4为本实用新型工装底板和检测驱动机构侧视图的立体结构示意图；
19.图5为本实用新型正视图的结构示意图；
20.图6为本实用新型限位固定机构和固定板正视图的结构剖面图。
21.图中：1移动机架、2限位固定机构、21工装底板、22固定壳、23固定槽、24滚动轴承、25正转螺纹杆、26固定轴、27反转螺纹杆、28旋转电机、29驱动齿轮、210从动齿轮、211螺纹块、212移动块、213卡槽、214卡块、215限位块、216限位槽、3检测驱动机构、31旋转气缸底座、32中心轴座、33模组安装座、34杠杆气缸座、35角向定位块、36伺服电机、37连接套、38压力传感器、39旋转夹紧气缸、310压板、311压块、312光电开关、313杠杆夹紧气缸、314辅助支撑块、4固定板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-6，一种衬套孔检测工装，包括移动机架1、限位固定机构2和检测驱动机构3，移动机架1的顶部固定连接有固定板4，限位固定机构2设置在移动机架1上，检测驱动机构3设置在限位固定机构2上。
24.限位固定机构2包括工装底板21、固定壳22、固定槽23、移动块212、两个卡槽213、卡块214、两个限位块215和限位槽216，工装底板21设置在固定板4的顶部，固定槽23开设在固定板4的底部，固定槽23内壁左右两侧底部的凹槽内均固定连接有滚动轴承24，位于左侧滚动轴承24的内壁上活动连接有正转螺纹杆25，正转螺纹杆25的右端固定连接有固定轴26，位于右侧滚动轴承24的内壁上活动连接有与固定轴26固定连接的反转螺纹杆27，固定壳22安装在固定板4的底部，固定壳22的顶部与固定槽23的底部相互连通，固定板4内壁的左侧固定连接有旋转电机28，旋转电机28是一种带有自锁功能的正反转电机，旋转电机28输出轴的表面固定连接有驱动齿轮29，固定轴26的表面固定连接有与驱动齿轮29相互啮合的从动齿轮210，正转螺纹杆25的表面与反转螺纹杆27的表面均螺纹连接有螺纹块211，螺纹块211靠近固定槽23内壁的一侧与固定槽23的内壁相互接触。
25.移动块212的数量为两个且分别安装在两个螺纹块211的顶部，移动块212靠近固定槽23内壁的一侧与固定槽23的内壁相互接触，卡块214的数量为两个且分别安装在工装底板21的底部，卡槽213开设在固定板4的顶部且对应卡块214的位置，卡块214的底部贯穿卡槽213且延伸至其内部与卡槽213的内壁相互接触，两个移动块212相对的一侧均固定连接有定位杆，定位杆的表面滑动连接有稳固块，稳固块靠近固定槽23内壁的一侧与固定槽23的内壁固定连接，通过设置定位杆和稳固块，提高了移动块212运动时的稳定性。
26.限位块215的数量为两个且分别安装在两个移动块212相互远离的一侧，限位槽216的数量为两个且分别开设在两个卡块214相对的一侧，限位块215靠近限位槽216的一侧贯穿卡槽213和限位槽216且延伸至限位槽216的内部与限位槽216的内壁相互接触，通过固定壳22、固定槽23、滚动轴承24、正转螺纹杆25、固定轴26、反转螺纹杆27、旋转电机28、驱动齿轮29、从动齿轮210、螺纹块211、移动块212、卡槽213、卡块214、限位块215和限位槽216的相互配合，从而使得固定板4和工装底板21之间可以快速的进行拆分，从而可以根据不同的环境使用移动机架1，当不需要使用移动机架1时，则可以把工装底板21直接放置到工作台面进行使用，提高了适用性。
27.检测驱动机构3包括旋转气缸底座31、中心轴座32、模组安装座33、杠杆气缸座34、角向定位块35、伺服电机36、连接套37、压力传感器38，旋转气缸底座31的数量为两个且分别安装在工装底板21顶部的左侧，中心轴座32设置在工装底板21的顶部，连接套37设置在中心轴座32的顶部，连接套37的和中心轴座32相对的一侧设置有光电开关312，模组安装座33安装在工装底板21顶部的右侧，伺服电机36设置在模组安装座33上，杠杆气缸座34设置在工装底板21顶部的左侧，杠杆气缸座34的右侧固定连接有杠杆夹紧气缸313，压力传感器38设置在连接套37上，连接套37的底部通过辅助支撑块314和工装底板21的顶部连接，角向定位块35安装在杠杆气缸座34上。
28.旋转气缸底座31的顶部固定连接有旋转夹紧气缸39，旋转夹紧气缸39的底部设置有压板310，压板310的底部且对应连接套37的位置设置有压块311，通过旋转夹紧气缸39和压板310固定零件后，模组向前运动，前端的通棒导进套筒中，压力传感器38受力慢慢加大，随着模组和压力传感器38的运动，检测套筒内侧是否有变形检测套筒的深度，如果套筒变形，模组往前压入时，压力传感器38会报警，通过移动机架1、工装底板21、旋转气缸底座31、中心轴座32、模组安装座33、杠杆气缸座34、角向定位块35、伺服电机36、连接套37、压力传感器38、旋转夹紧气缸39、压板310、压块311、光电开关312、杠杆夹紧气缸313和辅助支撑块
314的相互配合，从而方便对衬套进行夹紧固定，而且使得整个装置可以根据需要进行移动，避免需要多人进行搬运，提高了工作效率。
29.使用时，需要把工装底板21和固定板4拆分开时，启动旋转电机28，旋转电机28通过输出轴带动驱动齿轮29旋转运动，驱动齿轮29通过从动齿轮210带动固定轴26旋转运动，固定轴26带动正转螺纹杆25和反转螺纹杆27旋转运动，使得两个螺纹块211相对运动，螺纹块211通过移动块212带动限位块215远离限位槽216运动，然后向上拉动工装底座21，工装底板21带动卡块214和卡槽213发生分离即可完成拆卸。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。