专利名称：直角坐标式液体样品采样机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液体样品自动采样机的采样机构，属医疗、化学分析装置领域。
现有分析、医疗用液体样品自动采样机中，采样机构有转盘切换式、 链式切换式、多通道切换阀式、试管架切换式等方式，但这些采样机构均只有一个自由度，仅适用于溶液量固定、容器尺寸固定的单一溶液、单一方式的样品测定的场合，无法适应于溶液类型多、溶液量不同、容器尺寸不同、进样过程不同的复杂情况。
本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种具有3个自由度，适应复杂批量样品采样要求的直角坐标式液体样品采样机构。
本实用型的技术方案是该直角坐标式液体样品采样机构的特殊之处在于它由带水平前后向Y导轨(用于支撑小车2运行)的底架框1(工作时，样品容器放置于其中)，卡置于底架框1水平Y导轨上(使小车保持运动轨迹并且不会脱出)、可前后运动(由相应步进电机驱动)且带水平左右向X导轨的前后运动小车2，卡置于小车2水平X导轨上，可左右移动(相应步进电机驱动)且带竖向垂直Z导轨的左右移动小车3，卡置于小车3坚向Z导轨上、可上下运动(由相应步进电机驱动)且带采样吸管5的上下运动小车4 (吸管与小车的固定可用普通方法，如螺钉紧固，粘固等)；分别用于驱动各小车运动的3个步进电机(普通步进电机)及相应普通传动机构(将各步进电机的动力传给各小车，使各小车在其导轨上运行，可为带传动、链传动、齿轮传动、拉线钢丝传动、蜗杆蜗轮传动、齿轮齿条传动、螺纹传动机构等)组成；其特殊之处还在于各导轨均为平行双轨(保证各小车运行平稳，定位准确)，各运动小车可为直接卡套于其相应导轨上的结构(小车没有滑轮，只有车架，运动时直接在相应导轨上滑行)或带卡置于其相应导轨上的滑轮的结构(车架上有滑轮，经滑轮支撑小车在导轨上滑行)，各驱动电机可分别装于其驱动的小车上(直将装于其驱动的小车上，经小车上传动机构驱动小车运行)或小车运行的导轨座上(即底架框1或小车2，3上，经小车上及导轨座上相应公知传动机构驱动小车运动)。
图1为本实用新型示意图，Y导轨为水平前后向导轨，X导轨为水平左右向导轨，Z导轨为垂直上下向导轨。
图2为本实用新型实施例小车3或4传动部分示意图；图中，6为步进电机，7为齿条皮带。但本实用新型的技术特征并不限于附图所示。
以下结合附图进一步阐述本实用新型的实施例如图1，2所示，该直角坐标式液体样品采用机构由带水平前后向Y导轨(双轨)的底架框1，卡置于底架框1水平Y导轨上、可前后运动且带水平左右向X导轨(双轨)的前后运动小车2，卡置于小车2水平X导轨上、可左右移动且带竖向垂直导轨(双轨)的左右移动小车3，卡置于小车3竖向Z导轨上、可上下运动且带采样吸管5(螺钉固定)的上下运动小车4，分别用于驱动各小车运动的3个步进电机及相应传动机构组成。小车2采用带滑轮的结构，其相应驱动电机装于底架框1上并采用普通钢丝拉线传动机构，在底架框上设置滑轮，将钢丝与其步进电机及小车2两端相连，由其步进电机拖动小车2在轨道上前后运动，小车3、4均采用无滑轮结构，车架直接卡套于其相应导轨上，驱动电机装于其相应的导轨座上(即小车2，3上)，相应传动机构设置在导轨座上(小车2、3上)，采用普通齿形带传动机构(皮带内圈为齿形，提高小车运动精度)，在导轨座一端固定电机(轴上带小齿轮)，另一端设小齿轮(滑轮)，齿形传动皮带套于电机与小齿轮间，传动带的一边固定在运动小车上，通过电机带动皮带运动，拖动小车3或4在其相应导轨上作左右或上下运动。
使用该采样机构时，将3个小车上的步进电机连于现有控制电路，将采样吸管5连于现有控制电路抽吸泵上，再将需分析的样品容器置于底架框1中，通过控制电路控制各小车上步进电机的正反向动作，即可实现各小车前后、左右、上下的运动，继而实现采样吸管5在3个自由度方向的运动，在抽吸泵控制下对各样品采样并输送到分析室进行测定。通过现有电路不同的控制程序，即可控制采样吸管5在上下、左右、前后3个方向上的不同行程，从而实现对不同溶液、溶器尺寸、采样要求的样品吸取、输送及清洁的自动采样过程。
本实用新型具有适应性强，采样自由度大，可实现不同批量、复杂情况下液体样品的采样任务的优点。
权利要求1.一种直角坐标式液体样品采样机构，其特征在于它由带水平前后向Y导轨的底架框1，卡置于底架框1水平Y导轨上，可前后运动且带水平左右向x导轨的前后运动小车2，卡置于小车2水平x导轨上，可左右移动且带竖向垂直Z导轨的左右移动小车3，卡置于小车3竖向Z导轨上，可上下运动且带采样吸管5的上下运动小车4，分别用于驱动各小车运动的3个步进电机及相应普通传动机构组成。
2.根据权利要求1所述的直角坐标式液体样品采机构，其特征在于各导轨均为平行双轨，各运动小车可直接卡套于其相应导轨上或经滑轮卡置于其相应导轨上，各驱动电机可分别装于其驱动的小车上或小车运行的导轨上。
专利摘要本实用新型提供一种直角坐标式液体样品采样机构,属医疗、化学分析装置领域。由带水平导轨的底架框、带水平导轨的前后运动小车、带垂直导轨的左右运动小车、卡置于垂直导轨上的运动小车、步进电机及相应传动机构组成,前后移动小车卡置于底架框上导轨上,左右移动小车卡置于前后移动小车上导轨上,各小车可设滑轮,各电机可装于其驱动的小车上或导轨座上。具有采样自由度大、适应性强、适用于复杂情况下液体样品批量自动采样的优点。
文档编号G01N1/10GK2288434SQ9722658
公开日1998年8月19日 申请日期1997年9月25日 优先权日1997年7月8日
发明者邓世昆 申请人:云南大学