用于契合局部化环境的基于位置的服务的地图处置的制作方法
【专利说明】用于契合局部化环境的基于位置的服务的地图处置
[0001]本申请是申请日为2011年I月21日，申请号为201180006409.9(国际申请号为PCT/US2011/022118)，名称为“用于契合局部化环境的基于位置的服务的地图处置”的申请的分案申请。
[0002]根据35U.S.C.§ 119的优先权要求
[0003]本申请根据35 USC 119要求于2010年I月22日提交且题为“MAP ACQUISIT1NAND PROCESSING FOR LOCAT1N BASED SERVICES(用于基于位置的服务的地图捕获和处理)”的美国临时申请S/N.61/297，524的优先权，该临时申请被转让给本申请受让人并通过引用纳入于此。
[0004]背景
[0005]领域:
[0006]本文公开的主题内容涉及用于契合局部化环境的基于位置的服务的地图处置。
[0007]信息:
[0008]人类总是奋力从“A”点旅行到“B”点。在古代，在生疏领地中的个人在没有向导的情况下四处漫游，或者他们可能冒险向当地居民问路。人们最终开发出地图来提供用于抵达合意目的地的书面向导。随着识字和纸的可用性变得越来越普通，更多人获得了在旅行期间使用地图的能力。
[0009]在20世纪期间，书面地图开始有电子形式可用。随着因特网的出现，人们可以从全球来电子地访问许多地方的地图。Web地图绘制服务还可以提供从“A”点到“B”点的方向指引。这些来自基于web的地图绘制服务的方向指引是相对静态的。然而，随着卫星定位系统(SPS)技术和越来越小的电子设备的发明，可随着旅行者朝着其目的地旅行而动态地提供所谓的逐转弯(turn-by-turn)方向指引。
[0010]这些电子地图和基于web的地图绘制服务着重提供室外方向指引，诸如从一个邮政地址到另一邮政地址。类似地，此类逐转弯方向指引传统上局限于车道。对于诸如包括车道的那些一般性室外环境，可从由卫星捕获的图像生成地图和/或车道布局以供与地图绘制和方向指引服务一起使用。遗憾的是，在特定和/或局部化环境中提供类似的地图绘制和方向指引服务的能力当前是缺乏的。
[0011]附图简述
[0012]将参照以下附图来描述非限定性和非穷尽性的方面、特征等，其中相近参考标号贯穿各附图始终指代相近部分。
[0013]图1是解说根据一实现的移动设备的示意框图，该移动设备可接收契合示例局部化环境的地图信息从而可提供基于位置的服务。
[0014]图2是解说根据一实现的可以能够与隶属实体服务器和/或移动设备交互的示例地图服务器的示意框图。
[0015]图3是解说根据一实现的用于创建和/或更新地图信息从而其可被分发给移动设备以促成基于位置的服务的示例办法的示意图。
[0016]图4是根据一实现的示例局部化环境和相关联地图信息的示意图。
[0017]图5是根据一实现的地图信息在移动设备与地图分发服务器之间的示例使用场景的示意图。
[0018]图6是解说根据一实现的用于以一个或更多个服务器来处置局部化环境的地图信息的示例方法的流程图。
[0019]图7是根据一实现的地图信息在隶属实体服务器与地图更新服务器之间的示例使用场景的示意图。
[0020]图8是解说根据一实现的用于隶属实体服务器与地图服务器之间的交互以更新地图信息的示例方法的流程图。
[0021]图9是解说根据一实现的用于由地图更新服务器来区分并执行地图修改操作或地图代换操作的示例方法的流程图。
[0022]图10是根据一实现的地图信息在移动设备与地图更新服务器之间的示例使用场景的示意图。
[0023]图1lA和IlB分别是解说根据一实现的用于移动设备与地图更新服务器之间的交互以更新地图信息的示例方法的流程图。
[0024]图12是移动设备在其中可能经历看来与地图信息冲突的事件示例的局部化环境的至少一部分的示意图，这些事件可促成和/或驱使地图更新操作。
[0025]图13是解说根据一实现的可实现用于契合局部化环境的基于位置的服务的地图处置的一个或更多个方面的示例设备的示意图。
[0026]概述
[0027]对于某些示例实现，一种方法可包括存储与关联于特定位置上下文标识符的特定局部化环境相对应的地图信息，其中该特定局部化环境包括与建筑物结构的至少一部分相对应的室内环境；以及接收适用于与该特定局部化环境相对应的该地图信息的更新信息，其中该更新信息与该特定位置上下文标识符相关联。该方法可进一步包括:至少部分地基于该更新信息来更新与该特定局部化环境相对应的该地图信息以便产生经更新地图信息；以及将经更新地图信息提供给位于该特定局部化环境处的一个或更多个移动设备。对于某些示例实现，一种装置可包括至少一个存储器，其用于存储指令；以及一个或更多个处理器，其用于执行这些指令并使该装置:存储与关联于特定位置上下文标识符的特定局部化环境相对应的地图信息，其中该特定局部化环境包括与建筑物结构的至少一部分相对应的室内环境。还可使得该装置接收适用于与该特定局部化环境相对应的该地图信息的更新信息，其中该更新信息与该特定位置上下文标识符相关联。可进一步使得该装置至少部分地基于该更新信息来更新与该特定局部化环境相对应的该地图信息以便产生经更新地图信息；以及将经更新地图信息提供给位于该特定局部化环境处的一个或更多个移动设备。对于某些示例实现，一种系统可包括用于存储与关联于特定位置上下文标识符的特定局部化环境相对应的地图信息的装置，其中该特定局部化环境包括与建筑物结构的至少一部分相对应的室内环境；以及用于接收适用于与该特定局部化环境相对应的该地图信息的更新信息的装置，其中该更新信息与该特定位置上下文标识符相关联。该系统可进一步包括:用于至少部分地基于该更新信息来更新与该特定局部化环境相对应的该地图信息以便产生经更新地图信息的装置；以及用于将经更新地图信息提供给位于该特定局部化环境处的一个或更多个移动设备的装置。对于某些示例实现，一种制品可包括其上存储有指令的至少一个存储介质，这些指令能由一个或更多个处理器执行以:存储与关联于特定位置上下文标识符的特定局部化环境相对应的地图信息，其中该特定局部化环境包括与建筑物结构的至少一部分相对应的室内环境；以及接收适用于与该特定局部化环境相对应的该地图信息的更新信息，其中该更新信息与该特定位置上下文标识符相关联。这些指令可以进一步能由该一个或更多个处理器执行以:至少部分地基于该更新信息来更新与该特定局部化环境相对应的该地图信息以便产生经更新地图信息；以及将经更新地图信息提供给位于该特定局部化环境处的一个或更多个移动设备。然而，应当理解，这些仅是示例实现，并且本文描述了其他实现并且其可以在不背离所要求保护主题内容的情况下实现。
[0028]对于某些示例实现，一种用于移动设备的方法可包括:检测看来与地图信息冲突的至少一个事件，其中该地图信息对应于该移动设备所处的局部化环境；以及传送代表看来与该地图信息冲突的该至少一个事件的数据。对于某些示例实现，一种移动设备可包括至少一个存储器，其用于存储指令；以及一个或更多个处理器，其用于执行这些指令并使该移动设备:检测看来与地图信息冲突的至少一个事件，其中该地图信息对应于该移动设备所处的局部化环境；以及传送代表看来与该地图信息冲突的该至少一个事件的数据。对于某些示例实现，一种系统可包括:用于检测看来与地图信息冲突的至少一个事件的装置，其中该地图信息对应于该系统所处的局部化环境；以及用于传送代表看来与该地图信息冲突的该至少一个事件的数据的装置。对于某些示例实现，一种制品可包括其上存储有指令的至少一个存储介质，这些指令能由一个或更多个处理器执行以:检测看来与地图信息冲突的至少一个事件，其中该地图信息对应于移动设备所处的局部化环境；以及传送代表看来与该地图信息冲突的该至少一个事件的数据。然而，应当理解，这些仅是示例实现，并且本文描述了其他实现并且其可以在不背离所要求保护主题的情况下实现。
[0029]详细描述
[0030]贯穿本说明书引述的“特征”、“一个特征”、“示例”、“一个示例”等意指结合该特征和/或示例所描述的特定特征、结构、特性等可与所要求保护的主题内容的至少一个特征和/或示例相关。因此，贯穿本说明书各处出现的诸如“在一个示例中”、“一示例”、“在一个特征中”、“一特征”、“在一示例实现中”、“对于某些示例实现”等之类的短语不一定必须全部指代相同的特征、示例、和/或示例实现。此外，在一个或更多个示例实现、示例系统等中可将特定的特征、示例、结构、特性等相组合。
[0031]如上所指示的，通常并不为特定的局部化环境提供电子地图和基于web的地图绘制服务。类似地，典型情况下并不为特定的局部化环境提供逐转弯方向指引。作为示例而非限定，特定的局部化环境可包括诸如建筑物结构之类的室内空间、诸如公寓综合建筑之类的私有土地区域、等等。许多室内空间十分的大、复杂、和/或因其他原因难以导航，从而导航信息对于例如移动设备的用户而言可能是有益的。因此，用户在室内或其他局部化环境中可能希望经由移动设备获得导航信息或其他基于位置的服务(LBS)的提供。遗憾的是，相比于可从例如卫星影象和/或SPS技术得到位置信息的大规模室外区域，室内地图绘制和/或位置信息一般不可用。卫星不仅不能拍摄结构的内部特征的相片，而且SPS信号可能衰减过度而不能在结构内使用。此外，为了充分地提供一系列基于位置的服务，可以采用局部化位置层面的元数据和服务层面的元数据。
[0032]使用相对高精度的位置信息，移动设备的应用就可为用户提供许多不同服务，诸如举例而言，定位、个人车辆/徒步导航、实时逐转弯方向指引、基于位置的搜索，这里仅列举了少数示例。在此类情形中，可根据全局坐标系(例如，玮度和经度或者其他地心xyz坐标)处理(例如，从SPS基础设施和/或类似物获得的)相对高精度的位置信息。尽管这种对参照全局坐标系的位置信息的使用在提供一些服务(例如，室外车辆导航)时可能是有用的，但参照全局坐标系的此类位置信息对于诸如室内徒步导航之类的其他类型服务可能是不切实际的。例如，即使局部地图本身是已知的，但可能仍不知道这样的局部地图如何按与地球的关系拟合在全局坐标系中。
[0033]相应地，可建立一个或更多个局部坐标系以用于特定服务，诸如室内徒步导航、搜索并不直接映射到或参照全局坐标系的局部兴趣点等等，这里只是列举了几个示例。服务器可存储位置上下文标识符(LCI)并将其与特定的“位置上下文”相关联。这样的位置上下文可包括局部定义的区域或其他环境，诸如举例而言，建筑物的特定楼层或者不是根据全局坐标系来映射的其他室内区域。位置上下文标识符可被用作用于请求与此类位置上下文相关联的(例如，覆盖于其上的)附加信息的句柄。作为示例而非限定，附加信息可包括室内地图上的路线或路径、特定位置上下文本地的或者独有的兴趣点等等，这里只是列举了几个示例。然而，所要求保护的主题内容并不被限定于任何特定的一个或多个坐标系。而且，给定的局部化环境和/或局部上下文可与至少一个局部坐标系的至少一部分、至少一个全局坐标系的至少一部分、可被转换成一个或更多个其他局部坐标系和/或全局坐标系的至少一个局部坐标系的至少一部分、其任何组合等等相关联，这里仅列举了少数示例。
[0034]因此，移到局部化环境中的移动设备可联系服务器以获得与该局部化环境相关联的一个或更多个位置上下文标识符。为了获得与给定的局部化环境相关联或有关的位置上下文标识符，移动设备可首先从本地发射机接收关联于和/或代表该给定局部化环境的信息。例如，移动设备可从发射自一个或更多个W1-Fi接入点的信号获得媒体接入控制(MAC)标识符(MAC ID)和/或与之有关的收到信号强度指示(RSSI)。作为另一示例，移动设备可获得毫微微蜂窝小区标识符或与一般意义上的任何无线接入设备相关联的标识符。替换地，移动设备可接收发射自SPS的信号和/或来自例如能够提供位置信息的应用编程接口(API)的信息。移动设备可向服务器传送与当前局部化环境有关的信息以请求位置上下文标识符。作为响应，服务器可使用此类收到的信息来确定(例如，与建筑物的楼层或其他室内空间相对应的)位置上下文。服务器可通过提供与所确定的位置上下文相关联的一个或更多个位置上下文标识符来进一步响应该请求。一旦获得至少一个位置上下文标识符，移动设备就可将该位置上下文标识符用作从一个或更多个服务器请求诸如基于位置的数据之类的地图信息的句柄。
[0035]基于位置的数据可覆盖在局部化环境的地图上。移动设备还可以使用位置上下文标识符来获得局部化环境的地图。附加地和/或替换地，移动设备可使用位置上下文标识符来获得将在特定应用中使用的与特定对应位置上下文有联系的信息。例如，移动设备可获得与特定位置上下文有关的信息以用在室内徒步导航应用中。这样的应用可提供例如回廊、房间、走廊、门、入口通道、洗手间、和/或(其他)兴趣点的显示。对于特定应用，这样的信息可定义在区别于全局坐标系的、特定位置上下文本地的坐标系中展示的选路拓扑。移动设备还可使用一个或更多个位置上下文标识符来获得兴趣点信息。遗憾的是，此类地图信息可能起初就是不正确的、可能变得过时、或者可能因其他原因不准确和/或不完整。
[0036]地图信息可例如基于局部化环境的初始地图来创建，诸如从给定的局部化环境的计算机辅助设计(CAD)文件或图像示意图来创建，这里仅列举了几个示例。初始地图信息可用兴趣点信息和其他类型的基于位置的数据来扩充。在操作中，地图信息可被整体地和/或分部分地分发给存在于给定的局部化环境中的移动设备。如上文所述，初始地图和/或初始基于位置的数据可能是不正确的。随着时间推移，地图信息可能变得过时，因为对应的局部化环境经历变化。此外，局部化环境的某些方面和/或部分可能从对应的地图信息中被省略。因此，地图信息出于这些及其他原因可能是不准确、不完整、或因其他原因应被更新的。
[0037]因此，在某些示例实现中，地图信息可被更新。更新可由隶属于给定的局部化环境的实体来促成。此类更新可包括对现有地图信息的修改和/或对现有地图信息的代换。隶属实体可被进一步轮询以检查是否有更新。更新还可以或者替换地通过经由一个