利用代表值的为了检测目标的fmcw雷达系统及其方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及FMCW雷达系统，尤其是涉及利用代表值的为了检测目标的FMCW雷达 系统及其方法。
【背景技术】
[0002] FMCW雷达，其是在空间上放射FMCW波形接收在目标反射的信号，通过与接收的信 号及与放射的信号解调获取拍频频率（beat frequency)，利用获取的拍频频率获取目标的 距离及速度的装置。在这里，拍频频率包括根据目标距离的成分与根据目标速度的多普勒 频移。
[0003] 为了通过这种拍频频率来获取距离及速度信息，收发增加频率形态的波形（up chirp,正向线性调频脉冲）与减少频率形态的波形（down chirp,负向线性调频脉冲），通 过在分别获取的拍频频率的关系式获取距离及速度信息。
[0004] 但是，车辆目标的情况是具有多个反射点的曲线目标，在一个线性调频脉冲 (chirp)可具有大量的峰值，这在与另一线性调频脉冲配对时，可由检测包括实际目标及虚 假目标的多重目标构成。这种检测结果，在雷达的正确检测目标距离、速度上，可导致诱发 误差的结果。
【发明内容】
[0005] (要解决的问题）
[0006] 因此为了解决这种现有技术的问题，本发明提供利用代表值的为了检测目标的 FMCW雷达系统及其方法的目的在于，在目标反射的多个信号中按顺序将一个信号设定为测 试信号，比较其设定的测试信号与已设定范围内的其他信号之间的类似电导性，根据其比 较结果使其可提取一个代表信号。
[0007] 但是本发明的目的不限定在上述谈及的事项，未谈及或另一目标从以下记载可被 技术人员明确理解。
[0008] (解决问题的手段）
[0009] 为了达成上述目的，根据本发明一观点的为了检测目标的FMCW雷达系统，可包 括：频率发生器，其产生由正向线性调频脉冲（up chirp)与时间负向线性调频脉冲（down chirp)构成的一对FMCW波形，通过传输天线发射所述FMCW波形；混合器，其将从车辆目标 反射的信号与放射信号混合，以其混合结果生成拍频频率;ADC，其将生成的所述拍频频率 数字化；及信号处理部，其在数字化的所述拍频频率，在1线性调频脉冲内信号中检测多个 峰值信号，利用其检测的多个峰值信号中计算的一个代表信号，计算对所述车辆目标的距 尚与速度。
[0010] 优选为，所述信号处理部为若检测所述多个峰值信号，则其获取检测的所述多个 峰值信号的特性信息，在所述多个峰值信号中按顺序将一个峰值信号设定为测试信号，基 于所述多个峰值信号的特性信息，其分别判断所述测试信号与以所述测试信号为基准在已 设定频率范围的剩余峰值信号之间的类似性。
[0011] 优选为，所述特性信息是频率、角度、信号大小。
[0012] 优选为，所述信号处理部在所述多个峰值信号的特性信息中，基于频率信息其判 断所述测试信号与所述剩余侧峰值信号是否是位于车辆全长内的频率，在所述多个峰值信 号的特性信息中，基于角度信息其判断所述测试信号与所述剩余峰值信号中是否是位于车 辆全宽内的频率，在所述多个峰值信号的特性信息中，基于信号大小信息其判断所述测试 信号与所述剩余峰值信号之间的信号大小是否是已设定的临界值以内，根据其判断结果， 若判断所述测试信号与所述剩余峰值信号之间类似，则其在所述代表信号将所述判断为类 似的剩余峰值信号除外。
[0013] 优选为，所述信号处理部为若所述测试信号与所述剩余峰值信号是位于车辆全长 内的频率，所述测试信号与所述剩余峰值信号中是位于车辆全宽内的频率，所述测试信号 与所述剩余峰值信号之间的信号大小是已设定的临界值以内，则其判断所述测试信号与所 述剩余峰值信号之间类似。
[0014] 根据本发明的另一观点在FMCW雷达系统为了检测目标的方法，可包括：产生由正 向线性调频脉冲（up chirp)与时间负向线性调频脉冲（down chirp)构成的一对FMCW波 形，通过传输天线放射所述FMCW波形的步骤；将从车辆目标反射的信号与放射的信号混 合，以其混合结果生成拍频频率的步骤；将生成的所述拍频频率数字化的步骤；及在数字 化的所述拍频频率，在1线性调频脉冲中检测多个峰值信号，在其检测的多个峰值信号中 利用计算的一个代表信号，计算对所述车辆目标的距离与速度的步骤。
[0015] 优选为，所述计算的步骤，若检测所述多个峰值信号，则获取检测的所述多个峰值 信号的特性信息，在所述检测的所述多个峰值信号中按顺序将一个峰值信号设定为测试信 号，基于所述多个峰值信号的特性信息，分别判断所述测试信号与以所述测试信号为基准 在已设定的频率范围内的剩余峰值信号之间的类似性
[0016] 优选为,所述特性信息,其是频率、角度、信号大小。
[0017] 优选为，所述计算的步骤在所述多个峰值信号的特性信息中，基于频率信息判断 所述测试信号与所述剩余侧峰值信号是否是位于车辆全长内的频率，所述多个峰值信号的 特性信息中，基于角度信息判断所述测试信号与所述剩余峰值信号中是否是位于车辆全宽 内的频率，在所述多个峰值信号的特性信息中，基于信号大小信息判断所述测试信号与所 述剩余峰值信号之间的信号大小是否是已设定的临界值以内，根据其判断结果，若判断所 述测试信号与所述剩余峰值信号之间类似，则在所述代表信号将所述判断为类似的剩余峰 值信号除外。
[0018] 优选为，所述计算的步骤若所述测试信号与所述剩余峰值信号是位于车辆全长内 的频率，所述测试信号与所述剩余峰值信号中是位于车辆全宽内的频率，所述测试信号与 所述剩余峰值信号之间的信号大小是已设定的临界值以内，则判断所述测试信号与所述剩 余峰值信号之间类似。
[0019] (发明的效果）
[0020] 通过其，本发明在在目标反射的多个信号中的按顺序将一个信号设定为测试信 号，比较其设定的测试信号与已设定范围内的其他信号之间的类似导电性，根据其比较结 果使其提取一个代表信号，进而具有未检测虚假目标可检测正确的目标的效果。
[0021] 另外，本发明由于提取一个代表信号未检测虚假目标检测正确的目标，因此具有 减少对目标的距离、速度的误差的效果。
【附图说明】
[0022] 图1是根据本发明一实施例，图示FMCW雷达系统的概略性构成的图面。
[0023] 图2是根据本发明一实施例，图示收发的FMCW波形的图面。
[0024] 图3是根据本发明一实施例，图示目标检测方法的图面。
[0025] 图4是根据本发明一实施例，图示代表信号计算方法的图面。
[0026] 图5是根据本发明一实施例，为了说明测试信号设定原理的图面。
[0027] 图6是根据本发明一实施例，为了说明代表信号计算原理的图面。
[0028] 图7a至图7b是根据本发明一实施例，图示距离与速度的计算结果的图面。
[0029] (附图标记说明）
[0030] 110:信号处理部
[0031] 120:频率发生器
[0032] 130 :传输天线
[0033] 140 :接收天线
[0034] 150 :混合器
[0035] 160 :过滤器
[0036] 170 :ADC
[0037] 具体实施方法
[0038] 在以下，参照【附图说明】根据本发明实施例的利用代表值的为了检测目标的FMCW 雷达系统及其方法。在理解根据本发明的操作及作用上，以所需部分为中心进行详细说明。
[0039] 另外，在说明本发明的构成要素，对相同名称的构成要素根据图面也可赋予其他 参照符号，并且就算在相互不同的图面也可赋予相同的参照符号。但是，就算在与此相同的 情况也不意味着该构成要素根据实施例具有相互不同的功能，或在相互不同的实施例具有 相同的功能，各个构成要素的功能应基于在该实施例的对各个构成要素的说明来判断。