具有判向和预定位功能的双霍尔位置传感器装置的制造方法
【专利说明】具有判向和预定位功能的双霍尔位置传感器装置
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及通过双传感器结构实现判向和预定位功能的位置测量技术，尤其涉及双霍尔传感器结构的位置传感器装置。
[0003]
【背景技术】
[0004]驱动执行机构常用于自动化控制领域，驱动机构的位置传感器多采用霍尔传感器进行位置测量。根据霍尔位置传感器原理所决定，霍尔传感器在定位过程中是具有方向性的，即:在安装使用过程中必须提前确定转动的运动方向，否则会出现定位位置的变化，定位误差远大于传感器的定位精度。由这个原理缺陷所决定，在安装过程中，必须要对运动机构的转向做出规定，这也就增加了由于安装操作失误而带来的风险。
[0005]因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种具有自动判别方向的传感器结构，以克服现有技术中的所述缺陷。
[0006]
【发明内容】
[0007]为了克服现有技术的不足，本发明旨在提出一种新的双霍尔位移传感器结构，来自动确定驱动机构的运动方向，从而消除了由于转向不同带来的误差问题，并且具有预定位功能。
[0008]为了达到上述发明目的，本发明提供了一种具有判向和预定位功能的双霍尔位置传感器电路装置，其包括定位霍尔传感器电路和判向霍尔传感器电路，其通过所述定位霍尔传感器电路和判向霍尔传感器电路的触发顺序，来判定运动方向，并通过所述位置传感器电路来判定运动位置。
[0009]一些实施例中，当所述定位霍尔传感器电路先于所述判向霍尔传感器电路触发，所述双霍尔位置传感器电路则判定为正向运动；当所述判向霍尔传感器电路先于所述定位霍尔传感器电路触发，则所述双霍尔位置传感器电路判定为反向运动。
[0010]一些实施例中，当磁钢正向运动时，所述定位霍尔传感器电路先于所述判向霍尔传感器电路触发，所述双霍尔位置传感器电路则判定为正向运动，输出预零位信号，当所述磁钢到达真零位时，所述定位霍尔传感器电路结束触发并且输出信号拉低，实现真零位定位。
[0011]一些实施例中，当所述磁钢反向运动时，所述判向霍尔传感器电路先于所述定位霍尔传感器电路触发，则所述双霍尔位置传感器电路判定为反向运动，输出预零位信号，当所述磁钢到达真零位时，所述定位霍尔传感器电路触发并且将输出信号拉低，实现真零位的定位。
[0012]一些实施例中，包括微控制器电路，主定位传感器电路，和主判向传感器电路。
[0013]一些实施例中，还包括备份定位传感器电路和备份判向传感器电路。
[0014]一些实施例中，所述微控制器相关电路包括晶振、复位与JTAG电路。
[0015]一些实施例中，所述定位霍尔传感器电路和判向霍尔传感器电路分别包括霍尔传感器芯片与三极管集电极负逻辑电路。
[0016]一些实施例中，所述微控制器初始化后不断查询所述定位传感器电路和所述判向传感器电路的输出信号，当检测到两输出信号都为零时，BP(O1O)状态，开始等待触发。
[0017]一些实施例中，若所述定位传感器电路的信号先触发，S卩(1，O)状态，则开始预零位输出，并等待(0，O)状态，输出真零位，并回归等待触发状态；若所述判向传感器电路的信号先触发，即(0，I)状态，则开始预零位输出，并等待(1，I)状态，输出真零位；当所述两传感器电路输出为(0，O)状态时，回归等待触发状态。
[0018]本发明双霍尔传感器装置，利用两路传感器进行方向的识别，从而解决了由于安装方向问题带来的危险，减小了传感器出现误差的概率。此外，基于双霍尔传感器结构的位置传感器可以自动对转动方向进行识别，避免了由于转向不同而产生的定位误差，提高了传感器的适应性，同时可以对驱动机构提供预零位信息，辅助驱动机构提前减速，进一步提高位置传感器的定位精度。
[0019]结合附图，根据下文的通过示例说明本发明主旨的描述可清楚本发明的其他方面和优点。
[0020]
【附图说明】
[0021]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为根据本发明的加泄连接器随动装置结构示意图；
图2为图1所示加泄连接器随动装置中摆杆的运动示意图；
图3为双霍尔位置传感器装置的定位霍尔传感器电路与判向霍尔传感器电路信号时序不意图；
图4为双霍尔位置传感器装置的电路图；
图5为双霍尔位置传感器的判断步骤的流程图。
[0022]
【具体实施方式】
[0023]参见示出本发明实施例的附图，下文将更详细地描述本发明。然而，本发明可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本发明的范围。这些附图中，为清楚起见，可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。
[0024]应理解，本发明的描述/图示为单个单元的部分可存在于两个或两个以上的物理上独立但合作实现所描述/图示之功能的实体。此外，描述/图示为两个或两个以上物理上独立的部分可集成入一个单独的物理上实体以进行所描述/图示的功能。
[0025]现通过详细说明根据本发明的较佳具体实施例，以对本发明做进一步阐述。
[0026]根据本发明的一种具有判向和预定位功能的双霍尔位置传感器电路装置，包括定位霍尔传感器电路和判向霍尔传感器电路。通过所述定位霍尔传感器电路和判向霍尔传感器电路的触发顺序，来判定运动方向，并通过所述位置传感器电路来判定运动位置。
[0027]本实施例中，当所述定位霍尔传感器电路先于所述判向霍尔传感器电路触发，所述双霍尔位置传感器电路则判定为正向运动。当所述判向霍尔传感器电路先于所述定位霍尔传感器电路触发，则所述双霍尔位置传感器电路判定为反向运动。
[0028]具体地，当磁钢正向运动时，所述定位霍尔传感器电路先于所述判向霍尔传感器电路触发，所述双霍尔位置传感器电路则判定为正向运动，输出预零位信号，当所述磁钢到达真零位时，所述定位霍尔传感器电路结束触发并且输出信号拉低，实现真零位定位。
[0029]此外，当所述磁钢反向运动时，所述判向霍尔传感器电路先于所述定位霍尔传感器电路触发，则所述双霍尔位置传感器电路判定为反向运动，输出预零位信号，当所述磁钢到达真零位时，所述定位霍尔传感器电路触发并且将输出信号拉低，实现真零位的定位。
[0030]图1为本发明一实施例的结构框图。如图1所示，驱动轴3固定于滑环7之上，磁钢I安装在驱动轴3的磁钢夹持器2上，当驱动轴3转动时，磁钢I随之转动。传感器基座4上有两个传感器:定位霍尔传感器5和判