一种触动器检测机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及触动器的检测装备领域，尤指一种触动器检测机。
【背景技术】
[0002]气雾类给药装置一般包括药瓶、设置在药瓶瓶口上的阀门、触动阀门的触动器这三个部件。触动器的作用就是触动阀门出口使药液经过触动器的导向后向外喷出。
[0003]现有技术在实际应用中对触动器每秒钟可流过的气流量有一定要求，而由于制造过程中的误差，无法有效保证所有的触动器均能达到这一气流量要求，因而不可避免地存在残次品。如果不筛选出残次品，则会因为流量过大或过小影响后期气雾类给药装置的正常使用。
[0004]但是，现有技术对上述触动器的流量检测方面内容较少，无法有效保证触动器的产品合格率。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种触动器检测机，能够对触动器的气流量进行检测，并淘汰残次品，有效保证产品的合格率。
[0006]本发明提供的技术方案如下:
[0007]一种触动器检测机，包括:
[0008]供给装置，其用于供应触动器；
[0009]输送装置，其一端与所述供给装置连接，并用于将所述供给装置供应的触动器进行输送；
[0010]活动设置的步进移动工装，其包括至少一个入料仓；所述入料仓设置有入料口，所述入料口与所述输送装置的另一端连接，所述输送装置上的触动器到达所述入料口，并进入所述入料仓；
[0011]检测装置，其包括至少一个工位、用于对到达所述工位的触动器进行固定的定位结构、用于控制压缩空气流入触动器的节流阀、流量传感器；所述定位结构、所述节流阀、所述流量传感器分别设置于所述工位处；
[0012]装入机构，其设置于与所述检测装置相对的位置，待所述步进移动工装运动至所述装入机构和所述检测装置之间的位置时，所述装入机构将所述步进移动工装上的触动器送入所述工位；
[0013]退料装置，其包括用于将检测完的触动器退出所述工位处的退料机构、退料通道；所述退料通道设有退料口 ；所述退料通道处设有用于将合格品和废料进行分选的分选机构。
[0014]进一步优选地，所述供给装置包括振动供给盘，所述振动供给盘在动作时将触动器顺序地送至所述输送装置上。
[0015]进一步优选地，所述输送装置为双轨道输送线，且每条输送线的一端均设有一振动供给盘；
[0016]每条所述输送线上分别设置有用于监测到达所述步进移动工装的触动器数量的传感器，当所述步进移动工装处的触动器已达到预定数量时，所述传感器控制所述振动供给盘停止动作；
[0017]进一步优选地，所述输送装置上设有入料控制机构，其用于将所述输送装置上的排序后的触动器依次送入所述步进移动工装处的入料仓。
[0018]进一步优选地，所述振动供给盘的内侧表面上设有螺旋上升的轨道，且所述轨道设有第一引导结构和第二引导结构，所述第二引导结构与所述振动供给盘的出口连通；
[0019]所述轨道的靠近于所述振动供给盘的中心的一侧为内侧，远离于所述振动供给盘的中心的一侧为外侧；
[0020]所述第一引导结构包括沿所述轨道的延伸方向设置的第一挡板和第一挡杆，所述第一挡板设于所述轨道的内侧，所述第一挡杆设于所述轨道的外侧；所述第一挡板和所述第一挡杆在轨道入口处的高度从低到高渐增；且在该渐增段的轨道，其宽度从入口向出口渐缩；
[0021]所述第二引导结构包括沿所述轨道的延伸方向设置的压板，所述压板设置于所述轨道的上方，且所述压板在对应于所述轨道的外侧的位置设有第二挡板，且所述第二挡板的底端与所述轨道相距一距离并在二者间形成一镂空，该镂空的高度高于触动器的主体的高度并低于触动器的出气口的高度；
[0022]所述压板处设有压缩空气管道和第三挡板，所述压缩空气管道的出口朝向所述压板的末端，所述第三挡板设于所述轨道上并位于所述压板的后端，使得触动器在经过所述压板后受到所述压缩空气的推力以及所述第三挡板的阻力后进行转向，以触动器的主体在前、出气口在后的姿态移出。
[0023]进一步优选地，所述步进移动工装设有多个入料仓；
[0024]所述检测装置设有多个工位，所述工位的数目与所述入料仓的数目相同。
[0025]进一步优选地，所述装入机构包括多个分动力机构，所述分动力机构的数目与所述工位的数目相同。
[0026]进一步优选地，所述步进移动工装进一步设有第一回位结构，当所述装入机构将所述步进移动工装上的触动器送入所述工位时，所述第一回位结构控制所述步进移动工装回位；
[0027]进一步优选地，所述装入机构进一步设有用于带动所述装入机构回位的第二回位结构。
[0028]进一步优选地，所述退料通道处于所述检测装置的下方，所述退料口设于所述工位下方；当所述退料机构动作时，触动器从所述工位的位置落入所述退料口 ；
[0029]进一步优选地，所述分选机构为分选气缸；
[0030]进一步优选地，所述退料装置进一步设有合格品收集机构和废料收集机构；所述退料通道上在所述分选机构的下游设有合格品出口和废料出口，所述合格品出口连通所述合格品收集机构，所述废料出口连通所述废料收集机构。
[0031]进一步优选地，所述的触动器检测机进一步包括:
[0032]盖子供应机构、盖子输送机构、盖子装配机构；
[0033]所述盖子供应机构与所述盖子输送机构连接；
[0034]所述盖子输送机构上设有用于对盖子进行定位的定位机构；
[0035]所述盖子输送机构带动盖子运动至所述盖子装配机构下方；
[0036]所述盖子装配机构抓取盖子运动至所述检测装置处，盖子与触动器进行装配。
[0037]进一步优选地，所述盖子供应机构为盖子振动供给盘；
[0038]进一步优选地，所述盖子输送机构为输送线；
[0039]进一步优选地，所述定位机构为定位气缸。
[0040]进一步优选地，所述盖子装配机构包括多个装配工位，所述装配工位与所述检测装置的工位数目相等。
[0041]通过本发明提供的触动器检测机，能够带来以下至少一种有益效果:
[0042]1.能够检测触动器的气流量，保证产品合格率。本发明的触动器检测机包括供给装置、输送装置、步进移动工装、检测装置、装入机构、退料装置。供给装置提供的触动器顺序到达输送装置，并被输送装置输送至步进移动工装处。步进移动工装处设有一个或多个入料仓，每个入料仓放置一个触动器，当步进移动工装的入料仓装满后，供给装置暂停供给，步进移动工装将入料仓的触动器送至检测装置位置进行检测，通过装入机构将步进移动工装上的触动器推送至检测装置的工位上，每个工位放置一个触动器。步进移动工装返回至初始位置，并进行下一次的触动器进入料仓动作。装入机构待推送动作完成后，也返回至初始位置。检测装置通过节流阀控制压缩空气进入触动器通气孔，由流量传感器检测通过触动器通气孔的气流是否达到指定参数，并向退料装置的分选机构发出分选指令，同时进行退料动作。退料机构带动触动器退出工位，触动器从退料口落入退料通道中，并被分选机构进行分拣，挑出合格品，淘汰废料，保证了产品的合格率。本发明全程还可以实现自动化操作，流水线模式，工作效率高。
[0043]2.本发明振动供给盘还可对触动器进行排布，使所有的触动器保持同一姿态进入输送装置。触动器为近似于L形的结构，其出气口与主体结构为近似垂直的状态，在振动供给盘的振动过程中，触动器保持横向姿态向出口方向移动，即出气口朝向侧方的姿态。振动供给盘上设有第一引导结构和第二引导结构。(I)第一引导结构通过第一挡板、第一档杆的高度渐增，以及在该渐增段内的轨道的宽度变化，能够使得振动形成的触动器的各种横向姿态(触动器的出气口朝向侧面)在经过第一引导结构后变为竖向的姿态(触动器的出气口朝向上方或斜上方)。(2)之后再保持这种竖向姿态(可通过沿轨道设置挡杆或挡板实现)进入第二引导结构，由于触动器的出气口相对于其主体结构在上方，导致触动器出气口接触第二挡板而触动器主体结构不接触第二挡板，而同时又由于触动器在沿轨道移动时持续受到转动离心力，进而使得触动器出气口在接触第二挡板时，离心力将触动器主体结构从第二挡板下方的镂空处甩出，使触动器再一次改变姿态，变为与轨道的延伸方向垂直的姿态，保持触动器出气口挡于第二挡板的内侧，而触动器主体结构悬于第二挡板的外侧。且不管触动器是以出气口在主体结构之前的姿态还是在主体结构之后的姿态进入第二引导结构，皆可以由于上述原理被转向，变为与轨道的延伸方向垂直的姿态向出口移动。(3)之后再通过压缩空气管道的推力和第三挡板的阻力使触动器又一次改变姿态，第三挡板只设于轨道的内侧，并迫使触动器的垂直姿态进行转向，使触动器主体结构先向出口方向移动，后带动触动器出气口移出；在转向过程中，压缩空气管道的压缩空气也起到了推动触动器进行转向的辅助作用。
[0044]3.本发明还可进一步对触动器进行装盖操作，通过设置盖子供应机构、盖子输送机构、盖子装配机构完成，便于触动器后期的匹配