039]对于图5中示出的方法扩展，首先也要额外地确定在电磁驱动器4的状态量“和调节器输出信号U1之间的调节器-驱动器-相位差λ φ a s，U1)，其中，然后由调节器-驱动器-相位差λ φ (is，Ul)并且由另外的预规定相位差Λ (i)S2计算出预规定相位差Λ φ S1，这也使得其他的相位预规定成为可能，并且因而使得其他的操作模式也成为可能，例如在Λ φ32=+/-45°的相位预规定下以相位选择性的方式激励科里奥利质量流量测量设备。
[0040]对于图4和图5中示出的两个方法变型，在此所应用的驱动器线圈8中的电流作为电磁驱动器4的状态量is而被获取。
[0041]迄今为止描述的方法允许压控电流源用作电伺服机构3，也允许如下压控电流源，其仅仅满足比那些由现有技术已知的、在针对共振路程(Resonanzstrecke)的直接输入量和直接输出量的相位调节时的要求更低的要求。这使得使用便宜的标准构件成为可能。
[0042]特别有利的是，当电伺服机构3提供电压％作为电激励信号u 2用于激励电磁驱动器4时-在根据图3到图6的实施例中是这种情况，于是当然可以使用该方法，在此电压us作为电磁驱动器4的驱动器线圈8的输入电压施加。这不仅对于根据振荡接收器6的输出信号y与调节器输出信号U1之间的调节器-振荡接收器-相位差A(i>(y，Ul)的唯一-快速-相位调节是有意义的，恰恰如同对于如下情况也是有意义的:通过确定电磁驱动器4的状态量is和调节器输出信号U1之间的调节器-驱动器-相位差Λ φ (i s，U1)对预规定相位差Δφ31进行额外的修正。由此，在每种情况下都避免了电流施加以及随之而来的且在之前描述的干扰。
[0043]图6再一次更具体地示出以科里奥利质量流量测量设备形式的共振测量系统1，其中该共振测量系统I具有用数字信号处理器(DSP)实施的调节器2、带有数字/模拟-转换器3a的电伺服机构3以及作为功率部件的压控电压源3b。如同对于前面的示例那样，电磁驱动器4具有线圈8来作为振荡发生器。
[0044]在下面的信号分支中，实施快速调节电路，所述调节电路基于振荡接收器6的输出信号I和调节器输出信号U1之间的调节器-振荡接收器-相位差Λ φ (y，u J。在上面的信号分支中实施对相位差修正值的-较慢的-计算，其基于电磁驱动器4的状态量“和调节器输出信号U1之间的调节器-驱动器-相位差Λ φ (i s，U1)。所获取的电流信号也如同所获取的速度信号I那样通过模拟/数字-转换器11、12数字化并且供应给DSP。解调器13、14借助于正交基础信号将测量量ijP y分解成信号分量，所述信号分量允许参考基础信号七来确定信号的相位位置，其中调节器-驱动器-相位差Λ φ (i s，U1)还经由低通滤波器15滤波以及其中该低通滤波器有大约两秒的时间常数。
[0045]电伺服机构3实现为压控电压转换器还具有如下未预料到的优势:压控电压转换器小的输出电阻作为有关于驱动器线圈8的“短路”起作用并且因而获得量管的依赖于量管速度的振荡衰减。因此，以对自身仅微弱衰减的系统进行衰减为目的，能够省却在电磁驱动器4中构建短路环路。
【主权项】
1.用于操作共振测量系统(I)、尤其是科里奥利质量流量测量设备的方法，其中所述共振测量系统(I)包括至少一个调节器(2)、至少一个电伺服机构(3)、至少一个作为振荡发生器的电磁驱动器(4)、至少一个振荡元件(5)和至少一个振荡接收器(6)，其中所述调节器(2)产生用于操控所述电伺服机构(3)的调节器输出信号(U1),所述电伺服机构(3)提供用于激励所述电磁驱动器⑷的电激励信号(U2)，所述电磁驱动器(4)激励所述振荡元件(5)以至少一个本征形式进行振荡并且其中所述振荡元件(5)的被激励的振荡由所述振荡接收器(6)获取并且作为至少一个输出信号(y)发出， 其特征在于， 在调节电路中，获取所述振荡接收器(6)的输出信号(y)与所述调节器输出信号(U1)之间的调节器-振荡接收器-相位差(Λ Φ (y，U1)),由预规定相位差(Λ φ3?)和所述调节器-振荡接收器-相位差(Δ Φ (y，U1))计算出调节偏差(e)并且将所述调节偏差(e)作为输入信号提供给所述调节器(2)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预规定相位差(△Φ sl)选择成使得激励所述振荡元件(5)以至少一个本征形式在共振中或者在共振点附近进行振荡。
3.根据权利要求1或者2的方法，其特征在于，确定电磁驱动器(4)的状态量(is)与所述调节器输出信号(U1)之间的调节器-驱动器-相位差(Λ φ (is，Ul))并且将所述调节器—驱动器—相位差(Δ φ (is，U1))用作预规定相位差(△ Φ sl)。
4.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，确定所述电磁驱动器(4)的状态量(is)与所述调节器输出信号(U1)之间的调节器-驱动器-相位差(Λ φ (is，Ul))并且由所述调节器-驱动器-相位差(Λ φ (is，Ul))且由另外的预规定相位差(Λ φ32)计算出所述预规定相位差(Δ Φ31)。
5.根据权利要求1到4中的任一项所述的方法，其特征在于，驱动器线圈(8)的电流作为所述电磁驱动器的状态量(is)被获取。
6.根据权利要求1到5中的任一项所述的方法，其特征在于，所述电伺服机构⑶提供电压(Us)作为用于激励所述电磁驱动器⑷的电激励信号(U2)，其中尤其将所述电压(Us)应用为所述电磁驱动器⑷的驱动器线圈⑶的端电压。
7.根据权利要求1到7中的任一项所述的方法，其特征在于，利用低通滤波器(11)对所确定的调节器-驱动器-相位差(Δ Φ (is，Ul))进行滤波，尤其是利用具有秒范围中的时间常数的低通滤波器(11)对所确定的调节器-驱动器-相位差(Λ φ (is，Ul))进行滤波。
8.根据权利要求1到7中的任一项所述的方法，其特征在于，为了确定所述调节器-振荡接收器-相位差(Δ Φ (y，U1))和/或所述调节器-驱动器-相位差(Λ φ (is，U1))，由所述调节器(2)产生谐波的基础信号作为调节器输入信号(U1),其中相应的相位差(Λ φ (y，U1), Δ φ (is，Ul))通过利用谐波的基础信号和由所述调节器(2)提供的与其正交的其他谐波的基础信号对分别感兴趣的信号(y，is)进行解调来确定。
9.共振测量系统(I)，尤其是科里奥利质量流量测量设备，其中所述共振测量系统(I)具有至少一个调节器(2)、至少一个电伺服机构(3)、至少一个作为振荡发生器的电磁驱动器(4)、至少一个振荡元件(5)以及至少一个振荡接收器(6)，其中在所述共振测量系统(I)的操作中，所述调节器(2)产生用于操控所述电伺服机构(3)的调节器输出信号(U1)，所述电伺服机构(3)提供用于激励所述电磁驱动器(4)的电激励信号(U2)，所述电磁驱动器(4)激励所述振荡元件(5)以至少一个本征形式进行振荡并且其中，所述振荡元件(5)的被激励的振荡由所述振荡接收器(6)获取并且作为至少一个输出信号(y)发出， 其特征在于， 调节电路实施成使得根据权利要求1到8中的任一项所述的方法可由所述共振测量系统具体执行。
10.根据权利要求9所述的共振测量系统(I)，其特征在于，所述电伺服机构(3)是压控的电压转换器。
【专利摘要】示出且描述了一种用于操作共振测量系统(1)、尤其是科里奥利质量流量测量设备的方法，其中该共振测量系统(1)包括至少一个调节器(2)、至少一个电伺服机构(3)、至少一个作为振荡发生器的电磁驱动器(4)、至少一个振荡元件(5)和至少一个振荡接收器(6)，其中调节器(2)产生用于操控电伺服机构(3)的调节器输出信号(u1)，电伺服机构(3)提供用于激励电磁驱动器(4)的电激励信号(u2)，电磁驱动器(4)激励振荡元件(5)以至少一个本征形式进行振荡并且其中振荡元件(5)的被激励的振荡由振荡接收器(6)获取并且作为至少一个输出信号(y)发出。对作为共振测量系统的工作点的共振位置的快速且可靠的启动、停止和追踪能够通过如下方式来实现：在调节电路中，获取振荡接收器(6)的输出信号(y)与调节器输出信号(u1)之间的调节器-振荡接收器-相位差由预规定相位差和调节器-振荡接收器-相位差计算出调节偏差(e)并且将调节偏差(e)作为输入信号提供给调节器(2)。
【IPC分类】G01F1-84
【公开号】CN104685325
【申请号】CN201380032116
【发明人】K·科拉希, R·施托姆, A·波伦巴
【申请人】克洛纳测量技术有限公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2013年6月17日
【公告号】DE102012011932A1, EP2861942A1, US20150219600, WO2013189586A1