、"顶"、"底"、"内"、 "外"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发 明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位 构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0041] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"连 接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机 械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个 元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发 明中的具体含义。
[0042] 实施例1
[0043] 参照图2和图3所示，本实施例激光接收光轴与可见光光轴平行性调校系统包括 以下部件：
[0044] 反射式平行光管1，置于固定的工作台上；
[0045] 激光接收通道，与所述反射式平行光管1对齐，包括同轴设置的光楔6、接收物镜 7、滤光片8、小孔玻璃9和雪崩管10 ;光楔6具有两块；因为小孔玻璃9和雪崩管10通常 是制作在一起的，两者的相对位置尤为重要，决定了成像是否能够落在雪崩管10的光敏面 上，在进行调校时，需要使用聚光灯14取代所述雪崩管10,因此只需要在进行调校时将雪 崩管10换下即可，系统闲置时继续使用雪崩管10来占位，避免使用聚光灯14时，位置产生 偏差；
[0046] 可见光通道，与所述反射式平行光管1对齐；可见光通道包括镜头11、第二C⑶相 机12和第二显示器13,所述第二(XD相机12和第二显示器13相连，第二显示器13将第二 C⑶相机12接收的图像显示出来；可见光通道产生电子分划，在第二显示器13中心显示出 来。
[0047] 所述反射式平行光管1的分划板2置为十字分划板，所述分划板2前依次布置调 校用消色差镜头3、第一 (XD相机4和第一显不器5,所述分划板2与消色差镜头3的轴向 距离为消色差镜头物距，消色差镜头3与第一 C⑶相机4的轴向距离为消色差镜头后截距； 消色差镜头3为可见光、激光双波段消色差镜头；第一 CCD相机4接收分划板2的图像，第 一 C⑶相机4连接第一显示器5,第一显示器5将第一 C⑶相机4接收的分划板2图像显示 出来。
[0048] 参照图4所示，所述调校系统中，所述消色差镜头3包括同轴顺次布置并设置在物 侧20和像侧21之间的第一胶合镜16、第二胶合镜17、第三胶合镜18和单透镜19,所述第 一胶合镜16靠近所述反射式平行光管1布置。
[0049] 本实施例中，分划板2被放置在相对消色差镜头3的位置为200毫米处；当然，分 划板2也可以直接设置在第一胶合镜16靠近反射式平行光管1的表面上。
[0050] 消色差镜头3中各个透镜的数值列于表1中，其中r为每个透镜表面的曲率半径， d为沿着光轴方向相邻表面之间的距离，n为各个透镜的折射率系数，v为阿贝系数。在此 实施方式中，第一胶合镜16具有正屈光度，在此所谓的"正屈光度"是指胶合镜具有将光线 汇聚的能力。第二胶合镜17是具有负屈光度，在此所谓的"负屈光度"是指胶合镜具有将 光线发散的能力。第三胶合镜18具有正屈光度，单透镜19具有正屈光度。
[0051]表1
[0052]
【主权项】
1. 一种激光接收光轴与可见光光轴平行性调校系统，其特征在于，包括： 反射式平行光管（1)，置于固定的工作台上； 激光接收通道，与所述反射式平行光管（1)对齐，包括同轴设置的光楔（6)、接收物镜 (7)、滤光片（8)、小孔玻璃（9)和雪崩管（10);在进行调校时，使用聚光灯（14)取代所述雪 崩管（10); 可见光通道，与所述反射式平行光管（1)对齐； 其中，所述反射式平行光管（1)的分划板（2)置为十字分划板，所述分划板（2)前依次 布置调校用消色差镜头（3)、第一CCD相机（4)和第一显示器（5)，所述分划板（2)与消色 差镜头（3)的轴向距离为消色差镜头物距，消色差镜头（3)与第一C⑶相机（4)的轴向距 离为消色差镜头后截距；消色差镜头（3)为可见光、激光双波段消色差镜头；第一C⑶相机 (4)接收分划板（2)的图像，第一CCD相机（4)连接第一显示器（5)，第一显示器（5)将第 一CCD相机⑷接收的分划板⑵图像显示出来。
2. 如权利要求1所述的激光接收光轴与可见光光轴平行性调校系统，其特征在于，所 述消色差镜头（3)包括同轴顺次布置的第一胶合镜（16)、第二胶合镜（17)、第三胶合镜 (18)和单透镜（19)，所述第一胶合镜（16)靠近所述反射式平行光管（1)布置；所述第一胶 合镜（16)、第三胶合镜（18)和单透镜（19)具有正屈光度，所述第二胶合镜（17)具有负屈 光度。
3. 如权利要求1所述的激光接收光轴与可见光光轴平行性调校系统，其特征在于，所 述可见光通道包括镜头（11)、第二C⑶相机（12)和第二显示器（13)，所述第二C⑶相机 (12)和第二显示器（13)相连，第二显示器（13)将第二C⑶相机（12)接收的图像显示出 来；所述第二显示器（13)上设置电子分划。
4. 如权利要求1所述的激光接收光轴与可见光光轴平行性调校系统，其特征在于，所 述可见光通道包括同轴布置的镜头（11)、第二分划板（22)和目镜（23)。
5. 如权利要求1 一 4中任一项所述的激光接收光轴与可见光光轴平行性调校系统，其 特征在于，所述光楔（6)具有两块。
6. 基于权利要求1-5中任一项激光接收光轴与可见光光轴平行性调校系统的调校方 法，其特征在于，包括以下步骤： 51 :可见光通道置电子分划； 52 :调节可见光通道与反射式平行光管（1)，使反射式平行光管（1)十字分划中心成像 与可见光电子分划中心对齐； 53 :调校激光接收光轴，将雪崩管（10)取下，在雪崩管（10)所在位置摆放聚光灯 (14)，点亮聚光灯（14)，对准小孔玻璃（9)的小孔，对其照明； S4:在激光接收通道中，沿着轴向调整接收物镜（7)的位置，当在第一显示器（5)上能 够观察到小孔玻璃（9)所成的像时，激光接收光轴轴向调校完成； S5 :在激光接收通道中，旋转两块光楔（6)的相对位置，调整激光接收通道光轴径向位 置，观察第一显示器（5)上小孔玻璃（9)所成的像，当小孔像的中心与反射式平行光管（1) 十字分划板中心对齐时，激光接收光轴径向调校完成。
7. 如权利要求6所述的调校方法，其特征在于，当所述可见光通道包括镜头（11)、第二 C⑶相机（12)和第二显示器（13)时，所述步骤S1中，所述可见光通道电子分划在第二显示 器（13)中心显示出来。
【专利摘要】本发明属于光学检测领域，公开了一种激光接收光轴与可见光光轴平行性调校系统及调校方法。本发明调校系统利用可见光、激光双波段消色差镜头，采集双通道可视化图像，判断、调校光轴平行性；本发明方法步骤包括：可见光光轴与反射式平行光管分划板中心对齐，聚光灯发射照明光束，进入激光接收通道，依次通过平行光管、消色差镜头后，在消色差镜头像侧产生图像，传输至显示器，观察图像，以分划板格值读出光轴平行性误差，转动激光接收通道前的接收光楔，校准光轴的平行性。本发明提出的光轴平行性调校系统及调校方法能够有效地调校激光接收轴与可见光光轴的平行性，具有直观、可视化的特点，同时也能够提高光轴平行性调校的精度和效率。
【IPC分类】G01C25-00
【公开号】CN104713577
【申请号】CN201510164289
【发明人】田继文, 刘辉武, 陈光辉, 周平, 朱东, 刘义, 郝小健, 梅林 , 孙瑜, 朱晶晶, 高古君, 朴燕, 陈海红
【申请人】中国北方车辆研究所
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年4月9日