移动枪声检测的制作方法
【专利说明】移动枪声检测
【背景技术】
[0001] 当前存在用于识别枪声的存在和潜在位置的枪声识别（GSR)和定位系统。这样的 系统在城市和/或高犯罪地区可能特别有用。GSR系统可以识别与枪声有关的声音信号，并 且甚至可以能够预测枪声的位置或大概位置。此外，GSR系统可以配置成向应急响应系统 报告枪声和它的潜在位置。然而，当前的GSR系统在提供枪声的精确位置并且提供监控和 响应这样的位置的它们的能力方面是有限的。
【发明内容】
[0002] 根据本发明，提供一种系统，其包含第一计算机，第一计算机包含处理器和存储器 并且配置成：
[0003] 从第一交通工具中的至少一个第二计算机接收与枪声有关的数据；
[0004] 从数据确定枪声的位置；以及
[0005] 传输包括枪声位置的消息至第二交通工具中的至少一个第三计算机。
[0006] 在本发明的一个实施例中，第一计算机在第三交通工具中。
[0007] 在本发明的一个实施例中，至少一个第二计算机是多个第二计算机。
[0008] 在本发明的一个实施例中，至少一个第三计算机是多个第三计算机。
[0009] 在本发明的一个实施例中，从数据确定枪声的位置包括比较与枪声有关的时间标 记，每个时间标记从多个第二计算机中的一个接收。
[0010] 在本发明的一个实施例中，消息包括用于增加第二交通工具和枪声位置之间的距 离的路线。
[0011] 在本发明的一个实施例中，数据包括第一交通工具的地理坐标。
[0012] 在本发明的一个实施例中，数据包括图像数据和音频数据中的至少一个。
[0013] 在本发明的一个实施例中，第一计算机进一步配置成呼叫紧急服务提供者识别枪 声位置。
[0014] 在本发明的一个实施例中，至少一个第二计算机和至少一个第三计算机是同一计 算机。
[0015] 根据本发明，提供一种系统，其包含第一交通工具中的计算机，计算机包含处理器 和存储器并且配置成：
[0016] 检测枪声；
[0017] 传输与枪声有关的数据至远程计算机；以及
[0018] 从远程计算机接收识别枪声的位置的消息。
[0019] 在本发明的一个实施例中，远程计算机在第二交通工具中。
[0020] 在本发明的一个实施例中，本发明的系统进一步地包含第二交通工具中的计算 机，计算机包含处理器和存储器并且配置成：
[0021] 检测枪声；
[0022] 传输与枪声有关的数据至远程计算机；以及
[0023] 从远程计算机接收识别枪声的位置的第二消息。
[0024] 在本发明的一个实施例中，本发明的系统进一步地包含第二交通工具中的计算 机，计算机包含处理器和存储器并且配置成从远程计算机接收识别枪声的位置的第二消 息。
[0025] 在本发明的一个实施例中，远程计算机处于固定的位置。
[0026] 在本发明的一个实施例中，数据包括第一交通工具的地理坐标。
[0027] 在本发明的一个实施例中，数据包括图像数据和音频数据中的至少一个。
[0028] 在本发明的一个实施例中，第一交通工具中的计算机进一步配置成呼叫紧急服务 提供者识别枪声位置。
[0029] 在本发明的一个实施例中，消息包括用于增加第二交通工具和枪声位置之间的距 离的路线。
【附图说明】
[0030] 图1是示例性枪声检测系统的方框图。
[0031] 图2是用于服务器管理枪声识别数据的示例性程序的示意图。
[0032] 图3是用于交通工具中的枪声检测的示例性程序的示意图。
[0033] 图4是用于没有网络连接的交通工具中的枪声检测的示例性程序的示意图。
[0034] 图5是用于具有网络连接的交通工具中的枪声检测的示例性程序的示意图。
[0035] 图6是用于具有网络连接并且是交通工具组的一部分的交通工具中的枪声检测 的示例性程序的示意图。
【具体实施方式】
[0036] 引言
[0037] 图1是示例性枪声检测系统100的方框图。一个或多个交通工具101可以包括在 系统100中。每个交通工具101通常配备有一个或多个配置成获得收集的数据115并将收 集的数据115提供给计算装置105的数据收集器110。计算装置105通常包括例如用于识 别枪声的指令以估计收集的数据115。（为了便于说明，在图1中仅显示一包括元件105、 110、115的交通工具101，尽管这些元件通常包括在每个交通工具101中。）
[0038] 与检测的枪声有关的信息和与已经检测到枪声的地区有关的其它收集的数据 115,可以通过网络120提供至服务器125并且储存在数据存储器130中。服务器125可以 从一个或多个交通工具101搜集收集的数据115以识别或估计枪声位置195。此外，服务器 125可以在一段时间内从一个或多个在预先定义的邻近枪声位置195的范围内的交通工具 101接收收集的数据115。从一组交通工具101搜集数据有利地提供比可能的其它方式更 多的与位置195有关的信息，和/或位置195的更精确确定。此外，服务器可以向一个或多 个在例如枪声位置195的半径这样的预先确定的距离以内的交通工具101提供例如用于进 一步地监控、搜集收集的数据115等这样的指令。此外，服务器125可以从一个或多个比如 紧急交通工具102这样的紧急响应器请求在枪声位置195的援助。
[0039] 示例性系统元件
[0040] 例如摩托车、电动自行车或踏板车、汽车、轻型载货汽车、中型或重型载货汽车、飞 机、火车、公共汽车、船只等这样的交通工具101，包括交通工具计算机105。计算机105也 可以配备在比如交通控制箱、邮箱这样的固定位置，或其它方便的位置或在比如移动电话、 平板电脑或膝上型电脑等这样的手持式游牧装置150中。计算机105可以包括或通信地耦 接至多于一个包括在交通工具101中用于监控和/或控制例如发动机控制单元（ECU)、变速 器控制单元（TCU)等这样的各种交通工具组件的例如控制器诸如此类的计算装置。
[0041] 计算机105通常包括用于评估收集的数据115以确定与枪声有关的位置195的存 在并且估计与枪声有关的位置195的指令。用于解释检测的声音并且将检测的声音的音频 信号与枪声联系起来的各种机制是已知的并且可以在计算机105中执行。例如，利用一堆 以几何式样（例如，T形）设置的高度灵敏的麦克风的机制是已知的。麦克风可以用于检 测枪声事件的声音信号，其可以用于比较强度并且计时以定位枪声源或"确定"枪声源的位 置。
[0042] 由于比如交通工具方向、离枪声位置195的距离、斜度、高度和交通工具封闭件 (例如，窗子和门）的状态这样的真实世界因素，对于给定的交通工具101，记录的声音的强 度可能变化。为了补偿可能导致在交通工具101客舱麦克风处的测量的音频信号电平和/ 或三角测量计算中的音频接收的时间的潜在的系统误差，收集的数据115可以包括供比如 窗子的状态（在高处、在低处、部分打开）、门的状态（打开、关闭）、罗盘航向（NSWE方位） 或例如相对于枪声位置195的麦克风方向、180度远离源位置195或在零和180之间的其它 定向角这样的交通工具101的方向这样的音频数据补偿使用的属性。此外，交通工具101 斜度和高度可以在麦克风处接收的信号电平中和信号到达的时间中扮演一个因素（例如， 两交通工具101可能是在相同的GPS经度和炜度坐标处，然而一交通工具101可以在停车 建筑物的六（6)层同时第二交通工具101在地面上）。同样地，由于离枪源垂直距离的相同 原因，从游牧装置150收集的音频声音应该包括关于经度、炜度和高度的GPS位置数据。
[0043] 此外，系统100可以有利地使用一种新机制，其包括根据交通工具101传感器数据 收集器110识别枪声事件。如下面所讨论，交通工具101可以包括一种仅基于交通工具101 的收集的数据115的用于估计枪声位置195的机制。然而，不管交通工具101是否包括这 样的机制，交通工具101也可以向比如云服务器125这样的单独计算实体提供数据115,其 可以使用例如由全球定位系统（GPS)诸如此类确定的识别的交通工具101的位置以粗略估 计枪声事件的源的位置195。另外，来自区域中的多个交通工具101的识别同一枪声事件的 相似信息，可以由服务器125用于例如通过使用来自各自不同交通工具101的包括在收集 的数据115中的时间标记和已知的三角测量技术来提高枪声位置195的近似值的准确度。 可以发送数据115至中心服务器125并且从服务器125接收枪声位置195的估计值和其它 信息的交通工具101，这里在下面