一种检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及场所内对象进出的检测。
[0002] 定义
[0003] 在本发明上下文中所用措词"对象"是指人员和/或物体，包括但不限于推车、车 辆之类。
[0004] 在本发明上下文中所用措词"门道"是指，但不限于指大门、入口、出口、屋门、拱门 之类，可用来提供进出场所的途径。
[0005] 在本发明上下文中所用措词"磁力计"是指用来测量参数的仪表，参数包括但不限 于磁场的强度、磁通量和方向之类。
[0006] 这些定义是对本领域其他措词的补充。
【背景技术】
[0007] 场所内对象的进出通常是凭借基于智能卡的系统进行检测和记录，对象进出某个 场所时，在场所门道的电子单元上打卡/刷卡。另外，还使用生物识别系统，对象进出场所 时，通常要在场所门道的电子单元上照手指。然而，智能卡容易错放或损坏，造成对象被关 在门内或门外。生物识别系统不总是可靠，例如，劳动后手指很粗糙，电子单元可能无法准 确识别。在有许多对象进出场所的地方，使用这些系统会导致排长队，造成很大不便。而 且，大量数据需要保存在门道的电子单元中，不仅造成技术难度的增加，而且系统的成本也 会增加。再者，这些系统需要不间断电源，即使电源稍有不测，都会关停系统和/或造成系 统的电子损坏。在时常断电的地方，这些系统需要有发电机之类的备用电源，从而导致维持 此类系统的总成本进一步增加。
[0008] 随着技术进步，场所内对象的进出已采用WiFi和射频（RF)/GPS技术的系统进行 检测。在此类系统中，在门道或地理区域周围划定了一个虚拟边界，能够在蜂窝设备或其他 便携式设备中触发动作。当携带蜂窝系统设备的用户进出边界时，就会发出即时讯息、电子 邮件之类的自动提醒。例如，当儿童进出学校或房屋等划定区域时，一条提醒就会发送给该 儿童的家长。在学校/房屋的门道周围建立虚拟边界，当携带蜂窝系统手机的儿童进出学 校/房屋时，一条提醒就会自动发送给该儿童的家长。同样，当货车进入工厂等场所的门道 时，一条提醒就会发送给收货人和/或发货人。在场所的门道周围建立虚拟边界，当携带蜂 窝系统手机的货车进出该场所时，一条提醒就会自动发送给收货人和/或发货人。
[0009] 然而，使用WiFi技术的系统有一个缺点，蜂窝系统手机用户为了省电，可能会将 手机的WiFi关闭，之后忘记开启WiFi。结果将无法检测到用户的进出。而且，必然需要在 每个门道都有活动的WiFi连结，需要庞大和高能量密度的信息系统，从而增加使用这些系 统的总成本。
[0010] 使用RF/GPS技术的系统，除了需要庞大和高能量密度信息系统的缺点，还不符合 规范，因为这些系统工作于需要持照的频段。
[0011] 因此，需要有一种能够克服上述缺点的系统，既能检测对象的进出，又无需大量的 信息系统，同时成本效益还好。
[0012] 目的
[0013] 本发明的部分目的如下所述，是为了改善先有技术的一个或多个问题，或至少提 供另一种有用的选择。
[0014] 本发明的一个目的是，提供一种检测系统，用于检测对象通过门道的方向。
[0015] 本发明的另一个目的是，提供一种无需庞大信息系统的检测系统。
[0016] 本发明的另一个目的是，提供一种省电的检测系统。
[0017] 本发明的另一个目的是，提供一种不存在违规问题的检测系统。
[0018] 本发明的另一个目的是，提供一种成本效益好的检测系统。
[0019] 参阅附图，根据以下描述，本发明的其他目的和优点则更为明显，而所有这些都没 有限定本发明范围之意。
【发明内容】
[0020] 根据本发明的一个方面，提供了一种检测系统，用于检测对象的存在和对象通过 门道的方向，该系统包括：
[0021] ?按预定方位定位于门道的至少二个磁铁，旨在建立横穿门道的磁场；
[0022] ?对象携带的通讯单元，该通讯单元包括：
[0023] 磁力计，适于感应对象通过门道时磁场所致微扰，并产生对应于所感应微扰的 信号；
[0024] 与磁力计协作的处理器，该处理器适于处理由磁力计产生的信号，以检测对象 的存在和对象通过门道的方向，该处理器还适于产生与对象的存在、对象通过门道的方向、 门道的位置和关联通讯单元的唯一标识相关的数据；
[0025] 适于无线发送数据的发射器；
[0026] ?远距门道的服务器，与通讯单元通讯，以接收与对象的存在、对象通过门道的方 向、门道的位置和唯一标识相关的数据；通常，对象的方向对应于对象通过门道的进出。
[0027] 通常，磁铁至少是一种永久磁铁或电磁铁。
[0028] 通常，在门道两边的磁铁为同轴线方位，使已建立横穿门道磁场的方向是从第一 磁铁的北极指向第二磁铁的南极。
[0029] 一般而言，通讯单元是智能手机，唯一标识是智能手机的IMEI (国际移动设备身 份）编号。
[0030] 通常，通讯单元由对象携带，位置对应于通讯单元的Y轴正向，且方位朝向对象冠 状面的腹侧半部。
[0031] 通常，处理器配备有：
[0032] ?峰值检测模组，适于检测由磁力计所产生信号中的至少一个峰值信号；
[0033] ?校验模组，适于校验检测到的峰值信号；
[0034] ?矢量确定模组，适于确定：
[0035] 基于由通讯单元的磁力计所产生信号和已校验峰值信号的重力矢量，以及
[0036] 基于对应于横穿门道磁场的矢量和背景场矢量的已校正磁场矢量；以及
[0037] ?方向检测模组，适于根据重力矢量和已校正磁场矢量，检测对象的存在和对象通 过门道的方向，并产生对应于检测到对象的存在和对象通过门道的方向的数据。
[0038] 此外，矢量确定模组包括：
[0039] ?低通滤波模组，适于过滤由磁力计产生的信号，在检测到峰值信号的瞬时，将磁 力计产生的信号过滤掉；
[0040] ?均算模组，适于计算在X、Y和Z轴系中已过滤信号的平均值，并进一步计算在X、 Y和Z轴系中已过滤信号的平均值之和，以确定重力矢量；以及
[0041] ?减法器模组，适于将背景场矢量从对应于横穿进出机制的磁场的矢量中减去，以 确定已校正磁场矢量。
[0042] 通常，服务器配备有：
[0043] ?比较器模组，适于将已接收数据与之前收到的数据进行比较，以在已接收数据中 检测异常数据。
[0044] 假如检测到异常数据，比较器模组还适于将已接收数据与对应于对象通过门道的 视频片段的数据进行比较，并校正异常数据；以及
[0045] ?协作比较器模组的显示器模组，该显示器模组适于根据已接收数据和异常数据 (若有），在服务器的显示单元上显示对象的方向。
[0046] 此外，显示器模组包括用户界面，假如检测到异常数据，比较器模组能让用户在显 示单元上看到移动对象通过门道时的视频片段，并通过用户界面手工校正异常数据。
[0047] 此外，系统还包括一种位置检测系统，用于检测所述对象通过门道的位置。
[0048] 通常，位置检测系统选自RFID系统和GPS跟踪系统。
[0049] 根据本发明的另