一种公交车行驶方向在地图上显示的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种公交车行驶方向在地图上显示的方法，属于互联网技术领域。
【背景技术】
[0002]对于实时公交而言，如图1所示，公交车位置信息实时显示在公交路线上，是在公交车上安装GPS设备，实时获取自己的GPS位置信息，并发送给后台数据中心以完成GPS定位数据的获取过程，应用终端显示直接读取GPS定位数据、地图数据和公交线路数据，然后将GPS数据绘制一张公交车图标在地图上，这样虽然可以让用户知道公交车实时位置，但是缺乏真实感。具体的，现有技术的缺点是:1.用圆形图片作为公交车标志显示在路线上，这样用户无法判断公交车方向；2.用公交车图标水平显示在路线上，这样用户无法真实体验公交车在在路线上行驶，降低了用户体验。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本发明提供了一种公交车行驶方向在地图上显示的方法，该公交车行驶方向在地图上显示的方法通过将公交车行驶方向绘制在地图路线上，并实时与路线保持平行，与现实生活结合起来，使用户体验感最佳。
[0004]本发明通过以下技术方案得以实现。
[0005]本发明提供的一种公交车行驶方向在地图上显示的方法，包括如下步骤:
[0006]①从公交车GPS设备和公交路线数据库中读取公交车GPS位置数据和公交路线数据；
[0007]②根据读取的公交车GPS位置数据和公交路线数据进行偏转角度计算，得到公交车偏转角度的数据；
[0008]③根据得到公交车GPS位置数据和偏转角度数据，结合地图数据库中的地图数据，在应用终端上进行显示。
[0009]所述步骤②中，偏转角度计算具体为:
[0010]A.接收到公交车GPS数据后，从公交车路线数据库中获取路线数据，然后判断该公交车GPS数据是否在路线上，如判断为否，则直接退出计算并返回错误提示；
[0011]B.计算公交车GPS数据所在路线段两个相邻点的斜率；
[0012]C.通过反正切计算将斜率转换成角度，作为公交车的偏转角度输出，然后退出计笪弁O
[0013]所述步骤B中，计算公交车GPS数据所在路线段两个相邻点的斜率，具体为:
[0014](I)使用以经度为横坐标、玮度为纵坐标的坐标系，以公交车路线起点为第一点，以与当前点下一个相邻的点为第二点，将第一点和第二点进行连线，并求出当前GPS点与该连线的垂直交点；
[0015](2)判断该垂直交点是否在连线范围内，如是，则继续，如否，则进入步骤⑷；
[0016](3)判断当前GPS点与垂直交点之间的距离是否比历史记录更小，如是，则更新历史记录中的最小值，并以该连线的斜率作为当前斜率，如不算，则以历史记录中的最小值对应的连线斜率为当前斜率；
[0017](4)判断当前GPS点是否是公交线路上的倒数第二个路线点，如是则将返回当前斜率，如否则返回至步骤(I)。
[0018]本发明的有益效果在于:通过将公交车行驶方向绘制在地图路线上，并实时与路线保持平行，与现实生活结合起来，使用户体验感最佳。
【附图说明】
[0019]图1是现有技术的流程示意图；
[0020]图2是本发明的流程示意图；
[0021]图3是图2中公交车偏转角度计算器的计算过程示意图；
[0022]图4是图3中计算公交车GPS数据所在路线段两个相邻的斜率的计算过程示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
[0024]如图2所示的一种公交车行驶方向在地图上显示的方法，包括如下步骤:
[0025]①从公交车GPS设备和公交路线数据库中读取公交车GPS位置数据和公交路线数据；
[0026]②根据读取的公交车GPS位置数据和公交路线数据进行偏转角度计算，得到公交车偏转角度的数据；
[0027]③根据得到公交车GPS位置数据和偏转角度数据，结合地图数据库中的地图数据，在应用终端上进行显示。
[0028]如图3所示，所述步骤②中，偏转角度计算具体为:
[0029]A.接收到公交车GPS数据后，从公交车路线数据库中获取路线数据，然后判断该公交车GPS数据是否在路线上，如判断为否，则直接退出计算并返回错误提示；
[0030]B.计算公交车GPS数据所在路线段两个相邻点的斜率；
[0031]C.通过反正切计算将斜率转换成角度，作为公交车的偏转角度输出，然后退出计笪弁O
[0032]如图4所示，所述步骤B中，计算公交车GPS数据所在路线段两个相邻点的斜率，具体为:
[0033](I)使用以经度为横坐标、玮度为纵坐标的坐标系，以公交车路线起点为第一点，以与当前点下一个相邻的点为第二点，将第一点和第二点进行连线，并求出当前GPS点与该连线的垂直交点；
[0034](2)判断该垂直交点是否在连线范围内，如是，则继续，如否，则进入步骤⑷；
[0035](3)判断当前GPS点与垂直交点之间的距离是否比历史记录更小，如是，则更新历史记录中的最小值，并以该连线的斜率作为当前斜率，如不算，则以历史记录中的最小值对应的连线斜率为当前斜率；
[0036](4)判断当前GPS点是否是公交线路上的倒数第二个路线点，如是则将返回当前斜率，如否则返回至步骤(I)。
【主权项】
1.一种公交车行驶方向在地图上显示的方法，其特征在于:包括如下步骤: ①从公交车GPS设备和公交路线数据库中读取公交车GPS位置数据和公交路线数据； ②根据读取的公交车GPS位置数据和公交路线数据进行偏转角度计算，得到公交车偏转角度的数据； ③根据得到公交车GPS位置数据和偏转角度数据，结合地图数据库中的地图数据，在应用终端上进行显示。
2.如权利要求1所述的公交车行驶方向在地图上显示的方法，其特征在于:所述步骤②中，偏转角度计算具体为: A.接收到公交车GPS数据后，从公交车路线数据库中获取路线数据，然后判断该公交车GPS数据是否在路线上，如判断为否，则直接退出计算并返回错误提示； B.计算公交车GPS数据所在路线段两个相邻点的斜率； C.通过反正切计算将斜率转换成角度，作为公交车的偏转角度输出，然后退出计算。
3.如权利要求2所述的公交车行驶方向在地图上显示的方法，其特征在于:所述步骤B中，计算公交车GPS数据所在路线段两个相邻点的斜率，具体为: (1)使用以经度为横坐标、玮度为纵坐标的坐标系，以公交车路线起点为第一点，以与当前点下一个相邻的点为第二点，将第一点和第二点进行连线，并求出当前GPS点与该连线的垂直交点； (2)判断该垂直交点是否在连线范围内，如是，则继续，如否，则进入步骤(4); (3)判断当前GPS点与垂直交点之间的距离是否比历史记录更小，如是，则更新历史记录中的最小值，并以该连线的斜率作为当前斜率，如不算，则以历史记录中的最小值对应的连线斜率为当前斜率； (4)判断当前GPS点是否是公交线路上的倒数第二个路线点，如是则将返回当前斜率，如否则返回至步骤(I)。
【专利摘要】本发明提供了一种公交车行驶方向在地图上显示的方法，包括如下步骤：①从公交车GPS设备和公交路线数据库中读取公交车GPS位置数据和公交路线数据；②根据读取的公交车GPS位置数据和公交路线数据进行偏转角度计算，得到公交车偏转角度的数据；③根据得到公交车GPS位置数据和偏转角度数据，结合地图数据库中的地图数据，在应用终端上进行显示。本发明通过将公交车行驶方向绘制在地图路线上，并实时与路线保持平行，与现实生活结合起来，使用户体验感最佳。
【IPC分类】G01C21-28
【公开号】CN104792329
【申请号】CN201510151420
【发明人】杨才皓, 游明琦, 杨均
【申请人】贵州中科汉天下信息技术有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月1日