一种快速判断角度的标线仪及标线方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种标线仪及标线仪标线方法，尤其涉及一种可快速判断角度的标线 仪及其标线方法。
【背景技术】
[0002] 激光标线仪在工程建筑中已经使用多年，它们通常用来为建筑工程产生光参照 面，用于商业拓建、铺设基础、铺砌瓷砖、安装柜橱、安装天花板、吊平顶部天棚和安装户外 平台等。使用时，将激光标线仪设置于施工墙面前的地面上，让其产生激光光束映射在墙 面、地面或天花板，并使映射在墙面、地面或天花板的激光光束平行或垂直于水平面，如此 便可根据激光光束进行标记与施工后的检验。当然，根据需要，激光标线仪也可发出2组或 3组正交的激光光束，形成2轴或3轴正交的标线面。
[0003] 现有的激光标线仪仪器本身有一定的适用角度范围，一般为水平±4°，即将仪器 放置于作业面时，如果作业面不是标准水平，超过该适用范围仪器将不能正常的投射激光 线使用。对于该角度是否超范围的判定识别，传统的激光标线仪多采用物理方式，通过安平 系统如电子水泡式安平系统来进行检测，在仪器的安平过程中，检测到设备不是水平状态， 通过水平校准电机，调整激光管所处的平面水平状态，实现仪器内部标准水平。
[0004] 安平系统判断标线仪的安平状态是根据电子水泡提供的信号进行检测的，预设安 平状态时电子水泡的输出信号是V0,低于VO或者高于VO都属于非安平状态。在仪器的 安平过程中，检测到设备不是水平状态，通过水平校准电机，调整激光管所处的平面水平状 态，实现仪器内部标准水平。在调整过程中，一旦报警圈和报警弹簧接触，就会触发报警，则 表示仪器所处的平面已经超过了仪器本身能够自调整的范围。在最坏的情况下，即仪器原 状态为一面报警，如果仪器水平旋转180度放置，则水平校准电机需要调整激光管所处平 面8°才能感知超过自调整范围，耗时较长，约40秒以上。即传统的物理报警圈方式无法实 现快速的判别仪器是否超出使用范围。
【发明内容】
[0005] 本发明要解决的技术问题是，提供一种可快速判断角度的标线仪，引入加速度传 感器，可以快速的感知仪器角度信息，判断仪器是否处于正常工作角度范围，其角度判断时 间可以小于2S。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明提出的一种可快速判断角度的标线仪的技术解决方 案为： 一种快速判断角度的标线仪，包括标线组件、微处理器、调整驱动模块，所述微处理器 与所述标线组件、所述调整驱动模块相连，所述调整驱动模块与所述标线组件相连，还包括 加速度传感器，与所述微处理器相连，用于获得所述标线组件的第一安平信号。
[0007] 进一步地，还包括报警模块，所述报警模块与所述微处理器相连。
[0008] 进一步地，所述加速度传感器检测所述标线组件的第一安平信号并传给所述微处 理器，所述微处理器对所述第一安平信号进行处理，获得所述标线组件的角度信息； 所述微处理器判断是否需要安平所述标线组件； 如需进行安平，控制所述调整驱动模块对所述标线组件进行安平； 如不需进行调节，控制标线组件进行标线。
[0009] 进一步地，所述加速度传感器检测所述标线组件的第一安平信号并传给所述微处 理器，所述微处理器对所述第一安平信号进行处理，获得所述标线组件的角度信息α ; 当α大于第一预设值M时，控制报警模块启动报警； 当α小于等于第一预设值β 1时，且α大于第二预设值β 2时，控制所述调整驱动模 块对所述标线组件进行安平； 当α小于等于第二预设值β 2时，控制标线组件进行标线。
[0010] 优选地，还包括安平系统，所述安平系统包括安平信号传感器，与所述安平信号传 感器相连的信号处理模块。
[0011] 所述加速度传感器检测所述标线组件的第一安平信号并传给所述微处理器，所述 微处理器对所述第一安平信号进行处理，获得所述标线组件的角度信息α ; 当α大于第一预设值M时，控制报警模块启动报警； 当α小于等于第一预设值M时，控制所述安平系统工作；所述安平系统的所述安平 信号传感器检测所述标线组件的第二安平信号，所述信号处理模块对检测到的所述第二安 平信号进行处理，获得处理信号，并将该处理信号传给所述微处理器； 所述微处理器判断是否需要调节所述标线组件； 如需进行调节，控制所述调整驱动模块对所述标线组件进行调节； 如不需进行调节，控制标线组件进行标线。
[0012] 优选地，所述标线组件包括调节座、光源座、光源、光学单元、驱动单元；所述光源 座设置在所述调节座上，所述光源设置在所述光源座内，所述光学单元将所述光源发出的 光线进行折射，所述驱动单元驱动所述光学单元旋转，所述光线因所述光学单元的旋转而 形成光面。
[0013] 优选地，所述标线组件包括调节座、光源座、光源、光学单元；所述光源座设置在所 述调节座上，所述光源设置在所述光源座内，所述光学单元将所述光源发出的光线进行反 射，形成光面。
[0014] 优选地，所述安平系统为电子水泡式安平系统；所述光源为激光发射管，发射点状 激光；所述标线组件为至少1组，所述标线组件大于1组时，各所述标线组件形成的所述光 面互相垂直。
[0015] 本发明还提出一种快速判断角度的标线仪标线方法，包括以下步骤： 加速度传感器快速检测标线组件第一安平信号； 对所述第一安平信号进行处理获得标线组件的角度信息α ; 当α大于第一预设值β 1时，报警； 当α小于等于第一预设值β 1时，且α大于第二预设值β 2时，对所述标线组件进行 安平； 当α小于等于第二预设值β 2时，标线组件进行标线。
[0016] 进一步地，对所述标线组件进行安平的步骤还包括： 所述安平调整速度与所述α大小相关，具体为α越小，安平调整速度越慢；α越大， 安平调整速度越快。
[0017] 本发明还提出一种快速判断角度的标线仪标线方法，包括以下步骤： 加速度传感器快速检测标线组件第一安平信号； 对所述第一安平信号进行处理获得标线组件的角度信息α ; 当α大于第一预设值β 1时，报警； 当α小于等于第一预设值β 1时， 安平系统检测所述标线组件第二安平信号； 判断是否需要对所述标线组件进行安平？ 如所述标线组件需要安平，对所述标线组件进行安平； 对所述标线组件进行安平完成后，重复安平系统检测所述标线组件第二安平信号的步 骤； 如所述标线组件不需要安平，则标线仪进行标线工作。
[0018] 本发明的优点在于：本发明设计了一种快速判断角度的标线仪，通过安装加速度 传感器，可以快速判定仪器角度，一般仪器的响应时间〈2S。同时，该发明可以对仪器角度测 量精度高，可以保证<±〇.5°的测量精度甚至更高精度。
【附图说明】
[0019] 图1为本发明第一实施例逻辑图； 图2为本发明第二实施例逻辑图； 图3为本发明第一种标线组件逻辑图； 图4为本发明第二种标线组件逻辑图； 图5为本发明第一实施例工作流程图； 图6为本发明第二实施例工作流程图； 图7为加速度传感器工作原理图； 其中，1为基座；2为调整驱动模块；3为标线组件；4为微处理器；5为加速度传感器； 6为报警模块；7为安平系统；30为调节座；31为光源座；32为光源；33为光学单元；34为 驱动单元。
【具体实施方式】
[0020] 为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面结合实施例并 配合附图予以详细说明，各附图相同部件采用相同的标号表示。
[0021] 图1为本发明第一实施例逻辑图。包括调整驱动模块2、标线组件3、微处理器4， 微处理器4与标线组