位置，以提高后续导航过程的准确性和效率。
[0074]第六实施例
[0075]请参考图7，图7是本发明第六实施例提供的实景导航方法的流程图。该方法可以为第三实施例中实景导航系统执行的实景导航方法；其与图6所示的实景导航方法相似，其不同之处在于，图6的步骤601可以替换为步骤701。
[0076]步骤701，语音识别单元接收用户的语音信息，并将语音信息转换成目的地位置后提供给导航单元。
[0077]综上所述，本发明实施例提供的实景导航系统，还通过语音识别单元接收用户的语音信息，并将语音信息转换成目的地位置后提供给导航单元，以供导航单元根据目的地位置计算导航信息，从而方便用户快速输入目的地位置，以提高后续导航过程的准确性和效率。
[0078]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种实景导航系统，其特征在于，其包括:图像采集单元、导航单元、控制单元及显示单元，其中， 所述图像采集单元，与所述控制单元相连，用于实时采集车辆行进路径周围的实景图像，并将采集的实景图像提供给所述控制单元； 所述导航单元，与所述控制单元相连，用于获取目的地位置，接收GPS信号并根据接收的GPS信号获取车辆的当前位置信息，根据电子地图数据和获取的目的地位置、当前位置信息产生实时导航信息，并将产生的实时导航信息提供给所述控制单元； 所述控制单元，用于将所述图像采集单元采集的实景图像进行图像处理和拼接后，产生车辆行进路径周围的三维完整实景画面，并将所述导航单元提供的实时导航信息在三维完整实景画面上进行映射处理后，生成与所述三维完整实景画面相适配的导航信息后提供给所述显示单元； 所述显示单元，与所述控制单元相连，用于根据所述控制单元提供的与三维完整实景画面相适配的导航信息，在所述三维完整实景画面上进行路线提示。
2.根据权利要求1所述的实景导航系统，其特征在于，所述图像采集单元为4个摄像头，其分别安装于车辆车身前后左右四个方向上。
3.根据权利要求2所述的实景导航系统，其特征在于，所述摄像头为广角摄像头，并具有微光夜视成像功能。
4.根据权利要求1所述的实景导航系统，其特征在于，所述当前位置信息包括车辆当前所在的经度、维度、高度、行驶方向，所述电子地图数据预先存储于所述导航单元中，所述电子地图数据包括道路地图、道路类别信息、道路实景信息中的至少一个，所述导航信息包括导航路线、实时道路名称、前方道路名称、后续转弯方向、离目的地的距离、离目的地的时间中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的实景导航系统，其特征在于，所述控制单元，还用于根据所述导航单元提供的实时导航信息产生导航画面，并将所述导航画面叠加在所述三维完整实景画面上，以生成与所述三维完整实景画面相适配的导航信息。
6.根据权利要求1所述的实景导航系统，其特征在于，所述控制单元为车载电子控制单元。
7.根据权利要求1所述的实景导航系统，其特征在于，所述路线提示包括语音提示、动态界面提示中的至少一个，所述路线提示所采用的标示为箭头、图形中的至少一个。
8.根据权利要求1所述的实景导航系统，其特征在于，还包括:输入单元，用于接收输入的目的地位置，并将输入的目的地位置提供给所述导航单元。
9.根据权利要求1所述的实景导航系统，其特征在于，还包括:语音识别单元，用于接收用户的语音信息，并将所述语音信息转换成目的地位置后提供给所述导航单元。
10.一种实景导航方法，其特征在于，其包括: 图像采集单元实时采集车辆行进路径周围的实景图像，并将采集的实景图像提供给所述控制单元； 所述导航单元获取目的地位置，接收GPS信号并根据接收的GPS信号获取车辆的当前位置信息，根据电子地图数据和获取的目的地位置、当前位置信息产生实时导航信息，并将产生的实时导航信息提供给所述控制单元； 所述控制单元将所述图像采集单元采集的实景图像进行图像处理和拼接后，产生车辆行进路径周围的三维完整实景画面，并将所述导航单元提供的实时导航信息在三维完整实景画面上进行映射处理后，生成与所述三维完整实景画面相适配的导航信息后提供给所述显示单元; 所述显示单元根据所述控制单元提供的与三维完整实景画面相适配的导航信息，在所述三维完整实景画面上进行路线提示。
11.根据权利要求10所述的实景导航方法，其特征在于，所述图像采集单元为4个摄像头，其分别安装于车辆车身前后左右四个方向上。
12.根据权利要求11所述的实景导航方法，其特征在于，所述摄像头为广角摄像头，并具有微光夜视成像功能。
13.根据权利要求10所述的实景导航方法，其特征在于，所述当前位置信息包括车辆当前所在的经度、维度、高度、行驶方向，所述电子地图数据预先存储于所述导航单元中，所述电子地图数据包括道路地图、道路类别信息、道路实景信息中的至少一个，所述导航信息包括导航路线、实时道路名称、前方道路名称、后续转弯方向、离目的地的距离、离目的地的时间中的至少一个。
14.根据权利要求10所述的实景导航方法，其特征在于，还包括: 所述控制单元还根据所述导航单元提供的实时导航信息产生导航画面，并将所述导航画面叠加在所述三维完整实景画面上，以生成与所述三维完整实景画面相适配的导航信息。
15.根据权利要求10所述的实景导航方法，其特征在于，所述控制单元为车载电子控制单元。
16.根据权利要求10所述的实景导航方法，其特征在于，所述路线提示包括语音提示、动态界面提示中的至少一个，所述路线提示所采用的标示为箭头、图形中的至少一个。
17.根据权利要求10所述的实景导航方法，其特征在于，还包括: 输入单元接收输入的目的地位置，并将输入的目的地位置提供给所述导航单元。
18.根据权利要求10所述的实景导航方法，其特征在于，还包括: 语音识别单元接收用户的语音信息，并将所述语音信息转换成目的地位置后提供给所述导航单元。
【专利摘要】本发明实施例公开了一种实景导航系统及方法，属于导航技术领域。其中所述实景导航系统包括：图像采集单元、导航单元、控制单元及显示单元，其中，图像采集单元，用于实时采集车辆行进路径周围的实景图像；导航单元，用于根据电子地图数据和获取的目的地位置、当前位置信息产生实时导航信息；控制单元，用于将图像采集单元采集的实景图像进行图像处理和拼接后，产生车辆行进路径周围的三维完整实景画面，并生成与三维完整实景画面相适配的导航信息；显示单元，用于在三维完整实景画面上进行路线提示。本发明使导航画面更为直观和准确，使得导航指示更加智能和高效，从而大大提高用户导航体验。
【IPC分类】G01C21-36
【公开号】CN104833368
【申请号】CN201510239546
【发明人】陈务
【申请人】寅家电子科技（上海）有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年5月12日