一种车辆山路模拟试验方法及试验设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及汽车性能测试技术领域，特别是涉及一种利用底盘测功机进行整车状 态下山路模拟试验的车辆山路模拟试验方法及试验设备。
【背景技术】
[0002] 山路试验作为汽车试验的一个重要组成部分，主要验证车辆的制动系统、传动系 统以及操稳、平顺性能等。
[0003]目前山路试验是在选取的适合试验要求的实际山路上进行。道路的选取要浪费大 量的人力物力资源，还要进行实地测试。在试验进行时，还要考虑试验人员的住宿、车辆备 件的存储、车辆故障的维修等等实际问题。如果选取的道路过往车辆过多，还要考虑换路， 以免影响试验进行。
[0004]山路试验的危险性很大，试验时需要司机精力高度集中，极容易产生驾驶疲劳，也 不可避免的发生一些意外事故，造成物质甚至人员上的损失。
[0005]因此希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的一个或多 个。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种一种车辆山路模拟试验方法来克服或至少减轻现有 技术的上述缺陷中的一个或多个。
[0007] 为实现上述目的，本发明提供一种车辆山路模拟试验方法，所述车辆山路模拟试 验方法包括：将车辆设置在底盘测功机上，使得车辆的驱动轮支撑在底盘测功机的转鼓上； 基于里程-坡度路谱数据，根据行驶里程改变底盘测功机的转鼓的道路模拟阻力；基于里 程-坡度路谱数据，驾驶操作车辆；以及监测及记录车辆运行参数。
[0008]优选地，基于里程-坡度路谱数据，在显示器上以影像化方式显示山路，驾驶员根 据显示器上显示的山路进行驾驶操作。
[0009]优选地，监测及记录驾驶员的操作，以对驾驶员的操作进行评价，或生成相应的自 动驾驶程序。
[0010] 优选地，基于里程-坡度路谱数据，由自动驾驶装置对车辆进行驾驶操作，所述自 动驾驶装置仅控制车辆的换挡杆、油门踏板、以及制动踏板。
[0011] 优选地，所述里程-坡度路谱数据是预先确定的Excel格式文件。
[0012] 优选地，所述里程-坡度路谱数据利用陀螺仪采集实际山路的路谱获取，其中，采 集的频率在2Hz至50Hz的范围内，采集要素为时间、里程、海拔高度差，坡度计算公式为：坡 度=海拔高度差/里程*100%。
[0013]优选地，所述里程-坡度路谱数据为人工设定，且包括超长直坡、超陡坡、坡度剧 烈变化山路的路谱数据。超长直坡是指在超长的距离（例如1000米）内坡度保持不变的 坡路。超陡坡是指坡度大于设定角度（例如30度）的坡路。坡度剧烈变化是指在较短的 距离（例如100米）内，坡度变化超出设定值（例如5度）的次数超过设定次数（例如3 次）。可以理解的是，此处的具体数值是示例性的。
[0014] 本发明还提供一种山路模拟试验设备，所述山路模拟试验设备包括：底盘测功机， 底盘测功机的转鼓用于支撑测试车辆的驱动轮；控制装置，其基于里程_坡度路谱数据，根 据行驶里程改变底盘测功机的转鼓的道路模拟阻力；以及数据采集和记录装置，用于监测 及记录车辆运行参数。
[0015] 优选地，所述车辆山路模拟试验设备进一步包括山路影像化模拟装置，所述山路 影像化模拟装置基于里程-坡度路谱数据，在显示器上以影像化方式显示山路，以便驾驶 员根据显示器上显示的山路进行驾驶操作。
[0016] 优选地，所述车辆山路模拟试验设备进一步包括自动驾驶装置，所述自动驾驶装 置基于里程-坡度路谱数据，操作车辆的换挡杆、油门踏板、以及制动踏板而对车辆进行自 动驾驶操作。从而，有利于提高测试的一致性，避免操作人员的不一致的操作动作或不同操 作习惯导致的测试结果差异。
[0017] 本发明的试验方法和设备基于底盘测功机进行车辆山路试验，较之实地试验具有 下述优点：路况可定制，能够生成实际中无法找到的路况；安全、可靠，车辆维护保养方便， 出现故障能够及时处理；经济性好。
【附图说明】
[0018] 图1是根据本发明一实施例的车辆山路模拟试验设备的示意图。
[0019] 图2是根据本发明一实施例的车辆山路模拟试验方法的示意性流程图。
[0020] 附图标记：
【主权项】
1. 一种车辆山路模拟试验方法，其特征在于，包括： 将车辆设置在底盘测功机上，使得车辆的驱动轮支撑在底盘测功机的转鼓上； 基于里程-坡度路谱数据，根据行驶里程改变底盘测功机的转鼓的道路模拟阻力； 基于里程-坡度路谱数据，驾驶操作车辆；以及 监测及记录车辆运行参数。
2. 如权利要求1所述的车辆山路模拟试验方法，其特征在于，基于里程-坡度路谱数 据，在显示器上以影像化方式显示山路，驾驶员根据显示器上显示的山路进行驾驶操作。
3. 如权利要求2所述的车辆山路模拟试验方法，其特征在于，监测及记录驾驶员的操 作，以对驾驶员的操作进行评价，或生成相应的自动驾驶程序。
4. 如权利要求1所述的车辆山路模拟试验方法，其特征在于，基于里程-坡度路谱数 据，由自动驾驶装置对车辆进行驾驶操作，所述自动驾驶装置仅控制车辆的换挡杆、油门踏 板、以及制动踏板。
5. 如权利要求1所述的车辆山路模拟试验方法，其特征在于，所述里程-坡度路谱数据 是预先确定的Excel格式文件。
6. 如权利要求1所述的车辆山路模拟试验方法，其特征在于，所述里程-坡度路谱数据 利用陀螺仪采集实际山路的路谱获取，其中，采集的频率在2Hz至50Hz的范围内，采集要素 为时间、里程、海拔高度，坡度计算公式为： 坡度=海拔高度差/水平距离*100%， 其中，水平距离=(里程差的平方-海拔高度的平方）的平方根。
7. 如权利要求1所述的车辆山路模拟试验方法，其特征在于，所述里程-坡度路谱数据 为人工设定，且包括超长直坡、超陡坡、坡度剧烈变化山路的路谱数据。
8. -种车辆山路模拟试验设备，其特征在于，包括： 底盘测功机，底盘测功机的转鼓用于支撑测试车辆的驱动轮； 控制装置，其基于里程_坡度路谱数据，根据行驶里程改变底盘测功机的转鼓的道路 模拟阻力；以及 数据采集和记录装置，用于监测及记录车辆运行参数。
9. 如权利要求8所述的车辆山路模拟试验设备，其特征在于，进一步包括山路影像化 模拟装置，所述山路影像化模拟装置基于里程-坡度路谱数据，在显示器上以影像化方式 显示山路，以便驾驶员根据显示器上显示的山路进行驾驶操作。
10. 如权利要求8所述的车辆山路模拟试验设备，其特征在于，进一步包括自动驾驶装 置，所述自动驾驶装置基于里程-坡度路谱数据，操作车辆的换挡杆、油门踏板、以及制动 踏板而对车辆进行自动驾驶操作。
【专利摘要】本发明公开了一种车辆山路模拟试验方法及试验设备。所述车辆山路模拟试验方法包括：将车辆设置在底盘测功机上，使得车辆的驱动轮支撑在底盘测功机的转鼓上；基于里程-坡度路谱数据，根据行驶里程改变底盘测功机的转鼓的道路模拟阻力；基于里程-坡度路谱数据，驾驶操作车辆；以及监测及记录车辆运行参数。本发明的试验方法和设备基于底盘测功机进行车辆山路试验，较之实地试验具有下述优点：路况可定制，能够生成实际中无法找到的路况；安全、可靠，车辆维护保养方便，出现故障能够及时处理；经济性好。
【IPC分类】G01M17-007
【公开号】CN104849065
【申请号】CN201410806929
【发明人】卢显洲
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2014年12月22日