运动幅度，没有干扰和车辆其他部件的减震措施抵消，得到的振动数据更真实。
[0025]例如以常见的四轮车辆为例，在汽车四个轮胎减震设施下面的支柱处安装传感器，用于记录每个轮子的运动状态(S1, S2, S3, S4),以4个轮子的运动状态为基础建立一个影响当前路面等级判定的参数方程式。
[0026]Xi=f(Sn, S2i, S3i, S4i)
其中^指能够反映路面等级的某一参数指标，例如某一时间点四个点的加速度垂直于车辆行进方向向量值的标准偏差。用该测量车辆在已有路况数据的道路上进行大量行驶实验，从而获得各级路面Xi的范围区间，并得出一个用于反应当前路面难度的综合参数X=f (?)用于判定路面等级。
[0027]步骤S2采用振动传感器对步骤SI中的各个路面等级进行了振动数据的定量定义，通过计算X，对各个路面路况等级以X的范围进行定义，克服了测量人员自定义时的主观性和偶然性，提高了路面路况物理等级划分的客观性和可信度。
[0028]通过以X对路况物理等级进行划分后，再通过行驶方式对待测路面的路面等级进行测量。
[0029]在步骤S3中，测量车辆在待测路面上行驶，根据振动传感器采集的数据进行参数X的计算并根据计算结果判定出待测路面的路面等级，并标记在电子地图上。
[0030]步骤SI和S3在将路面等级信息标记在电子地图上时，还包括标记主节点和子节点，如图3所示，主节点用于分隔不同路况等级，所述主节点为不同路面等级的交界点，标记主节点时，一并标示主节点的坐标、路面等级和路况照片，主节点并非仅出现在路面等级交界点上，同一路面等级可以添加多个标示了坐标、路面等级和路况照片的主节点，但路面等级变化时必须标记主节点。
[0031]主节点的路面等级通常为变化之后的路面等级；子节点为路面等级前后不发生变化时定时或定距自动添加的坐标点，例如主节点之后，每行驶I分钟或I公里添加一个子节点，子节点的路面等级与最接近的在前主节点的路面等级一致。为方便用户查询路况，子节点还可以包括交叉路口、道路拐弯、标志性建筑或景点处等。
[0032]在所述步骤S3中，振动传感器采集的数据及坐标信息通过无线方式发送至远端服务器，由远端服务器进行计算处理，并将路面等级信息实时判定和标记在电子地图上。在步骤SI中，也可以采用类似方法，以远端服务器接收移动终端发送的数据，进行统一处理。
[0033]所述步骤S3中，进行参数X的计算时还包括特殊情况修正，修正方式为对特殊情况进行评分得到C= Σ Ui，其中Ui为第i项特殊路况预先设置的评分，以X’作为修正后的参数，其中X’ =X +C，所述特殊情况修正在路面发生以下情况时进行:路面有积雪、冰甲、落石；路面涉水；路面坡度大于阈值；路面为泥沙，以更好的体现路况物理信息。
[0034]图2所示给出了使用本发明完成一条道路路况物理信息的具体实现方式，用户登陆通过后，开始进行路况信息采集，通过拍照、传感器数据收集等形式确定路面等级，在路面等级变化时进行主节点标记采集，主节点标记完成后进行子节点标记采集，采集过程中即时将数据上传至远端服务器。
[0035]本发明中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
[0036]采用本发明所述基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法，填补了当前电子地图没有路面路况信息的空白，相对于目前用户需要查询某条道路的路面路况只能通过搜索引擎或者社交手段，本发明能够大幅提高用户获取目标信息的效率，并且信息更加直观和精确。
[0037]前文所述的为本发明的各个优选实施例，各个优选实施例中的优选实施方式如果不是明显自相矛盾或以某一优选实施方式为前提，各个优选实施方式都可以任意叠加组合使用，所述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述发明人的发明验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法，其特征在于，包括如下步骤: Si使用具有定位功能和摄像功能的移动终端在路面上移动，人工判断出路面等级并在电子地图上作出标记； S2在测量车辆上安装振动传感器，测量车辆在已经标记出路面等级的道路上行驶并采集振动传感器的振动数据: 定义参数X= f (Si)= (1/V2) XSTDEV (Si)，其中STDEV表示对括号内的值求标准偏差，Si为振动数据，下标i用于区别不同位置的振动传感器；对每一路面等级，通过行驶采集得到该路面等级对应的X取值区间；所述测量车辆上携带有定位装置和测速装置； S3测量车辆在待测路面上行驶，根据振动传感器采集的数据进行参数X的计算并根据计算结果判定出待测路面的路面等级，并标记在电子地图上。
2.如权利要求1所述基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法，其特征在于，所述振动传感器安装在测量车辆的每一行驶车轮的减震支柱处。
3.如权利要求1所述基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法，其特征在于，所述对路面等级的标记方法为:不同的路面等级显示不同的颜色。
4.如权利要求1所述基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法，其特征在于，所述步骤SI和S3在将路面等级信息标记在电子地图上时，还包括标记主节点和子节点，所述主节点为不同路面等级的交界点，标记主节点时，一并标示主节点的坐标、路面等级和照片；所述子节点为路面等级前后不发生变化时定时或定距自动添加的坐标点。
5.如权利要求4所述基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法，其特征在于，所述子节点还包括交叉路口、道路拐弯、标志性建筑或景点处。
6.如权利要求1所述基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法，其特征在于，所述步骤Si中，人工通过移动终端采集的坐标信息、路面等级信息和路面图片信息通过无线方式发送至远端服务器，由远端服务器进行计算处理，并将路面等级信息实时判定和标记在电子地图上。
7.如权利要求1所述基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法，其特征在于，所述步骤S3中，振动传感器采集的数据及坐标信息通过无线方式发送至远端服务器，由远端服务器进行计算处理，并将路面等级信息实时判定和标记在电子地图上。
8.如权利要求1所述基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法，其特征在于，所述步骤S3中，进行参数X的计算时还包括特殊情况修正，修正方式为对特殊情况进行评分得到C= Σ Ui，其中Ui为第i项特殊路况预先设置的评分，以V作为修正后的参数，其中V =X +C，所述特殊情况修正在路面发生以下情况时进行:路面有积雪、冰甲、落石；路面涉水；路面坡度大于阈值；路面为泥沙。
【专利摘要】基于电子地图的路况物理信息绘制及查询方法，包括如下步骤：S1使用具有定位功能和摄像功能的移动终端在路面上移动，人工判断出路面等级并在电子地图上作出标记；S2在测量车辆上安装振动传感器，测量车辆在已经标记出路面等级的道路上行驶并采集振动传感器的振动数据;对每一路面等级，通过行驶采集得到该路面等级对应的X取值区间；所述测量车辆上携带有定位装置和测速装置；S3测量车辆在待测路面上行驶，根据振动传感器采集的数据进行参数X的计算并根据计算结果判定出待测路面的路面等级，并标记在电子地图上。本发明填补了当前电子地图没有路面路况信息的空白，能够大幅提高用户获取目标信息的效率，并且信息更加直观和精确。
【IPC分类】G06F17-30, G01C21-32
【公开号】CN104864878
【申请号】CN201510264377
【发明人】汪军
【申请人】汪军
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年5月22日