语音识别装置及显示方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及对用户说出的语音进行识别并显示与识别结果相对应的显示物的语音识别装置、以及使该显示物显示于显示装置的显示方法。
【背景技术】
[0002]作为语音识别方法，已知有对用户说出的语音进行识别并显示该识别结果的方法。
在例如专利文献I中揭示了以下内容:对用户说出的语音进行识别，并显示该识别结果的语音识别装置中，若用户说话，则将其说出的语音的识别结果即快捷按键显示于显示画面，若按下该快捷按键，则执行快捷功能。
现有技术文献专利文献
[0003]专利文献I
日本专利特开2008 - 14818号公报
【发明内容】
发明所要解决的技术问题
[0004]然而，在例如专利文献I所示的现有语音识别装置中，未考虑基于识别结果所生成的显示物的显示位置，因而存在以下问题:即，即使在显示了对于使用者而言较为重要的地图上信息的基础上来显示该显示物，但仍会妨碍使用者获取重要信息。
[0005]本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种根据显示与语音识别结果相对应的显示物的区域的重要度，来改变该显示物的显示位置、显示形态以进行显示的语音识别装置、以及将该显示物显示于显示装置的显示方法。
用于解决技术问题的技术手段
[0006]为了实现所述目的，本发明的语音识别装置中，对用户说出的语音进行识别并显示与识别结果相对应的显示物，其特征在于，包括:语音获取部，该语音获取部检测并获取所述用户所说出的语音；语音识别部，该语音识别部对所述语音获取部所获取的语音数据进行识别，并输出识别结果；显示物生成部，该显示物生成部生成与所述语音识别部所输出的识别结果相对应的显示物；显示部，该显示部具有多个显示区域；显示区域重要度计算部，该显示区域重要度计算部计算所述显示部中多个显示区域的每个显示区域的重要度；显示物显示形态确定部，该显示物显示形态确定部基于所述显示区域重要度计算部所计算出的重要度，来确定要显示所述显示物生成部所生成的显示物的显示区域或所述显示物的显示形态中的至少一方；以及显示物绘制部，该显示物绘制部基于所述显示物显示形态确定部所确定的显示区域或显示形态，来对所述显示部输出指示以显示所述显示物。
发明效果
[0007]根据本发明的语音识别装置，能根据显示与语音识别结果相对应的显示物的显示区域的重要度，来改变显示显示物的位置或显示形态，因此不会因显示显示物而妨碍用户获取对其而言较为重要的其他信息，能提高用户的便利性。
【附图说明】
[0008]图1是表示使用实施方式I的语音识别装置的导航装置的一例的框图。
图2是表示在显示部上显示了地图画面的状态下、显示部上的多个显示区域的图。
图3是表示地图画面、本车前进方向、及多个显示区域的位置关系的图。
图4是表示本车前进方向上或前进预定方向上的信息与显示区域的重要度相对应的一个不例的表。
图5是表示在显示部中显示了地图画面的状态下、停车场等设施图标显示于显示区域中的画面例的图。
图6是表示设施图标的个数与显示区域的重要度相对应的表。
图7是表示每个道路类别的显示区域的重要度的一个示例的表。
图8是表示每个地域类别的显示区域的重要度的一个示例的表。
图9是表示每个地图的显示比例尺的显示区域的重要度的一个示例的表。
图10是表示在显示部中显示了地图画面的状态下、引导信息或警告信息显示于显示区域中的画面例的图。
图11是表示引导信息/警告信息与显示区域的重要度相对应的一个示例的表。
图12是表示本车的行驶状况与显示区域的重要度相对应的一个示例的表。
图13是表示本车的周边环境状况与显示区域的重要度相对应的一个示例的表。
图14是表示相对于显示物的内容和所显示的显示画面的组合的、显示区域的重要度的一个不例的表。
图15是表示在显示部中显示了地图画面的状态下、其他显示物显示于显示区域中的画面例的图。
图16是表示显示模式与显示区域的重要度相对应的一个示例的表。
图17是表示实施方式I中确定要显示显示物的显示区域的确定处理的流程图。
图18是表示实施方式I中显示物的生成和显示的处理的流程图。
图19是表示实施方式I中显示部上已显示的显示物的显示区域的变更处理的流程图。图20是表示在显示部上显示了地图画面的状态下，基于设施图标与显示区域上所显示的显示物之间的关系的画面转移例的图(I)。
图21是表示在显示部上显示了地图画面的状态下，基于设施图标与显示区域上所显示的显示物之间的关系的画面转移例的图(2)。
图22是表示实施方式I中在未预先指定显示区域的情况下确定要显示显示物的显示区域的确定处理的流程图。
图23是表示在显示部上显示了地图画面的状态下，基于设施图标与显示区域上所显示的显示物之间的关系的画面转移例的其他示例的图。
图24是表示显示区域的重要度与显示物的透过度的关系的一个示例的表。
图25是表示显示区域的重要度与显示物的显示时间的关系的一个示例的表。
图26是表示显示物的信息量变化的一个示例的图。 图27是表示实施方式2中要显示显示物的显示区域的确定和显示物的透过度的确定处理的流程图。
图28是表示实施方式2中显示物的生成和显示的处理的流程图。
图29是表示实施方式2中显示部上已显示的显示物的显示区域的变更和显示物的透过度的变更处理的流程图。
图30是表示实施方式3的导航系统的概要的图。
【具体实施方式】
[0009]下面，参照附图，对本发明的实施方式进行详细说明。
本发明是对用户说出的语音进行识别并显示与识别结果相对应的显示物的语音识别装置。对于语音识别处理，可以根据用户说出的语音识别处理开始的指示来进行，也可以不需要该指示而始终进行语音识别。在下面的实施方式中，以将本发明的语音识别装置应用于搭载在车辆等移动体的导航装置上的情况为例进行说明，但也可以应用于安装在车辆以外的其他移动体用的导航装置上，可以适用于导航系统的伺服器。另外，也能应用于安装于智能手机、平板电脑、移动电话等移动信息终端等导航系统的应用等。
[0010]实施方式I
图1是表示应用了本发明的实施方式I的语音识别装置的导航装置的一个实例的框图。该导航装置中包括:控制部1、当前位置检测部2、交通信息收发部3、地图信息存储部
4、地图信息获取部5、路径计算部6、指引引导部7、麦克风5、语音获取部9、语音识别部10、指示输入部11、显示控制部12、显示部13、语音控制部14、扬声器15、行驶状况获取部16、周边环境状况获取部17，显示部13上显示地图来进行车辆等移动体的道路引导。
[0011]控制装置I对整个导航装置的动作进行控制。
当前位置检测部2利用例如GPS接收机等检测本车的当前位置和前进方向。
[0012]交通信息接收部3接收FM多路广播、无线电信标、光信标所提供的交通信息(以VICS (Vehicle Informat1n&Communicat1n System:车辆信息和通信系统/注册商标)为代表)、DSRC(Dedicate Short Range Communicat1n:特定短距离通信)所提供的堵塞信息等。另外，发送与本车相关的信息例如当前位置等探测信息。
[0013]地图信息存储部4中存储有例如与道路相关的“道路信息”，与设施相关的“设施信息”(种类、名称、位置等)、“各种文字信息”(地名、设施名、交叉路口名、道路名等)、以及表示设施.道路编号等的“各种图标信息”、指引引导部中所使用的指引用信息(规定的主要场所的位置信息、该重要场所的绘制信息、以及语音引导信息等)数据。地图信息存储部可以是例如HDD (Hard Disk Drive:硬盘驱动)、使用了半导体元件的SD卡等存储器，也可以是存在于网络上、且能通过通信网络获取道路数据等信息的结构(地图数据获取部)。
[0014]地图信息获取部5接收到地图信息获取指示、设施信息获取指示等时，检索地图信息存储部4来获取必要的信息。
路径计算部6基于后述的指示输入部11、用户通过语音操作所设定的地点，由当前位置检测部2检测出的位置信息，由地图信息获取部5所获取的地图信息，来计算从当前位置到所设定的地点为止的最佳路径(以下称为“推荐路径”)。
[0015]指引引导部7基于地图信息获取部5所获取的地图信息，生成车辆沿着路径计算部6所计算出的路径进行移动时用于引导的指引引导图及指引引导消息。
[0016]麦克风8获取用户说出的语音(集声)。麦克风8例如是全方向性(或无方向性)的麦克风、将多个全方向性(或无方向性)的麦克风排列成阵列状以调整方向特性的阵列麦克风、仅在一个方向上具有方向性且无法调整方向特性的单一方向性麦克风等。
[0017]语音获取部9读入由麦克风8获取的用户语音、即输入的语音，并利用例如PCM (Pulse Code Modulat1n:脉冲编码调制)进行 A/D (Analog/Digital:模拟 / 数字)转换。
在以上说明中，如上所述麦克风8和语音获取部9是独立的，但也可以将语音获取部9内置于麦克风8。
[0018]语音识别部10从经过语音获取部9进行了数字化后的音频信号中检测出符合用户所说内容的音频区间，提取出该音频区间的音频数据的特征量，基于该特征量并使用语音识别词典来进行识别处理，从而输出识别结果。识别处理使用例如HMM(Hidden MarkovModel:隐马尔可夫模型)法之类的一般方法即可。
[0019]作为语音识别方法，也可以使用基于语法的单词识别、关键词检索、大词汇连续语音识别、以及其他众所周知的方法中的任一种。
可认为语音识别部10具有众所周知的意图理解处理，根据大词汇连续语音识别的识别结果来推定、检索用户的意图，并将获得的结果作为识别结果输出。
[0020]然而，在搭载于车载导航系统等的语音识别功能中，通常用户会对系统明确表示(指示)发话的开始。因此，可以将指示语音识别开始的按钮(以下称为“语音识别开始指示部”)显示于触摸面板或设置于方向盘。于是，在语音识别开始指示部被用户按下之后，对所说出的语音进行识别。即，语音识别开始指示部输出语音识别开始信号，若语音识别部接收该信号，则在接收该信号之后，从由语音获取部获取的音频数据中检测出符合用户所说内容的音频区间，由此来进行上述识别处理。
[0021]该实施方式I的语音识别部10也可以根据上述用户的语音识别开始指令来进行语音识别，也可以在没有指示的情况下始终识别用户说出的内容，但是此处仅说明始终进行语音识别的情况。即，语音识别部10即使没有接收语音识别开始信号，也反复进行以下处理，即:从由语音获取部9所获取的音频数据中检测出符合用户所说内容的音频区间，提取出该音频区间的音频数据的特征量，并基于该特征量使用识别词典来进行识别处理，从而输出语音识别结果。在下述的实施方式中也一样。
[0022]对于指示输入部11，由用户手动输入指示。该指示可以列举出利用设置于导航装置的硬件开关、后述的显示器13上所设定并显示的触摸开关、或者识别设置于方向盘等的遥控器或单独的遥控器或