输出去。
[0036]图4为图2或图3所示光学扫描装置的一改进结构图。相比于图2或图3，图4所示光学扫描装置的主要改进主要体现在无线传输模块4和动力模块2。如图4所示，其无线传输模块4包括能量传输线圈41和无线数据传输模块42，底盘I靠近转盘3的中间位置设置一凸块卡位，凸块卡位中心位置设置一凹槽。转盘3在靠近底座I的一面设置一开口朝下的管状凸块，该管状凸块通过一轴承6嵌入凹槽中。其中，所述管状凸块的底部和所述凹槽的底部对应设置一对信号收发装置42，同时在底盘I的边缘设置动力模块2，所述动力模块2通过皮带7带动转盘3旋转，另外，所述能量传输线圈411、412分别平行放置于底盘I和转盘3上。在本实施方式中，信号收发装置42可以为红外发射对管，将扫描系统5采集到的信号通过红外的发射与接收转换成TTL电平的模式进而实现无线的信号传输。
[0037]图5为图1所示光学扫描装置又一具体结构剖面图。在图4中，底座I靠近转盘3一面的中心位置设置一开口向上的管状凸起，该管状凸起内部设置一电机。转盘3靠近底座I 一面的中心位置设置一圆柱形凹槽32，其宽度略大于管状凸起的直径，可使管状凸起嵌入该圆柱形凹槽，该圆柱形凹槽的底部存在一凸块卡位，在管状凸起嵌入该圆柱形凹槽的同时，凸块卡位伸入管状凸起中与电机的旋转轴连接，进而通过电机旋转轴的旋转实现转盘3的360度旋转。在本实施方式中，管状凸起与圆柱形凹槽之间还存在一轴承6，进而使的转盘稳定的旋转。
[0038]在本实施方式中，无线传输模块4位于转盘3与底座I之间，包括能量传输模块41、无线数据传输模块42。其中能量传输模块41包括两个无线传输线圈411、412，其中线圈411环绕于底座I的管状凸起上，线圈412环绕在转盘3的圆柱形凹槽四周，基于无线充电的原理通过底座上无线传输线圈411将电能通过无线的方式传递至转盘3上的线圈412，转盘3上的无线传输线圈412再将接收的电能提供至固定于其上的扫描系统5。另外，无线数据传输模块42包括两个蓝牙模块421、422，422固定于转盘3靠近底座I 一面并与扫描系统5相连，421固定在底座I靠近转盘3 —面并连接对外信息接口，通过两个蓝牙模块421、422，可将扫描系统5的扫描数据传递至底座1，进而实现扫描数据的输出。
[0039]图6为图1所示光学扫描装置又一具体结构剖面图。在图5中，除了无线传输模块4与图4中的无线传输模块4不同之外，其余结构均相同。
[0040]在本实施方式中，无线传输模块4包括两个调制解调器401、402和两个无线传输线圈411、412，其中一个调制解调器401和一个无线传输线圈411固定于底座I上，另一个调制解调器402和另一个无线传输线圈412固定在转盘3上。在本实施方式中，底座I上的无线传输线圈411将电能通过无线的方式传递给转盘3上的无线传输线圈412，转盘3上的无线传输线圈412将接收的电能提供至扫描系统5以供其扫描测距使用；当扫描系统5获取扫描数据后，将其发送至转盘3上的调制解调器402，转盘3上的调制解调器402将所述数据进行调制并将其加载到转盘3上无线传输线圈412上的电能信号上，通过无线的方式将调制后的数据传递至底座I上的无线传输线圈411上，底座I上的调制解调器402将底座I上无线传输线圈411上接收的信号进行解调并通过对外信息接口将数据传输出去。
[0041]图7为图5或图6所示光学扫描装置的一改进结构图。在图7中，在图4中，底座I靠近转盘3 —面的中心位置设置一开口向上的管状凸起。转盘3靠近底座I一面的中心位置设置一开口向下的圆柱形凹槽，其宽度略大于该管状凸起的直径，其中，管状凸起可以通过一轴承6嵌入该圆柱形凹槽。在本实施方式中，无线传输模块包括能量传输线圈41和无线数据传输模块42，能量传输线圈411、412分别环绕至圆柱形凹槽和管状凸起的四周，而在圆柱形凹槽和管状凸起的底部分别对应设置着一对无线数据传输模块42。在本实施方式中，无线数据传输模块42可以为红外发射管，将扫描模块5采集到的信号通过红外与TTL电平转换的模式实现无线的信号传输。另外，动力模块2设置于底盘I的边缘，并通过皮带7带动转盘的转动。
[0042]在本实施方式中，当动力模块2位于底盘I的中心位置时，转盘3可以通过一伸缩装置与动力模块2相连，具体而言，伸缩装置一端与转盘3固定相连，伸缩装置另一端与动力模块2的旋转轴固定相连，如此在转盘3旋转的同时，还能通过伸缩装置实现上下浮动，进而实现扫描系统的一个立体型的扫描。在本实施方式中，伸缩装置优选为伸缩杆，动力模块优选为电机。
[0043]基于本发明，使得光学扫描装置中的转盘与底座之间能量和信号的传输不再需要滑环这种成本较高、容易磨损的部件，进而降低了光学扫描装置产业化的成本，同时也由于减少滑环部件，使得光学扫描装置在扫描的过程中能量和信号的传输更加稳定，进而使得环境数据的侦测更加稳定。
[0044]以上对本发明所提供的一种光学扫描装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种光学扫描装置，其特征在于，包括: 一底座，包括电源接口和数据接口； 一转盘； 一动力模块，安装于所述底座，支撑所述转盘旋转； 一扫描系统，安装于所述转盘，侦测周围环境数据； 一无线模块，安装于所述底座与所述转盘之间，实现所述扫描系统与所述底盘能量和数据的交互。2.如权利要求1所述的光学扫描装置，其特征在于，所述扫描系统包括一数据处理模块，所述数据处理模块为一处理器电路。3.如权利要求1所述的光学扫描装置，其特征在于，所述扫描系统包括一光信号收发装置，所述光信号收发装置包括一个准直光源，多个成像透镜，一感光芯片。4.如权利要求1所述的光学扫描装置，其特征在于，所述扫描系统包括一光信号收发装置，所述光信号收发装置包括多个准直光源，一个成像透镜，一感光芯片。5.如权利要求1所述的光学扫描装置，其特征在于，所述扫描系统为三角测距系统。6.如权利要求1所述的光学扫描装置，其特征在于，所述无线模块包括两个无线传输线圈，一个平行放置于所述转盘靠近所述底座的一面与所述扫描系统相连，另一个平行放置于所述底座靠近所述转盘的一面与所述底座的电源接口相连，所述两个无线传输线圈之间实现能量的无线传输。7.如权利要求1所述的光学扫描装置，其特征在于，所述底盘在靠近所述转盘一面的中心位置设置一管状凸起，所述转盘在靠近所述底盘一面的中心位置设置一圆柱形凹槽，所述圆柱形凸块嵌入在所述圆柱形凹槽中。8.如权利要求7所述的光学扫描装置，其特征在于，所述无线模块还包括包括两个无线传输线圈，一个环绕于所述管状凸起四周与所述底座的电源接口相连，另一个环绕于所述圆柱形凹槽四周与所述扫描系统相连，所述两个无线传输线圈实现能量的无线传输。9.如权利要求6或8所述的光学扫描装置，其特征在于，所述无线模块还包括两个调制解调器，一个放置于所述转盘并与所述扫描系统以及所述转盘上的无线传输线圈相连，另一个放置于所述底座与所述底座上的无线传输线圈相连，所述转盘上的调制解调器将所述扫描模块侦测的数据调制至所述转盘上的无线传输线圈，所述转盘上的无线传输线圈将所述数据传输至所述底座上的无线传输线圈，所述底座上的调制解调器对所述底座上的无线传输线圈上的数据进行解调。10.如权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述无线模块还包括两个无线数据传输模块，一个放置于所述转盘上与所述扫描系统相连，另一个放置于所述底座上与所述底座的数据接口相连，所述两个无线数据传输模块之间实现数据的传输。11.如权利要求10所述的光学扫描装置，其特征在于，所述无线数据传输模块为蓝牙模块。12.如权利要求10所述的光学扫描装置，其特征在于，所述无线数据传输模块为红外发射装置。13.如权利要求1所述的光学扫描装置，其特征在于，所述动力模块与所述转盘之间存在一伸缩装置，所述伸缩装置使得转盘可以上下平移。
【专利摘要】一种光学扫描装置，一底座；一转盘；一动力模块，安装于所述底座，支撑所述转盘旋转；一扫描系统，安装于所述转盘，侦测周围环境数据；一无线模块，安装于所述底座与所述转盘之间，实现所述扫描系统与所述底盘能量和数据的交互。
【IPC分类】G01C3/02, G01C3/00
【公开号】CN105021163
【申请号】CN201510414060
【发明人】谌鎏, 李少海
【申请人】深圳乐行天下科技有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月14日