一种卸船机计量模式控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种卸船机控制方法，特别是一种卸船机计量模式控制方法。
【背景技术】
[0002]现有的码头港口作业过程中，一般都是利用电子皮带秤对货物进行计量，电子皮带秤属于连续动态计量，虽然随着技术的发展，电子皮带秤的理论计量精度可以达到0.5%，但在码头的实际工作中，由于受到使用环境、风力、物料特性、天气和温度变化等影响，电子皮带秤校验后的O点漂移比较大，实际计量误差远大于0.5%，和理论精度相差巨大，因此电子皮带秤只能作为内部管理计量，交易各方都不能接受误差如此大的计量工具，因此无法作为商务结算依据。也有极少数的企业利用计量斗静态称量进行货物计量，在卸船机上设置三层料斗，第一层料斗为接料斗，第二层料斗为计量斗，第三层料斗为放料斗。此种方式虽然改变电子秤的计量方式，精度上满足了要求，但也有几个弊端，第一、计量斗为静态计量，斗容只满足一抓斗的容积，因此每次接料斗接料完毕，物料放至计量斗进行称量时，为了不产生振动，卸船机的抓斗必须停止作业，等计量斗称量完成时才能进行下一个循环的作业，这样就导致了不能连续的作业而极大地降低了卸船机的卸料效率。第二、由于正常卸船机只有一层斗，增加了两层后，卸船机高度增加了很多，使得抓斗取料的提升高度增加，取料的周期变长，再经过计量后，时间更长，使得放料斗前一次放料完毕后，下一次的物料还没有放下来，大大降低了港口的生产效率，而且整个系统过于复杂，设备故障点很多，维修的工作量相当大，无法得到实际的推广应用。
[0003]针对市场的需求，长期以来各港机制造商都希望通过卸船机自身机构或装置来进行卸船货物计量，计量精度达到国家法定的0.25?0.5%商业计量结算要求，并且在不改变卸船机本身主要设计参数的情况下满足卸船机设计的额定生产效率。比较好的方法是通过双层料斗的结构型式、液压阻尼装置、重量比较的计量方式等一系列技术手段，来保证桥式抓斗卸船机的额定生产率及物料的精确计量，但如何实现高效高质的工作，使码头的物料称重计量以及抓斗、计量斗、计量斗斗门按照步骤有序的的工作，提高秤量的精度，并对称量数据进行记录和计算，保证生产质量的同时提高企业的整体生产效率是企业面临的急迫问题。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种过程合理、执行效率高、执行效果好且便于企业管理的卸船机计量模式控制方法。
[0005]本发明提供了一种卸船机计量模式控制方法，包括如下步骤:
[0006]S1、检查系统正常，启动计量模式，所述计量模式下，卸船机操作员无权控制计量过程；
[0007]S2、抓斗取料，接收到放料指令后向计量斗放料；
[0008]S3、计量装置实时秤量物料毛重，计量装置秤量物料毛重前先等待计量装置仪表值稳定；
[0009]S4、打开计量斗斗门向放料斗卸料，卸料完毕后关闭计量斗斗门；
[0010]S5、计量装置秤量物料皮重，计量装置秤量物料皮重前先等待计量装置仪表值稳定;
[0011]S6、计算本次物料重量；
[0012]S7、重复 S2 ?S6。
[0013]卸船机可以设置有计量模式和非计量模式，计量模式下卸船机自身操作系统不能控制计量斗斗门的启闭，非计量模式下由卸船机自身操作系统控制计量斗斗门的启闭，这样可以满足根据企业的管理需要选择计量模式或非计量模式，抓斗取料、计量物料重量、卸料至放料斗、计量计量斗皮重、计算物料重量为卸船机计量的一个周期，整个过程中，计量装置不间断的连续进行取值，并根据取值情况判断是否进入下一步骤。卸船机计量模式控制方法通过各个步骤的合理安排、连续实施，达到了卸船机作业的效率高、效果好的生产要求，在计量物料毛重和皮重时，先等待计量装置的仪表值稳定，便于精确秤量物料重量。
[0014]进一步的，所述计量模式可远程强制选择和锁定。
[0015]实现远程控制，卸船机操作人员不能私自选择非计量模式，防止了卸船机操作人员为了贪图效率或嫌麻烦而私自采用非计量模式，导致物料的计量不准确，造成经济损失，有效的提高了企业的管理，保证了计量的精确性。
[0016]进一步的，所述步骤SI中，启动计量模式前，计量装置先称量物料皮重，物料皮重小于预先设定的下限值，允许启动计量模式；物料皮重大于预先设定的下限值，不允许启动计量模式，先打开计量斗斗门卸料，直至物料皮重小于预先设定的下限值后才允许启动计量模式；或:
[0017]所述步骤S2中，抓斗放料前，计量装置先称量物料皮重，物料皮重小于预先设定的下限值，允许抓斗放料；物料皮重大于预先设定的下限值时，启动非计量模式，打开计量斗斗门卸料，物料皮重小于预先设定的下限值后再选择计量模式并允许抓斗放料。
[0018]在实际工作中，计量斗的物料经常会因各种原因无法完全放完而残留在计量斗内，造成秤量的精度不高，设定物料皮重的最小值，可以很好的控制误差，保证了计量精度。
[0019]进一步的，所述计量装置包括并列固定在底板上的主秤和副秤，所述主秤用于秤量物料重量并设有液压阻尼器，所述副秤和计量斗不接触，其上设有标准砝码，根据标准砝码振动重量和标准重量计算重量系数，根据所述重量系数和物料振动重量，计算物料稳定重量。
[0020]由于物料放入计量斗时会有冲击力并使得计量斗震动，特别是散货，放料过程会持续的震动和强力的冲击，造成无法精确计量物料重量，本发明设置了主秤和副秤两个计量装置，主秤支撑在计量斗下方，对物料进行计量，副秤和计量斗不接触，副秤上设有标准砝码，副秤秤的是砝码的重量，主秤和副秤都固定在底板上，使得他们受到的振动是一样的，计量时，物料放入计量斗，不需要等待计量斗完全静止下来，主秤在振动状态下对物料进行称重，此时副秤也在对的标准砝码振动状态下进行称重，通过对标准砝码在振动状态下的重量和其标准重量进行比对，可以得出一个重量系数，由于主秤和副秤受到的振动是一样的，因此他们的重量系数也是一样的，这样就可以通过物料振动状态下的重量计算出其稳定状态下的重量，从而实现了动态计量，而且计量精度高，符合生产的要求，考虑到物料对计量斗、主秤的冲击力比较大，主秤设有液压阻尼装置，能够起到很好的缓冲作用，有利于提高计量精度，也有利于保护主秤的传感器，延长主秤和计量斗的的使用寿命。
[0021]进一步的，所述步骤S3或S5中，物料振动重量和稳定重量的误差在预先设定范围内，认为卸船机已经稳定，计量装置仪表值稳定并取值成功；物料振动重量和稳定重量的误差超出预先设定范围，认定卸船机尚未稳定，计量装置仪表值不稳定并取值不成功；在一个批次物料内连续三次取值不成功或总计20次以内取值不成功时，强制认为卸船机已稳定，计量装置取值成功；一个批次物料内，连续三次以上取值不成功或总计超出20次取值不成功时，一直等待卸船机稳定，直至物料振动重量和稳定重量的误差小于预先设定的范围时认为卸船机已稳定，计量装置取值成功。
[0022]在物料的毛重、皮重秤量时，由于存在振动，秤量的数值波动较大，为了保证计量精度，只有在物料振动重量和稳定重量的误差在预先设定的范围内才会认为计量装置取值成功，但为了同时保证工作效率，不能每次出现物料振动重量和稳定重量的误差超出预先设定的范围时都要等待振动稳定下来再秤量，一个物料批次内连续三次取值不成功或总计超过20次取值不成功时，要等待振动稳定下来，直到误差范围在预先设定的范围内才认为取值成功。
[0023]进一步的，预先设置等待卸船机稳定的最大稳定时间，当等待卸船机稳定的时间超出所述最大稳定时间时，可以强制认为卸船机已经稳定并进行强制取值。
[0024]预先设定一个合理的值，当等待振动稳定下来的时间超过这个值时，可以继续等待振动稳定，也可以在超过这个时间时，强制认为振动已经稳定并进行取值，保证了工作效率，同时也兼顾了秤量的精度。
[0025]进一步的，预先设定所述计量斗斗门最大关闭时间，所述计量装置在最大关闭时间内秤量到物料皮重小于预先设定的下限值，所述计