的期望的方向角和俯仰角，简称期望方向角和期望俯仰角；并设定共形阵 MHTO雷达系统的期望的发射方向图Bp在方位维的主瓣宽度w e和俯仰维的主瓣宽度
[0028] 3. 3根据共形阵天线的第i个阵元相对于共形阵天线相位中心的相位补偿 矜(良的，以及共形阵天线的第i个阵元的电场强度巧:(氣#，计算没有多径时共形阵MM) 雷达系统的发射方向图B 1, B1中位于第Ii1行第η 2列的元素 B Jivn2)为：
[0029]
[0030] 其中， 分别表示共形阵 MHTO雷达系统的方位角取巧且俯仰角取死2时，共形阵天线的第i个阵元的电场强度和第 i个阵元相对于共形阵天线相位中心的相位补偿；/々（0.?)表示期望方位角为Θ d且期望 俯仰角为私时，共形阵天线的第i个阵元相对于共形阵天线相位中心的相位补偿；i = 1， 2，…，N，N为共形阵天线的阵元个数；I · I表示取模，（· Γ表示取共辄；
[0031] 3. 4如果以下两个不等式成立，则共形阵MMO雷达系统的期望的发射方向图Bp中 位于第Ii1行第η 2列的元素 B P(Ivn2) = B1 Ovn2)，否则,BpOvn2) = 0,所述两个不等式为：
[0034] 步骤4,根据共形阵M頂0雷达系统的期望的发射方向图Βρ，构建共形阵M頂0雷达 系统的波形矩阵S的设计准则；
[0035] 步骤4的具体子步骤为：
[0036] 4. 1设定共形阵MMO雷达系统的发射波形的码元长度Ns，则共形阵MMO雷达系统 的波形矩阵SSNsXN维的复矩阵，S= [S1，…，S1，…，sN]，其中，Sl为共形阵天线的第i 个阵元的发射波形，i = 1，2, -·，Ν，Ν为共形阵天线的阵元个数，（·） Τ表示转置；
[0037] 4. 2计算存在多径时共形阵MMO雷达系统的发射方向图Bs，Bs中位于第n i行第η 2 列的元素 Bs(I^n2)为：
[0038]
[0039] 其中，Ii1= 1，2，…，N 0，仏和义分别为方向角向量和俯仰角向 量的维数；尔心和MU)分别表示共形阵M頂0雷达系统的方位角取:?且俯仰角 取代2时，共形阵天线的第i个阵元的电场强度和第i个阵元相对于共形阵天线相位中心的 相位补偿；和β w分别表示共形阵天线的第i个阵元的第m个多径点的辐射强度和散 射幅度；戎」表示共形阵M頂0雷达系统的方位角取％且俯仰角取％时，共形阵天 线的第i个阵元的第m个多径点相对于共形阵天线相位中心的相位补偿；Slk为共形阵MIMO 雷达系统的波形矩阵S中位于第k行第i列的元素 ，k = 1，2，…，Ns，队为共形阵MMO雷 达系统的发射波形的码元长度；i = l，2，·*·，Ν，Ν为共形阵天线的阵元个数，m=l，2，…， M1, M1为共形阵天线的第i个阵元包含的多径点个数；I · I表示取模；
[0040] 4. 3根据共形阵MMO雷达系统的期望的发射方向图Bp、存在多径时共形阵MMO雷 达系统的发射方向图Bs，构建共形阵MMO雷达系统的波形矩阵S的设计准则为：
[0043] 其中，Bp(ηι，η2)为共形阵MMO雷达系统的期望的发射方向图B p中位于第n i行第 n2列的元素，min表示最小化，max表示取最大值，s. t.表示约束条件；Φ为共形阵MIMO雷 达系统的波形矩阵S的相位矩阵，S = exp (jC>)，j表示虚数单位，α为系数变量，Ii1= 1， 2，…，Ne，A , I · I 表不取模。
[0044] 步骤5,根据共形阵MMO雷达系统的波形矩阵S的设计准则，使用优化算法求解得 到最终的共形阵MHTO雷达系统的波形矩阵S s
[0045] 共形阵MMO雷达系统的波形矩阵S的设计准则是一个极小极大优化问题，根据该 设计准则，能够使用现有的优化算法，例如：模拟退火算法、遗传算法和序列二次规划算法 等，求解得到最终的共形阵MMO雷达系统的波形矩阵。本发明实例中，使用序列二次规划 算法求解最终的共形阵MIMO雷达系统的波形矩阵，参照图2,具体步骤为：
[0046] 5. 1设置迭代的总次数N。，设置最小误差值e_的初始值为无穷大，设置迭代次数 η。= 1，设置最优相位矩阵Φ的初始值为全零矩阵；
[0047] 5. 2初始化共形阵M頂0雷达系统的第η。次迭代的波形矩阵8~的相位矩阵Φ (r〇， 并初始化第η。次迭代的系数变量a (n J，即将Φ (η。）中的每个元素设置为在0~2 π间取 值的一个随机值，将a (r〇设置为大于零的随机值；
[0048] 5. 3根据共形阵MMO雷达系统的波形矩阵S的设计准则，运用序列二次规划算法 对共形阵Mnro雷达系统的第η。次迭代的波形矩阵S~的相位矩阵Φ (r〇进行优化，求解得 到第η。次迭代的优化后的相位矩阵Φ ' (n J ;
[0049] 5. 4比较第η。次迭代的优化后的相位矩阵Φ ' (η的目标函数值
巨最小误差值emin的大小，如果_
小于e_，则令
并将Φ' (η。）赋值给最优相位矩阵 否则，忽略第η。次循环的优化后的相位矩阵Φ ' (n J ;
[0050] 其中，B? (%%)为存在多径时共形阵M頂0雷达系统的第nc次迭代的发射方向图 中位于第ηι行第η 2列的元素，)的表达式为：
[0051]
[0052] 其中，Ii1= 1，2，…，N e，％ …，Ne和^分别为方向角向量和俯仰角向 量的维数I
Ov别表示共形阵MMO雷达系统的方位角取怂且俯仰角 取时，共形阵天线的第i个阵元的电场强度和第i个阵元相对于共形阵天线相位中心的 相位补偿；和β w分别表示共形阵天线的第i个阵元的第m个多径点的辐射强度和散 射幅度；A.,,, (A忒」表示共形阵M頂0雷达系统的方位角取< 且俯仰角取氣2时，共形阵天 线的第i个阵元的第m个多径点相对于共形阵天线相位中心的相位补偿；泣为共形阵MIMO 雷达系统的第η。次迭代的波形矩阵g~中位于第k行第i列的元素
=1，2，…，^，队为共形阵MMO雷达系统的发射波形的码元长度；i = 1，2，"·，Ν，Ν为共 形阵天线的阵元个数，m = 1，2，…，M1, M1为共形阵天线的第i个阵元包含的多径点个数； ? I表不取模；
[0053] 5. 5若迭代次数η。小于N。，令η。增加1，返回步骤5. 2 ;否则，迭代结束，将最优相 位矩阵Φ作为最终的共形阵MMO雷达系统的波形矩阵的相位矩阵，进而得到最终的共形 阵M頂0雷达系统的波形矩阵δ，S = cx.p (./Φ)。
[0054] 本发明的效果可通过以下仿真实验作进一步说明：
[0055] 1)仿真条件：
[0056] 共形阵MMO雷达系统参数：参照图3,共形阵天线为圆弧阵，圆弧半径为57. 3cm， 包含8个阵元，每个阵元均采用微带天线，阵元弧长间距为5cm，阵元间的角度间隔为5° ; 共形阵MMO雷达系统的载频为3GHz，波长为10cm，方位维的探测范围为[-72°，72° ];共 形阵天线的每个阵元包含两个多径点，每个多径点的位置为随机产生，每个多径点的散射 幅度为在〇~1间取值的随机值。
[0057] 其他仿真参数：共形阵MMO雷达系统的发射波形的码元长度为128,将方位维的 探测范围[-72°，72° ]以0.5°为间隔均匀离散，循环的总次数为10。
[0058] 2)仿真内容及分析：分别绘制并比较以下四种发射方向图：共形阵MMO雷达系统 的发射波形的发射方向图，如图4中的实线所示；优化发射波束形成导向向量得到的发射 方向图，如图4中的点线所示；存在多径时共形天线的发射方向图，如图4中的点划线所示； 没有多径时共形阵天线的发射方向图，如图4中的虚线所示。
[0059] 从图4中可以看出，与没有多径时共形阵天线的发射方向图相比，存在多径时共 形阵天线的发射方向图的旁瓣明显升高；在存在多径的条件下，通过优化发射波束形成导 向向量，可以降低发射方向图的旁瓣，但是该旁瓣仍然高于没有多径时共形阵天线的发射 方向图的旁瓣，并主瓣位置发生了偏移；在存在多径的条件下，通过优化共形阵MHTO雷达 系统的发射波形，可以显著降低发射方向图的旁瓣，并且该旁瓣远低于没有多径时共形阵 天线的发射方向图的旁瓣，同时，保持主瓣位置不变，并使主瓣宽度变窄，主瓣指向性更好。
[0060] 综上所述，在存在多径的条件下，运用本发明方法得到的共形阵MMO雷达系统的 发射波形，其发射方向