样本篮传送系统及方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及一种样本篮传送系统及方法。
【背景技术】
[0002]推片染色机中需要使用玻片篮将染好的血涂片进行收集，并运送到指定位置。这就需要将空的玻片篮输送到装玻片位，完成玻片收集动作后再将装有血涂片的玻片篮输出到玻片收集位，方便用户取用。这一装置称为玻片篮传送系统。
[0003]现有技术玻片篮传送系统中，玻片装载机构驱动力为重力，驱动力大小受玻片篮数量的影响，容易出现噪音大或装载位置偏的问题，而且临时增加玻片篮较困难，只能统一添加和更换。
【发明内容】
[0004]本申请提供一种可连续放入样本篮的样本篮传送系统及方法。
[0005]为实现以上发明目的，本申请提供一种样本篮传送系统，包括控制器，装载装置和进给装置，所述装载装置和进给装置都与控制器连通，由控制器进行控制；
[0006]所述装载装置包括装载传送道和装载传送机构，所述装载传送道具有用于放入样本篮的放料区和对样本篮进行缓存的缓存区，所述缓存区设有至少一个缓存位，所述装载传送道由装载传送机构进行驱动，将样本篮由放料区送至缓存区，在所述缓存位列队排布；
[0007]所述进给装置包括用于向样本篮内装入样本的工作区和移动机构，所述移动机构自缓存区内拾取样本篮，并送至工作区进行装样本操作。
[0008]作为所述样本篮传送系统的进一步改进，所述进给装置还设置有辅助缓存区，所述辅助缓存区衔接于装载传送道之后，且位于工作区之前，所述辅助缓存区设有至少一个辅助缓存位。
[0009]作为所述样本篮传送系统的进一步改进，还包括篮体检测机构，所述篮体检测机构与控制器连通，所述放料区、缓存位、辅助缓存位和/或工作区分别设有篮体检测机构，
所述篮体检测机构检测其对应放料区、缓存位、辅助缓存位和/或工作区内是否存在样本m
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[0010]作为所述样本篮传送系统的进一步改进，所述篮体检测机构包括设置于所述放料区的第一篮体检测机构，用以检测放料区内是否存在样本篮，并将第一检测信息发送至控制器，所述控制器根据获得的第一检测信息控制装载装置是否向缓存区运送样本篮；和/或所述篮体检测机构包括设置于所述缓存区的第二篮体检测机构，所说第二篮体检测机构设置于所述缓存位，用以检测所述缓存位是否存在样本篮，并将第二检测信息发送至控制器，所述控制器根据获得的第二检测信息控制移动机构是否将所述缓存位的样本篮移至工作区或控制装载装置是否向前传送样本篮至所述缓存位；和/或所述篮体检测机构包括设置于辅助缓存位的第三篮体检测机构，用以检测辅助缓存位辅助缓存区上是否存在样本篮，并将检测结果发送至控制器，所述控制器根据第三检测信息控制移动机构是否将样本篮移至辅助缓存位。
[0011]作为所述样本篮传送系统的进一步改进，所述进给装置具有进给传送道，所述工作区和辅助缓存区依次位于进给传送道上，所述移动机构包括移动头和进给驱动件，所述移动头与进给驱动件联动，且在进给驱动件的驱动下从装载装置缓存区内拾取样本篮并沿进给传送道带动样本篮移动。
[0012]作为所述样本篮传送系统的进一步改进，所述移动机构还包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件和移动头一同在进给驱动件驱动下沿进给传送道移动，所述伸缩驱动件则驱动移动头向样本篮伸缩移动，使移动头接触或脱离样本篮。
[0013]作为所述样本篮传送系统的进一步改进，所述工作区设有用于对样本篮进行定位的定位机构，所述定位机构包括安装座和定位件，所述定位件自安装座伸出到样本篮传送轨迹上，所述定位件具有至少一个与样本篮接触的定位部，在所述定位部抵接样本篮的方向上施以一个作用力，所述作用力驱使定位部抵紧样本篮形成嵌合结构并阻止样本篮前行，或驱使定位部脱离样本篮，使样本篮继续移动。
[0014]作为所述样本篮传送系统的进一步改进，所述定位件包括压轮、转轴和摆块，所述压轮可转动的设置于转轴上，并通过转轴与摆块联接，所述摆块一端铰接于安装座上，所述弹性件设置于摆块与安装座之间。
[0015]作为所述样本篮传送系统的进一步改进，还包括样本篮，所述样本篮的外表面具有与压轮形成嵌合结构的定位凹槽，所述定位凹槽的数量与位置与样本篮内用于装载样本的装载位的数量和位置对应。
[0016]作为所述样本篮传送系统的进一步改进，在工作区内的定位机构为至少两个，其沿样本篮传送轨迹依次设置，位于两端最外侧的两个定位机构之间的间隔小于对应一个样本篮的长度。
[0017]作为所述样本篮传送系统的进一步改进，所述进给装置还包括纵向限位机构，所述纵向限位机构固设在进给传送道上，其具有用于样本篮通过的限位通道，所述限位通道迎向样本篮前进方向的一侧开口为敞口式结构。
[0018]作为所述样本篮传送系统的进一步改进，所述进给装置还包括侧板，所述侧板设置在进给传送道的一侧，所述侧板与纵向限位机构固接，并且所述侧板与进给传送道通过至少一个螺纹件固定，其中进给传送道上的螺纹孔与螺纹件外径大小匹配，所述侧板上的螺纹孔大于螺纹件的外径大小，以便调节侧板与纵向限位机构在进给传送道上的横向位置、纵向位置以及角度。
[0019]作为所述样本篮传送系统的进一步改进，所述装载传送道为同步带，所述装载传送机构为同步带轮结构，所述同步带轮结构具有带轮，所述同步带安装于带轮上。
[0020]作为所述样本篮传送系统的进一步改进，所述装载传送道侧面或底面上设置有防反部，所述防反部与样本篮嵌合配合，当防反部设置于底面上时，所述防反部到底面两侧边的距离不等。
[0021]作为所述样本篮传送系统的进一步改进，还包括输出装置，所述输出装置具有卸料台、卸料件和卸料驱动机构，所述卸料台衔接于进给传送道之后，所述卸料驱动机构与卸料件联动，并驱动卸料件推动样本篮从进给装置移动至卸料台上。
[0022]作为所述样本篮传送系统的进一步改进，所述篮体检测机构还包括第五检测机构，用以检测完成装料操作的样本篮，并将检测信息发送给控制器，所述控制器根据第五检测机构控制卸料件是否将样本篮移动到卸料台上。
[0023]作为所述样本篮传送系统的进一步改进，所述篮体检测机构为非接触式检测器或触点开关。
[0024]本申请还提供一种样本篮传送方法，所述方法包括:
[0025]装载步骤，检测缓存区中样本篮放置情况，根据检测情况将样本篮向缓存区输出端传送，使样本篮在缓存区的缓存位上列队放置；
[0026]进给步骤，将缓存位的样本篮移动到工作区，以便将样本装入到样本篮内。
[0027]作为所述样本篮传送方法的进一步改进，所述装载步骤包括:检测是否有样本篮放入装载装置，并将检测信息发送至控制器，所述控制器根据检测信息控制装载装置是否向前传送样本篮，使样本篮在缓存区内列队排布。
[0028]作为所述样本篮传送方法的进一步改进，所述装载步骤为，检测是否有样本篮传送至作为输出端的缓存位，并将检测信息发送至控制器，所述控制器根据检测信息控制装载装置是否向作为输出端的缓存位传送样本篮。
[0029]作为所述样本篮传送方法的进一步改进，所述进给步骤为，检测是否有样本篮传送至作为输出端的缓存位，并将检测信息发送至控制器，所述控制器根据检测信息控制移动机构是否将作为输出端的缓存位上的样本篮送至工作区。
[0030]作为所述样本篮传送方法的进一步改进，所述样本篮传送系统还包括辅助缓存区，所述进给步骤中，先将样本篮移动至辅助缓存区，待工作区上的样本篮移走后，再将样本篮自辅助缓存区移至工作区。
[0031]作为所述样本篮传送方法的进一步改进，将样本篮移动至辅助缓存区这一动作在工作区内的样本篮装入样本的过程中进行。
[0032]作为所述样本篮传送方法的进一步改进，所述方法还包括，获得所述工作区，缓存区，放料区，任选辅助缓存区中是否有样本篮的检测结果，统计并输出样本篮数量和/或位置信息。
[0033]作为所述样本篮传送方法的进一步改进，控制人机交互单元显示所述样本篮数量和/或位置信息。
[0034]作为所述样本篮传送方法的进一步改进，还包括卸料步骤，所述卸料步骤包括:检测到样本篮进入卸料位置时，驱动卸料件将样本篮移动到卸料台上。
[0035]作为所述样本篮传送方法的进一步改进，所述卸料步骤中，当检测到下一个样本篮进入卸料区域时，所述卸料件返回初始位置。
[0036]本申请的有益效果是:
[0037]本申请提供的一种样本篮传送系统及方法中，用户将第一个空样本篮放置于装载传送道上，装载装置传送玻片篮至缓存区。进给装置上的移动机构将样本篮移动到工作区，在该工作区往样本篮内装入样本。而用户在放入第一个空玻片篮后可紧跟着放入第二个空玻片篮，可一次性放入多个样本篮，并于缓存区内列队排布。而且当发现样本篮不够时，可直接在放料区放置样本篮，添加样本篮更加方便。
[0038]进一步地，还可以在放料区、缓存区和/或工作区内设置篮体检测机构，用以检测其对应放料区、缓存区和/或工作区内是否存在样本篮，并将检测结果发送给控制器，再由人机交互单元显示，当用户发现系统中空样本篮少于所需样本篮数量时，可及时添加空样本篮。
【附图说明】
[0039]图1为本申请玻片篮一种实施例的示意图；
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