多源定位实景信息采集系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及实景采集装置，尤其是涉及一种多源定位实景信息采集系统。
【背景技术】
[0002]现有的中国专利201320038822.X，提出了基于GIS的地理信息采集系统，其在GPS定位系统的配合下，采集实景地理信息。
[0003]现有的中国专利201320833415.8，提供了一种应用于道路环境3D实景采集的装置，能够快速、高效地对城市道路环境进行3D实景采集。
[0004]所述实景地理信息，由多个点的实景信息构成。每个点的实景信息是由该点的地理位置、及该点在某一个时刻的真实的照片组成。所述照片是由该点向周围拍摄的实际照片或照片组或360度照片或位置有较大距离的多相机拍摄的照片等组成。点的地理位置，指的是点的地理坐标，是三维坐标，有时简化为二维平面坐标。所述实景信息，可选的还包括采集时刻。
[0005]上述现有的实景采集装置，都是基于卫星定位技术，在卫星定位盲区不能正常工作。
【发明内容】
[0006]技术问题:
[0007]针对现有技术存在的缺陷，本发明提出多源定位实景信息采集系统；其通过多源定位技术，在卫星定位盲区可以精确定位，从而可以在卫星定位的盲区进行自动化地实景米集。
[0008]技术方案:
[0009]为实现上述目的，本发明提出多源定位实景信息采集系统；其通过多源定位技术，在卫星定位盲区可以精确定位，从而可以在卫星定位盲区进行自动化地实景采集。
[0010]所述多源定位实景信息采集系统，包括多源定位实景信息采集装置；所述多源定位实景信息采集装置，包括实景采集相机、多源定位装置、实景采集控制器，所述实景采集相机、多源定位装置与实景采集控制器配合连接、配合安装；所述实景采集控制器包括计算机控制器。
[0011]所述多源定位装置包括卫星定位装置、惯性定位装置，可选的包括基站定位装置。所述多源定位装置，能够获得较高精度的三维地理坐标。
[0012]所述实景采集相机包括I到N个摄像机和/或照相机，所述摄像机和/或照相机还包括多镜头摄像机、多镜头照相机。
[0013]所述的多源定位实景信息采集装置，还包括车载供电装置。
[0014]所述的多源定位实景信息采集装置，还包括便携式供电装置。
[0015]所述实景采集控制器还包括同步采集控制装置。
[0016]所述的多源定位实景信息采集系统，还包括所有设备可以由一个人背负使用，或所有设备安装在一个手推车上。
[0017]所述惯性定位装置，是二维惯性定位装置或三维惯性定位装置。
[0018]多源定位实景采集方法，其特征在于:包含该方法的软件运行在所述的多源定位实景信息采集系统的硬件上，包含如下步骤:
[0019]I)实景信息采集；
[0020]2)采集的实景信息的后处理。
[0021]步骤I)的特征在于，在采集过程中，按照预先设定的频率连续采集当前位置的实景?目息。
[0022]步骤I)的特征在于，在没有卫星定位信号的地方，自动切换为惯性定位。
[0023]步骤2)的特征在于，由软件自动的按照预先设定的空间距离，剔除距离过近的点对应的实景信息，在该段距离内只保留预先设定的一组或N组实景信息。
[0024]技术效果:
[0025]本发明提出的多源定位实景信息采集系统，在没有卫星定位信号的地方，能够自动切换为惯性定位，从而能够自动化地采集各种场所的实景信息。
【附图说明】
[0026]图1是本发明的多源定位实景信息采集装置的结构示意图:
[0027]该装置由计算机控制器、实景采集相机、多源定位装置、同步采集控制装置组成。
【具体实施方式】
[0028]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0029]实施方案一
[0030]如图1所示，本发明提出的多源定位实景信息采集系统的结构示意图。
[0031]实施方案一是车载方案，适合于设备安装空间较大、供电方便的情况下应用。所有设备安装在汽车上，通过车载供电装置、外部电源供电、便携式供电装置；所述车载供电装置是现有技术，优选的使用车载供电装置。
[0032]所述多源定位实景信息采集系统，包括多源定位实景信息采集装置；所述多源定位实景信息采集装置，包括实景采集相机、多源定位装置、实景采集控制器，所述实景采集相机、多源定位装置与实景采集控制器配合连接、配合安装；所述实景采集控制器包括计算机控制器。
[0033]所述多源定位装置包括卫星定位装置、惯性定位装置，可选的包括基站定位装置；所述卫星定位装置，是GPS、北斗等卫星定位装置，是现有技术，优选的使用北斗定位装置；所述惯性定位装置，是现有技术；所述基站定位装置，是现有技术；优选的卫星定位装置、惯性定位装置配合使用。所述卫星定位装置、惯性定位装置配合使用，是现有技术。所述多源定位装置配合连接计算机控制器，由车载电源系统供电，是现有技术。所述多源定位装置，能够获得较高精度的三维地理坐标或二维平面坐标，优选的是三维地理坐标。
[0034]所述惯性定位装置，是二维惯性定位装置或三维惯性定位装置；优选的是三维惯性定位装置。
[0035]所述实景采集相机包括I到N个摄像机和/或照相机，所述摄像机和/或照相机还包括多镜头摄像机、多镜头照相机；所述实景采集相机是现有技术；优选的使用一体式的360度实景采集相机。所述实景采集相机配合连接计算机控制器，由车载电源系统供电，是现有技术。
[0036]根据空间大小不同，选用不同焦距的实景采集相机，或调整焦距以适应不同的环境。
[0037]所述实景采集控制器包括计算机控制器，计算机控制器由车载电源系统供电，是现有技术；计算机控制器安装在采集车上，其安装固定方式是现有技术；计算机控制器配合连接实景采集相机、多源定位装置，其连接方式是现有技术。
[0038]所述实景采集控制器还包括同步采集控制装置；所述同步采集控制装置是嵌入式计算机，其输出信号线配合连接实景采集相机，其连接方式是现有技术；其用于多个相机同步(同一时刻)采集照片信息；其工作频率预先设定；每输出一个控制信号，实景采集相机工作一次，采集一个点的实景信息。所述实景采集控制器由车载电源系统供电；其输出信号连接实景采集相机的控制信号，是现有技术。
[0039]所述多源定位实景信息采集系统，还包括采集后处理装置；所述采集后处理装置包括:后处理计算机；所述后处理计算机可以是计算机控制器，也可以是与计算机控制器通过数据网络连接的计算机。
[0040]所述多源定位实景信息采集系统，还包括