土器26和导杆套25，导杆套25内安装有导杆5，导杆5下端安装在下底座6上，导杆5上端安装在上顶座16 —端，上顶座16的另一端安装在竖直支撑板8的顶部；
其中所述竖直步进电机支撑座14为相互垂直的两面板组成，一个板上面用来安装竖直步进电机15，另一个板上设有支撑座贯穿通孔35，支撑座贯穿通孔35通过螺栓与竖直支撑板8上的支撑座安装孔37相配合；竖直轴承座I 7上的安装孔通过螺栓与竖直支撑板8上的轴承座安装孔II 39相配合，竖直轴承座II 12上的安装孔通过螺栓与竖直支撑板8上的轴承座安装孔I 38相配合；所述竖直支撑板8下端设有水平螺纹孔40，水平螺纹孔40通过螺钉与下底座6的一侧连接固定，竖直支撑板8上端设有竖直螺纹孔36，竖直螺纹孔36通过螺钉与上顶座16 —侧的上顶座安装通孔50相配合；
所述竖直螺套11内部开有贯穿的内螺孔33，内螺孔33中的内螺纹与竖直螺杆9的外螺纹相配合，竖直轴承座I 7和竖直支撑座II 12内设有推力球轴承32，竖直螺杆9的一端安装在竖直轴承座I 7的推力球轴承32内，另一端安装在竖直支撑座II 12的推力球轴承内；竖直螺套11上开有若干贯穿通孔34，贯穿通孔34通过螺钉与水平支撑板10连接；
所述水平支撑板10上设有水平支撑板螺套安装孔44，水平支撑板螺套安装孔44与竖直螺杆9上的竖直螺套11通过螺钉连接；水平步进电机支撑座18、水平轴承座20与水平支撑板10的连接方式和竖直步进电机支撑座14、竖直轴承座I 7和竖直轴承座II 12与竖直支撑板8的连接方式类似；水平步进电机17、水平联轴器19和水平轴承座20的连接方式与竖直步进电机15、竖直联轴器13、竖直轴承座I 7和竖直轴承座II 12的连接方式类似；所述传感器夹持机构22上开有传感器安装孔42、水平螺杆安装孔43，传感器24设置在传感器安装孔42中，传感器夹持机构22通过水平螺杆安装孔43套装在水平螺杆21上；水平螺套23通过螺钉固定在传感器夹持机构22上，传感器夹持机构22的下端面与水平支撑板10的上端面相贴合，传感器夹持机构22上端面设有定位螺纹孔41，定位螺纹孔41为竖直贯穿到传感器安装孔42的螺纹孔，通过螺钉来定位传感器位置；
所述导杆套25为空心圆柱体，圆柱体的外圆周面与水平支撑板10上的导杆套安装孔45的内圆周面相配合，圆柱体的内圆周面上相对的两侧轴向开有槽，槽内设有滚珠47，滚珠47与导杆5的外圆周面相配合，导杆5的顶端安装在上顶座16的导杆安装孔51内，导杆5的底端安装在下底座6上的导杆安装孔内；
所述刮土器26为一薄片，其下部设有安装通孔49，安装通孔49通过螺钉与水平支撑板10 —侧的刮土器安装孔46相配合，刮土器26上部开有传感器插针出入孔48，传感器插针出入孔48与传感器24的插针相配合。
[0025]上述装置在室外进行原状土土柱入渗过程相关参数的检测中，在检测土壤周围挖3个深坑，将上述3个装置固定在挖好的深坑中；使用其中I个装置进行检测时，首先启动水平步进电机17，步进电机17的电机轴开始转动，步进电机17的电机轴转动带动水平联轴器19转动，水平联轴器19的转动带动水平螺杆21的转动，水平螺杆21与水平螺套23是通过螺旋副连接配合，水平螺套23与传感器夹持机构22固定连接，传感器夹持机构22的下端面与水平支撑板10的上端面相贴合，所以传感器夹持机构22和水平螺套23在水平螺杆21转动下，在水平支撑板10的上端面上沿着螺杆轴向运动，传感器夹持机构22和水平螺套23在水平支撑板10的上端面的轴向运动带动传感器24在水平支撑板10的运动，传感器24的插针首先通过刮土器26上面的传感器插针出入孔48进入待检测土柱中，传感器24进入土柱后，可以进行土柱入渗过程中的湿度、酸碱度(PH)、温度、盐度等参数的检测，传感器24检测到的数值传输给数据存储器，方便后期处理数据。检测完一定数量的参数之后，水平步进电机17在控制器的作用下，电机轴反转，从而带动水平螺杆21反转，从而带动传感器24从土柱中出来，传感器24插针进入土柱后，在插针上会携带土壤颗粒和水分，在传感器24从土柱中出来的过程中，传感器24插针先进过刮土器26上的传感器插针出入孔48，将传感器插针携带的土柱颗粒和水分清除掉，完成一个高度的检测；
然后竖直步进电机15在控制器的控制下转动，竖直步进电机15的电机轴带动竖直联轴器13的转动，竖直联轴器13的转动带动竖直螺杆9的转动，竖直螺杆9与竖直螺套11通过螺旋副连接配合，竖直螺套11与水平支撑板10固定连接，水平支撑板10的一侧与竖直支撑板8的端面相贴合，所以竖直螺杆9的旋转带动竖直螺套11和水平支撑板10在竖直方向上向下运动，固定在水平支撑板10另一侧的导杆套25也会沿着导杆5向下运动，直到水平支撑板10带动传感器24在竖直方向上向下运动，直到传感器24运动到下一高度处，此时传感器24的插针将插入土柱中，重复上述的水平位置检测过程，就能实现这一高度的土柱入渗相关参数的检测；同一方位不同高度的检测完成后，使用另外2个装置进行另外两个不同方位、不同高度的测量，即可获得待测土柱3个方位、若干高度的测量数据。
[0026]实施例2:如图2-37所示，本土柱入渗过程多指标检测装置包括42步进电机1、土柱下底盖2、盛土容器3、土柱支座4、导杆5、下底座6、竖直轴承座I 7、竖直支撑板8、竖直螺杆9、水平支撑板10、竖直螺套11、竖直轴承座II 12、竖直联轴器13、竖直步进电机支撑座14、竖直步进电机15、上顶座16、水平步进电机17、水平步进电机支撑座18、水平联轴器19、水平轴承座20、水平螺杆21、传感器夹持机构22、水平螺套23、传感器24、导杆套25、刮土器 26；
所述42步进电机I安装在土柱支座4下部，土柱支座4安装在地面上，土柱下底盖2安装在土柱支座4上，步进电机I通过轴承28与土柱下底盖2连接并带动其转动，盛土容器3安装在土柱下底盖2上；下底座6安装在地面上，竖直支撑板8下端安装在下底座6的一侧，竖直支撑板8上安装有竖直轴承座I 7、竖直轴承座II 12和竖直步进电机支撑座14，竖直螺杆9 一端安装在竖直轴承座I 7上，另一端安装在竖直轴承座II 12上，竖直步进电机15安装在竖直步进电机支撑座14上，竖直螺杆9和竖直步进电机15通过竖直联轴器13连接，竖直螺套11套装在竖直螺杆9上并固定在水平支撑板10的一端端面上；水平支撑板10上安装有水平步进电机支撑座18和两个水平轴承座20，水平螺杆21两端分别安装在两个水平轴承座20上，水平步进电机17安装在水平步进电机支撑座18上，水平步进电机17和水平螺杆21通过水平联轴器19连接；传感器夹持机构22套装在水平螺杆21上并位于两个水平轴承座20间，水平螺套23套装在水平螺杆21上并固定在传感器夹持机构22上，传感器夹持机构22上安装有传感器24 ;水平支撑板10的另一端安装有刮土器26和导杆套25，导杆套25内安装有导杆5，导杆5下端安装在下底座6上，导杆5上端安装在上顶座
16—端，上顶座16的另一端安装在竖直支撑板8的顶部。
[0027]其中所述42步进电机I上设有通孔27，土柱支座4上开有螺纹孔31，42步进电机I上的通孔27和土柱支座4上的螺纹孔31通过螺钉来连接，土柱支座4上开有贯穿的轴承安装孔，轴承28的外圆周面与土柱支座4上的轴承安装孔内圆周面紧密配合。
[0028]所述土柱下底盖2底部设有空心轴29，空心轴29外圆周面与安装在土柱支座4内部的轴承28内圈相配合，42步进电机I的转轴安装在土柱下底盖2底部的空心轴29内； 所述盛土容器3为透明的敞口圆柱体，其上开有径向贯穿孔30，径向贯穿孔30与传感器24的插针相匹配；根据测量需要在盛土容器3的筒壁上不同方位、不同高度开若干径向贯穿孔30。
[0029]所述竖直步进电机支撑座14为相互垂直的两面板组成，一个板上面用来安装竖直步进电机15，另一个板上设有支撑座贯穿通孔35，支撑座贯穿通孔35通过螺栓与竖直支撑板8上的支撑座安装孔37相配合；竖直轴承座I 7上的安装孔通过螺栓与竖直支撑板8上的轴承座安装孔II 39相配合，竖直轴承座II 12上的安装孔通过螺栓与竖直支撑板8上的轴承座安装孔I 38相配合；所述竖直支撑板8下端设有水平螺纹孔40，水平螺纹孔40通过螺钉与下底座6的一侧连接固定，竖直支撑板8上端设有竖直螺纹孔36，竖直螺纹孔36通过螺钉与上顶座16 —侧的上顶座安装通孔50相配合；
所述竖直螺套11内部开有贯穿的内螺孔33，内螺孔33中的内螺纹与竖直螺杆9的外螺纹相配合，竖直轴承座I 7和竖直支撑座II 12内设有推力球轴承32，竖直螺杆9的一端安装在竖直轴承座I 7的推力球轴承32内，另一端安装在竖直支撑座II 12的推力球轴承内；竖直螺套11上开有若干贯穿通孔34，贯穿通孔34通过螺钉与水平支撑板10连接；
所述水平支撑板10上设有水平支撑板螺套安装孔44，水平支撑板螺套安装孔44与竖直螺杆9上的竖直螺套11通过螺钉连接；水平步进电机支撑座18、水平轴承座20与水平支撑板10的连接方式和竖直步进电机支撑座14、竖直轴承座I 7和竖直轴承座II 12与竖直支撑板8的连接方式类似；水平步进电机17、水平联轴器19和水平轴承座20的连接方式与竖直步进电机15、竖直联轴器13、竖直轴承座I 7和竖直轴承座II 12的连接方式类似；所述传感器夹持机构22上开有传感器安装孔42、水平螺杆安装孔43，传感器24设置在传感器安装孔42中，传感器夹持机构22通过水平螺杆安装孔43套装在水平螺杆21上；水平螺套23通过螺钉固定在传感器夹持机构22上，传感器夹持机构22的下端面与水平支撑板10的上端面相贴合，传感器夹持