时时间决定了输出的激光脉冲信号的脉宽，具体地，延时时间与激光脉冲信号的脉宽相等，因此，通过调整延时单元的延时时间即可改变激光脉冲信号的脉宽。
[0042]所述方波信号的频率决定了输出的激光脉冲信号的频率。具体地，方波信号的频率可以是激光脉冲信号的频率的一半，因此，通过调整方波发生单元输出的方波信号的频率即可改变激光脉冲信号的频率。
[0043]本实施例中的激光脉冲信号发生电路结构简单、便于调试，通过调整方波发生单元和延时单元的参数可以得到不同的激光脉冲信号，应用范围广泛。
[0044]所述方波发生单元的电路如图2所示，包括运算放大器OPl、电阻Rl、电阻R2、电阻R3、电阻R4、稳压管Dl、稳压管D2和电容Cl，运算放大器OPl的反相输入端分别与电阻R4的一端和电容Cl的正极电连接，运算放大器OPl的正相输入端分别与电阻Rl的一端和电阻R2的一端电连接，所述方波发生单元的输出端U。分别与电阻R4的另一端、电阻R3的另一端、电阻Rl的另一端、稳压管Dl的正极电连接，稳压管Dl的负极与稳压管D2的正极电连接，电容Cl的负极、电阻R2的另一端和稳压管D2的正极均接地。
[0045]其中，方波发生单元中电阻R1、电阻R2、电阻R4以及电容Cl的值共同决定了方波发生单元输出端U。的方波信号的频率，方波信号的占空比为50%。本实施例中方波发生单元的电路工作原理简单，不再赘述。
[0046]延时单元包括缓冲门电路，该缓冲门电路为德州仪器公司生产的SN74ABT125芯片，该芯片是具有三态输出的四路总线缓冲器闸。
[0047]其中，SN74ABT125芯片的数量决定了延时信号相较于方波信号的延时时间，SN74ABT125芯片的延时时间范围为I?4.9ns，用户可以根据需要的延时时间来确定SN74ABT125芯片的数量。
[0048]本实施例中方波发生单元和延时单元的电路结构简单，易于调试，稳定可靠。
[0049]本发明中的方波发生单元不限于本实施例中的电路结构，可以为其它方波发生电路，例如振荡电路和555时基电路等，还可以利用单片机编程通过单片机I/O (输入/输出)口输出方波等。
[0050]本发明中的延时单元不限于本实施例中的SN74ABT125芯片，可以为其它能够实现延时功能的电路，例如可以利用其他缓冲门电路或者延时芯片等来实现延时功能，其中，延时芯片中可以直接设定延时的时间。
[0051]本发明中的异或单元可以为任何能够实现异或功能的电路，例如可以利用异或门芯片来实现异或功能。
[0052]下面举个具体的例子来说明利用本实施例的激光脉冲信号发生电路产生激光脉冲信号的方法。
[0053]如图3所示，方波发生单元用于产生占空比为50%、频率为5KHz的方波信号A，延时单元用于对方波信号进行1ns的延时处理并输出延时信号B，异或单元用于对原始的方波信号A和经过1ns延时的延时信号B进行异或处理并输出激光脉冲信号C。
[0054]其中，输出的激光脉冲信号C的脉宽与延时单元的延时时间相等，为10ns，激光脉冲信号的频率是方波信号频率的2倍，为ΙΟΚΗζ。
[0055]本实施例还提供一种测距装置，包括本实施例中的上述激光脉冲信号发生电路。
[0056]本实施例还提供一种激光脉冲信号发生方法，如图4所示，包括以下步骤:
[0057]步骤101、产生方波信号；
[0058]步骤102、进行延时处理，输出延时信号；
[0059]步骤103、进行异或处理，输出激光脉冲信号。
[0060]步骤102中具体为，对所述方波信号进行延时处理并输出所述方波信号的延时信号。步骤103中具体为，对所述方波信号和所述延时信号进行异或处理并输出激光脉冲信号。
[0061]本实施例的激光脉冲信号发生方法通过将原始的方波信号与经过延时的方波信号进行异或处理，进而得到激光脉冲信号，操作简单，性能可靠。
[0062]其中，上述激光脉冲信号发生方法可以利用本实施例中的上述激光脉冲信号发生电路来实现，也可以利用其它电路来实现。
[0063]虽然以上描述了本发明的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种激光脉冲信号发生电路，其特征在于，包括:方波发生单元、延时单元以及异或单元， 所述方波发生单元用于产生方波信号，所述延时单元用于对所述方波信号进行延时处理并输出所述方波信号的延时信号，所述异或单元用于对所述方波信号和所述延时信号进行异或处理并输出激光脉冲信号。2.如权利要求1所述的激光脉冲信号发生电路，其特征在于，所述方波信号的占空比为 50%。3.如权利要求1所述的激光脉冲信号发生电路，其特征在于，所述方波信号的频率范围为IHz?ΙΟΟΟΚΗζ，所述激光脉冲信号的脉宽小于等于10纳秒。4.如权利要求1所述的激光脉冲信号发生电路，其特征在于，所述方波发生单元、所述延时单元以及所述异或单元均为数字电路。5.如权利要求1所述的激光脉冲信号发生电路，其特征在于，所述方波发生单元包括运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一稳压管、第二稳压管和第一电容， 所述运算放大器的反相输入端分别与所述第四电阻的一端和所述第一电容的正极电连接，所述运算放大器的正相输入端分别与所述第一电阻的一端和所述第二电阻的一端电连接，所述方波发生单元的输出端分别与所述第四电阻的另一端、所述第三电阻的另一端、所述第一电阻的另一端、所述第一稳压管的正极电连接，所述第一稳压管的负极与所述第二稳压管的正极电连接，所述第一电容的负极、所述第二电阻的另一端和所述第二稳压管的正极均接地。6.如权利要求1所述的激光脉冲信号发生电路，其特征在于，所述延时单元包括缓冲门电路。7.—种测距装置，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的激光脉冲信号发生电路。8.一种激光脉冲信号发生方法，其特征在于，包括: 产生方波信号； 对所述方波信号进行延时处理并输出所述方波信号的延时信号； 对所述方波信号和所述延时信号进行异或处理并输出激光脉冲信号。9.如权利要求8所述的激光脉冲信号发生方法，其特征在于，所述方波信号的占空比为 50%。10.如权利要求8所述的激光脉冲信号发生方法，其特征在于，所述方波信号的频率范围为IHz?ΙΟΟΟΚΗζ，所述激光脉冲信号的脉宽小于等于10纳秒。
【专利摘要】本发明公开了一种激光脉冲信号发生电路及方法、测距装置，其中：激光脉冲信号发生电路包括方波发生单元、延时单元以及异或单元，所述方波发生单元用于产生方波信号，所述延时单元用于对所述方波信号进行延时处理并输出所述方波信号的延时信号，所述异或单元用于对所述方波信号和所述延时信号进行异或处理并输出激光脉冲信号。与现有技术相比，本发明中的激光脉冲信号发生电路结构简单、便于调试、稳定可靠。另外，方波发生单元和延时单元的参数均可以根据需求进行调整，进而得到不同的激光脉冲信号，应用范围广泛。
【IPC分类】G01S7/484, H03K3/64
【公开号】CN105116401
【申请号】CN201510427622
【发明人】李文荣
【申请人】上海摩软通讯技术有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月20日