一种电动头质量检测方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电动头校验技术领域，更具体地说，涉及一种电动头质量检测方法及系统。
【背景技术】
[0002]电动执行机构(电动头)产品属于一种工业自动化控制设备，用于安装在各类阀门上，通过液压或气压作用产生力矩并作用于阀门，实现阀门的远程控制。
[0003]该类产品的缺陷在于:随时使用时间的延长，电动执行机构管道内的液体或气体可能产生变化，导致管道内的压力随之变化，进而使得电动执行机构质量下降，电动执行机构对阀门的控制不够精准，而使用者通过肉眼难以辨别质量不合格的电动执行机构。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题在于针对现有技术的上述缺陷，提供一种可准确识别质量不达标的电动头的电动头质量检测方法及系统。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种电动头质量检测方法，包括如下步骤:
[0006]S1、将待测电动头及与待测电动头型号匹配的力矩校验台机械连接，该力矩校验台包括壳体、装设于壳体内的传动链、行星变速器、磁粉制动器、功率变送器、以及设置于行星变速器外齿圈侧面的四个压力传感器；
[0007]S2、使电动头依照设定的电动头参数启动工作，进而带动力矩校验台壳体内的传动链转动，该电动头参数包括启动力矩、堵转力矩、额定力矩、额定电流、额定功率；
[0008]S3、在电动头力矩传递过程中，向磁粉制动器输入连续的电流信号，以控制磁粉制动器产生制动力矩对传动链进行制动，在传动链制动过程中，通过该四个压力传感器检测经行星变速器传递的力矩变化，生成第一检测数据；
[0009]S4、通过数据采集卡采集第一检测数据，将第一检测数据输入计算机生成电动头力矩变化特性曲线，并通过计算机将该电动头力矩变化特性曲线及电动头参数中的相关参数进行对比分析得到电动头质量检测结果。
[0010]在本发明上述电动头质量检测方法中，所述方法在所述步骤SI及所述步骤S2之间还包括如下步骤:
[0011]S12、检测力矩校验台内的压力传感器及功率变送器、电控箱、以及插入计算机PCMCIA插槽的数据采集卡之间的线路连接状态，判断线路连接状态是否正常；
[0012]如线路连接状态不正常，则在计算机显示屏上弹出相应提示。
[0013]在本发明上述电动头质量检测方法中，所述步骤S3还包括如下步骤:
[0014]在传动链制动过程中，通过功率变送器对磁粉制动器工作电流及功率进行检测，分别得到第二检测数据及第三检测数据；
[0015]所述步骤S4还包括:
[0016]通过数据采集卡采集经电控箱传递的第二检测数据及第三检测数据，根据第二检测数据及第三检测数据生成磁粉制动器工作电流变化特性曲线及功率变化特性曲线并将之输出到显示屏进行显示；
[0017]将在显示屏上显示的电动头力矩变化特性曲线、磁粉制动器工作电流及功率变化特性曲线与电动头参数中的相关值分别进行比较，根据比较结果对电动头质量进行综合鉴定。
[0018]在本发明上述电动头质量检测方法中，所述步骤S4中所述将电动头力矩变化特性曲线、磁粉制动器工作电流变化特性曲线及功率变化特性曲线与电动头参数中的相关值分别进行比较，根据比较结果对电动头质量进行综合鉴定的步骤具体包括:
[0019]通过预设于计算机中的用于鉴定电动头质量的四个判定条件对电动头质量进行综合检测，该四个判定条件如下:
[0020]第一判定条件:电动头力矩变化特性曲线中出现的启动力矩和/或堵转力矩是否达到或超过该电动头参数中为实现阀门控制所要求的额定启动力矩和/或额定堵转力矩；
[0021]第二判定条件:电动头力矩变化特性曲线中出现的力矩峰值是否达到或超过该电动头参数中为实现阀门控制所要求的额定力矩；
[0022]第三判定条件:磁粉制动器工作电流变化特性曲线中出现的电流峰值是否达到或超过该电动头参数中为实现阀门控制所要求的额定电流；
[0023]第四判定条件:磁粉制动器功率变化特性曲线中出现的功率峰值是否达到或超过该电动头参数中为实现阀门控制所要求的额定功率；
[0024]如所述四个判定条件均得到满足，则鉴定电动头为合格产品。
[0025]在本发明上述电动头质量检测方法中，所述方法在所述步骤S4之后还包括如下步骤:
[0026]S5、将第一检测数据、第二检测数据及第三检测数据存储于数据库，并将该电动头型号及与该电动头型号匹配的力矩校验台型号作为存储于数据库中的第一检测数据、第二检测数据及第三检测数据的索引；
[0027]S6、接收计算机打印指令，将在计算机显示屏上显示的电动头力矩变化特性曲线、磁粉制动器工作电流变化特性曲线及功率变化特性曲线进行打印输出。
[0028]本发明还构造一种电动头质量检测系统，所述系统包括:
[0029]多个电动头，用于依照设定的电动头参数启动及运行，进而带动力矩校验台壳体内的传动链转动，该电动头参数包括启动力矩、堵转力矩、额定力矩、额定电流、额定功率；
[0030]与所述多个电动头分别机械连接的多个力矩校验台，每一所述力矩校验台均包括壳体、装设于壳体内的传动链、行星变速器、用于接收计算机输入的电流信号，根据该电流信号对传动链进行制动的磁粉制动器、以及设置于行星变速器外齿圈侧面，用于检测传动链制动过程中经行星变速器传递的力矩变化，生成第一检测数据的四个压力传感器；
[0031]电控箱，与所述多个电动头、所述多个力矩校验台及计算机分别电气连接，用于为所述多个电动头、所述多个力矩校验台、计算机供电，以及在所述多个电动头、所述多个力矩校验台及计算机之间执行信号传递工作；
[0032]计算机，用于采集传动链制动过程中经电控箱传递的第一检测数据，根据第一检测数据生成电动头力矩变化特性曲线，将该电动头力矩变化特性曲线及电动头参数中的相关参数进行对比，以此获得电动头质量检测结果。
[0033]在本发明上述电动头质量检测系统中，所述计算机包括:
[0034]线路状态诊断模块，用于检测力矩校验台内的压力传感器及功率变送器、电控箱、以及插入计算机PCMCIA插槽的数据采集卡之间的线路连接状态，判断该线路连接状态是否正常；
[0035]故障提示模块，用于在该线路连接状态不正常时，生成线路故障的提示信息，并将该提示信息发送到计算机显示屏上进行显示。
[0036]在本发明上述电动头质量检测系统中，所述力矩校验台还包括装设于壳体内的功率变送器，用于对磁粉制动器的工作电流及功率进行检测，分别得到第二检测数据及第三检测数据；
[0037]所述计算机还包括:
[0038]磁粉制动器控制模块，用于向所述磁粉制动器输入连续的电流信号，控制所述磁粉制动器产生制动力矩以对传动链进行制动；
[0039]插入PCMCIA插槽的数据采集卡，用于采集所述第一检测数据、所述第二检测数据及所述第三检测数据；
[0040]曲线绘制模块，用于根据所述第一检测数据、所述第二检测数据及所述第三检测数据分别生成电动头力矩变化特性曲线、磁粉制动器工作电流变化特性曲线及功率变化特性曲线；
[0041]显示屏，用于显示电动头力矩变化特性曲线、磁粉制动器工作电流变化特性曲线及功率变化特性曲线；
[0042]电动头质量检测模块，用于将电动头力矩变化特性曲线、磁粉制动器工作电流特性曲线及功率变化特性曲线与该电动头参数中的相关参数分别进行对比，根据比对结果对电动头质量进行综合鉴定。
[0043]在本发明上述电动头质量检测系统中，所述电动头质量检测模块包括:
[0044]电动头力矩变化分析子模块，用于读取电动头力矩变化特性曲线中的启动力矩/堵转力矩的力矩值，判断电动头力矩变化特性曲线中的启动力矩/堵转力矩是否达到或超过电动头参数中为实现阀门控制所要求的额定启动力矩/额定堵转力矩，以及读取电动头力矩变化特性曲线中的力矩峰值，判断电动头力矩变化特性曲线中的力矩峰值是否达到或超过电动头参数中为实现阀门控制所要求的额定力矩，将该判断结果作为鉴定电动头质量的第一参考指标；