电能表生产及包装线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电能表生产技术领域，具体讲是一种电能表生产及包装线。
【背景技术】
[0002]目前，电能表主要由上表壳、下表壳以及设在上表壳和下表壳之间的线路板、线路板上的模块组成。生产时，先将线路板、线路板上的模块装入下表壳内，然后盖上上表壳和装入载波模块，并人工锁紧螺钉。接着将该电能表与存储有电能表程序的计算机连接，并打开盖板，人工按下编程按键开始对电能表进行程序的写入。接着再将电能表放入抄设表装置内对电能表进行相关的设置以及相关的检测及调试。接着再将检测合格的电能表打铅封，即安装塑封帽，电能表生产完成。接着再将电能表放入包装箱进行包装即可。上述生产过程，每个步骤均需要人工参与及判断，而每个人又都做着重复的工作，这样不仅使得电能表的生产效率较低，而且由于人工的主观因素的存在，使得生产过程的可靠性也比较低。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是，提供一种电能表生产及包装线，该电能表生产及包装线的生广效率尚且可靠性尚。
[0004]本发明的技术方案是，提供一种电能表生产及包装线，包括一用于电能表外壳打螺钉的第一螺丝钉机、一一次性给多个电能表写入标准程序的编程装置、至少一个用于一次性给多个电能表设定参数的抄设表装置、一用于铅封电能表的铅封机、一用于在铅封上打码的打码机、用于给编程盖大螺钉的第二螺丝钉机以及一将多个电能表进行打包的包装机；所述的第一螺丝钉机的前后端均连接有第一输送线；所述的编程装置与抄设表装置之间、抄设表装置与铅封机之间、铅封机与打码机、打码机与第二螺丝钉机之间均设有第二输送线；所述包装机的前后端之间连接有第三输送线；所述第一输送线的终止端与第二输送线的起始端之间、第二输送线的终止端与第三输送线的起始端之间连接有一机械手；所述的第二输送线上设有多个托盘，每个托盘内均能够放置一电能表；所述第二输送线的末端还连接有供空托盘输送的第四输送线；所述的第二输送线上设有多个转弯单元，每个转弯单元均设在第二输送线的线路交叉处。
[0005]位于抄设表装置与铅封机之间的第二输送线上还连接有第五输送线。
[0006]所述的第一螺丝钉机与第二螺丝钉机的结构相同；其包括一机架、一个上下滑动的挡块机构、一用于夹紧电能表的夹紧机构以及设在已夹紧电能表上方的打螺丝机；所述的第一输送线设在机架上；所述的挡块机构、夹紧机构、打螺丝机均安装机架上且所述的挡块机构、夹紧机构、打螺丝机均设在第一输送线的上方；所述的挡块机构安装在打螺丝机的左侧；所述的夹紧机构安装在打螺丝机的前侧和后侧。
[0007]设在第一螺丝钉机前端的第一输送线的表计进口大于表计出口。
[0008]所述的编程装置包括一安装架，所述的安装架上设有多个编程单元，所述的第二输送线上还设有与编程单元数量相同的限位装置；所述的限位装置与编程单元一一对应；每个编程单元均包括一安装在安装架上的与电能表进行连接的顶针块组件、一吸盖板组件以及一与编程按键相抵的编程按键组件；所述的顶针块组件滑动配合在安装架上；所述的吸盖板组件转动连接在安装架上，所述的吸盖板组件还能与电能表上的编程盖连接。
[0009]所述的抄设表装置包括一安装机架，所述的安装机架上设有多个抄设表单元；每个抄设表单元均包括一安装在安装架上的气缸、一顶块；所述顶块与气缸的活塞杆连接；所述顶块的前端设有多个金属顶针。
[0010]所述的机械手包括多个夹取单元和机械手架，多个夹取单元滑动配合在机械手架上；每个夹取单元均一固定架、一夹紧组件以及一旋转组件；所述的夹紧组件固定在旋转组件上，所述的旋转组件安装在固定架上。
[0011]所述的铅封机包括一铅封机架以及安装在铅封机架上的托盘输送通道、两个供铅封帽放置的振动盘、两条铅封帽输送通道、两个铅封帽运送块、两个铅封帽限位装置、两个铅封帽吸取装置、一顶升装置以及一电能表夹紧装置；所述的顶升装置设置在托盘输送通道中；所述的电能表夹紧装置设在托盘输送通道的两侧；所述的两个铅封帽吸取装置和两个铅封帽运送块均前后滑动配合在铅封机架上；所述两条铅封帽输送通道的下端分别与两个振动盘连通，所述两条铅封帽输送通道的上端分别能与两个铅封帽运送块相抵；所述的两个铅封帽限位装置分别能与两个铅封帽运送块相抵；每个铅封帽运送块上均设有一容置铅封帽的腔体，所述的腔体上设有一供铅封帽进入的开口 ；所述两个腔体的中心轴线在两个铅封帽吸取装置位于最后端和两个铅封帽运送块位于最前端时与两个铅封帽吸取装置中的铅封帽吸取轴的两个中心轴线相重合。
[0012]采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下优点:
[0013]本发明电能表生产及包装线将第一螺丝钉机、编程装置、抄设表装置、铅封机、打码机、第二螺丝钉机以及包装机，上述装置之间通过第一输送线、机械手、第二输送线、机械手、第三输送线连接起来，形成一个完成的输送线。举一个例子，将需要初步装置完成的电能表放在第一输送线上，第一输送线将其运输至第一螺丝钉机下方且通过第一螺丝钉机限位，然后夹紧，最后开始打螺钉；接着第一输送线将打好螺丝的电能表表输送至第一输送线的末端，通过机械手夹取，使得电能表放置在第二输送线的托盘上；第二输送线输送托盘进入编程装置内，首先将顶针块的顶针抵住电能表的各触点，上电同时利用吸嘴吸住编程盖板并整体旋转，掀起编程盖板，接着顶块下压，抵住编程按钮，进行程序的写入；将写好程序的电能表输送至抄设表装置内，写入各项电能表的参数同时校正电能表的误差等值；将校正好的电能表输送至铅封机内，通过顶升装置顶起托盘，然后夹紧电能表，这时铅封帽输送块前移，通过吸取装置将铅封帽吸起，同时向前滑动，接着下压将铅封帽插入电能表的铅封孔内；接着送至第二输送线的末端，机械手将电能表抓取至第三输送线上并通过包装机自动包装，而没有电能表的卡托则输送回第二输送线的起始端。多个托盘同一个托盘类似。上述生产过程，每个步骤均不需要人工参与及判断，因此不仅使得电能表的生产效率较高，而且由于人工的主观因素的不存在，使得生产过程的可靠性也比较高。
【附图说明】
[0014]图1是本发明电能表生产及包装线的示意图。
[0015]图2是螺丝钉机第一方位的结构示意图。
[0016]图3是螺丝钉机第一方位的结构示意图。
[0017]图4是编程装置的结构示意图。
[0018]图5是抄设表装置的侧视图。
[0019]图6是机械手的示意图。
[0020]图7是铅封机的主视图。
[0021 ] 图8是铅封机的侧视图。
[0022]图9是铅封机的俯视图。
[0023]图10是铅封帽运送块的示意图。
[0024]图中所示1、第一螺丝钉机，2、编程装置，3、抄设表装置，4、铅封机，5、打码机，6、第二螺丝钉机，7、包装机，8、第一输送线，9、第二输送线，10、第三输送线，11、机械手，12、托盘，13、第四输送线，14、转弯单元，15、第五输送线，16、机架，17、打螺丝机，18、安装架，19、安装机架，20、气缸，21、顶块，22、机械手架，23、固定架，24、夹紧组件，25、旋转组件，26、铅封机架，27、托盘输送通道，28、振动盘，29、铅封帽输送通道，30、铅封帽运送块，31、铅封帽限位装置，32、铅封帽吸取装置，33、顶升装置，34、电能表夹紧装置，35、腔体，36、开口，37、铅封帽吸取轴，38、升降气缸，39、台阶型挡块，40、升降缸，41、U形夹爪，42、固定板，43、夹紧气缸，44、顶针块，45、顶针I，46、吸嘴I，47、拐角，48、旋转气缸I，49、顶块I，50、气缸I，51、顶推气缸I，52、固定板I，53、限位杆。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
[0026]如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，本发明一种电能表生产及包装线，包括一用于电能表外壳打螺钉的第一螺丝钉机1、一一次性给多个电能表写入标准程序的编程装置2、至少一个用于一次性给多个电能表设定参数的抄设表装置3、一用于铅封电能表的铅封机4、一用于在铅封上打码的打码机5、用于给编程盖大螺钉的第二螺丝钉机6以及一将多个电能表进行打包的包装机7 ;所述的第一螺丝钉机I的前后端均连接有第一输送线8 ;所述的编程装置2与抄设表装置3之间、抄设表装置3与铅封机4之间、铅封机4与打码机5、打码机5与第二螺丝钉机6之间均设有第二输送线9 ;所述包装机7的前后端之间连接有第三输送线10 ;所述第一输送线8的终止端与第二输送线9的起始端之间、第二输送线9的终止端与第三输送线10的起始端之间连接有一机械手11 ;所述的第二输送线9上设有多个托盘12，每个托盘12内均能够放置一电能表；所述第二输送线9的末端还连接有供空托盘12输送的第四输送线13 ;所述的第二输送线4上设有多个转弯单元14，每个转弯单元14均设在第二输送线4的线路交叉处。转弯单元14包括一挡块、一升降平台以及一驱动电机，当电能表输入时，先通过挡块挡住，然后平台上升，驱动电机运转，将电能表输往另外一条线。第一输送线8、第二输送线9、第三输送线10、第四输送线13、第五输送线15均设有电机模块驱动。打码机5由一台计算机和一台激光打码机组成。
[0027]位于抄设表装置3与铅封机4之间的第二输送线9上还连接有第五输送线15。
[0028]所述的第一螺丝钉机I与第二螺丝钉机6的结构相同；其包括一机架16、一个上下滑动的挡块机构、一用于夹紧电能表的夹紧机构以及设在已夹紧电能表上方的打螺丝机17 ;所述的第一输送线8设在机架16上；所述的挡块机构、夹紧机构、打螺丝机17均安装机架16上且所述的挡块机构、夹紧机构、打螺丝机17均设在第一输送线8的上方；所述的挡块机构安装在打螺丝机17的左侧；所述的夹紧机构安装在打螺丝机17的前侧和后侧。图中所示的是双工位电能表锁螺丝钉装置，即相当与将两台电能表锁螺丝钉装置组装到一起。
[0029]所述的挡块机构包括一升降气缸38和一台阶型挡块39，所述的升降气缸38安装在机架16上；所述的挡块39安装在升降气缸38的活塞杆上。
[0030]所述的夹紧机构包括一升降缸40、两个U形夹爪41、一固定板42以及