粮库自动扦样系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及粮食扦样机扦样和自动执行扦样功能领域，特别涉及一种粮库自动扦样系统。
【背景技术】
[0002]我国是粮食生产和消费大国，也是粮食储备大国，粮食作为关乎国计民生的重要战略资源和特殊商品，保证其充足供应与质量安全关系到社会稳定和国民经济的发展，为此我国长期以来都建立有相应的粮食储备体系。在各级粮食储备体系的管理工作中，粮库的扦样和质检是保证食品安全的重要环节。此前，粮库的扦样和质检通过人工完成，即采用人工编号纸质登记、人工送样质检的方法等，但存在人工参与量大、工作效率低、缺乏监管等问题。日前，自动扦样机是一种通过插取粮堆各层粮食的方式来取样抽查粮堆粮食品质的设备，实际应用中已逐步采用电气控制，自动化程度逐步提高，具有大大的便捷性。但是运粮车辆的储粮空间可能因为车辆的型号、尺寸存在高低大小的差异，扦样杆在上升或下降的过程中可能无法完成对粮堆各层粮食的取样工作。
[0003]因此，目前亟需一种能够根据车辆的型号、尺寸的不同进行智能扦样，智能化监控、控制扦样全程的粮库自动扦样系统。
【发明内容】
[0004]本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
[0005]本发明还有一个目的是提供一种粮库自动扦样系统，其能够根据车辆的型号、尺寸的不同，实现自动扦样机智能操作或远程操作，工作人员全程观察现场扦样情况，随时介入扦样过程，检测样品粘贴代表属性的序列号单，检测过程全程室内摄像机监控，以保证绝对的安全和智能化。
[0006]为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种粮库自动扦样系统，包括自动扦样机，还包括:
[0007]扦样摄像机，其记录并发送扦样作业区内的车辆的视频信号；
[0008]终端，其与所述扦样摄像机通讯连接，所述终端接收所述视频信号，人工确定扦样区域，发送控制所述自动扦样机在所述扦样区域内进行指定扦样动作的指令，
[0009]PLC控制主机系统，其与所述扦样摄像机和所述终端通讯连接，所述PLC控制主机系统接收所述指令，控制所述自动扦样机进行扦样工作。
[0010]优选的是，所述的粮库自动扦样系统，所述PLC控制主机系统主要由PLC主机、电路控制单元、通信模块组成；
[0011]所述PLC主机通过所述通信模块控制所述电路控制单元与所述扦样摄像头、所述终端进行数据交换。
[0012]优选的是，所述的粮库自动扦样系统，所述PLC控制主机系统存储有预定规则，以限定多种不同规格的车辆在指定区域内的随机扦样动作，所述PLC控制主机系统设置为:
[0013]所述PLC控制主机系统接收所述视频信号，自动识别车辆的规格，当车辆落入为已存储规格范围，所述PLC控制主机系统根据所述预定规则，控制所述自动扦样机进行自动扦样工作。
[0014]优选的是，所述的粮库自动扦样系统，还包括:显示装置和广播装置，分别与所述PLC控制主机系统通讯连接，所述显示装置显示待扦样车辆的排队信息和粮食扦样检验结果，所述广播装置发出引导车辆进入/离开所述扦样作业区的提示声音。
[0015]优选的是，所述的粮库自动扦样系统，还包括:
[0016]RFID触发设备，其包括:触发开关和远程RFID读写器，所述触发开关限定一定范围形成所述扦样作业区；所述远程RFID读写器，其设置在所述自动扦样机上，能够识别所述扦样作业区内的车辆的车载RFID标签，生成代表车辆的属性信息的序列号；
[0017]室内打印机，其设置在检验室内，与所述远程RFID读写器通讯连接，用于打印代表车辆的属性信息的序列号单；
[0018]分样装置，其设置在检验室内，用于将当下车辆的扦样样品分成两部分，一部分送至检验人员进行检验，另一部分封袋并粘贴所述序列号单；
[0019]室内摄像机，其设置在检验室内，用于记录扦样样品分样、封袋的视频信号，并发送至所述PLC控制主机系统和所述终端；
[0020]后台服务器，检验人员录入所述序列号对应的样品的检验结果至所述后台服务器，所述后台服务器通过所述广播装置通知检验合格的车辆进入下一环节；通知检验不合格的车辆驶离。
[0021]优选的是，所述的粮库自动扦样系统，所述终端为手机或电脑。
[0022]优选的是，所述的粮库自动扦样系统，所述远程RFID读写器与所述PLC控制主机系统通讯连接，当所述远程RFID读写器识别车辆的车载RFID标签时，所述PLC控制主机系统控制所述扦样摄像机和所述自动扦样机启动。
[0023]优选的是，所述的粮库自动扦样系统，所述车载RFID标签存储有车辆的属性信息，其至少包括车辆的司机的身份证信息和人脸信息、车辆的车牌信息、车辆的规格、车辆的入库编号、车辆的入库信息和出库信息、车辆的粮食扦样检验结果，其中，所述车辆的规格至少包括车辆的尺寸、品牌及型号。
[0024]本发明至少包括以下有益效果:
[0025]第一、本发明基于自动扦样机，终端根据扦样摄像机发送的视频信号，人工确定最佳的扦样区域，通过PLC控制主机系统控制自动扦样机在粮堆内左右移动、下插和上升，完成对各层粮食的全方位取样工作，避免车辆因型号、尺寸的不同自动扦样机造成的取样不规范、不具有代表性等问题，延长了自动扦样机的使用寿命，延伸了自动扦样机的功能，更加智能化、自动化；
[0026]第二、PLC控制主机系统是智能化的核心，PLC主机、电路控制单元、通信模块与扦样摄像头、终端的数据交换实现了粮库自动扦样的一体化和智能化，便于远程监管、控制和操作；电路控制单元存储有针对多种规格的车辆进行扦样的预定规则，即针对多种型号、尺寸的车辆，自动扦样机有既定的扦样区域和扦样动作，既保证了全方位智能取样工作，又减少了人力的参与，减轻人工作业的强度；
[0027]第三、RFID触发设备能够限定一个扦样作业区，并识别该区域内的车辆的车载RFID标签，确保车辆处于粮库称重全程的扦样环节，避免了信息核对困难、易出现误操作的问题，实现数据自动流转、实时共享和无纸化管理，便于远程监管；终端包括手机APP客户端和电脑后台软件程序，工作人员通过手机端或PC端实现自动扦样机的上下左右控制，以探测并确定最佳的扦样区域，便捷、智能，提高工作效率；
[0028]第四、室内检验过程，通过识别车载RFID标签并读取属性信息，生成带条形码的序列号，将样品分为两部分，一部分检验，另一部分封袋，防止误操作造成样品丢失或混乱，粘贴无法人工读取的序列号单，避免人为篡改或更换，全程室内摄像机监控，数字智能化手段有效避免作弊现象，检验合格的车辆进入称重环节，检验不合格的车辆驶离，提高了效率、减少人员配置和运行成本，提高技术的自动化监管程度；
[0029]第五、远程RFID读写器识别车辆的车载RFID标签时，扦样摄像机和自动扦样机开启，无扦样工作时处于关闭状态，工作时进行全程监控，无工作时节约运行成本；RFID卡存储车辆的多种属性信息，自动核对并实时跟踪车辆在入库至出库过程中每一环节的进展，提供全面信息，使整个流程有条不紊，缩短了核对时间，减少了人力配置，节约成本；车辆的规格至少包括车辆的尺寸、品牌，便于电路控制单元根据车辆规格存储预定规则；显示装置和广播装置对车辆信息展示和引导，提高了效率、提高信息透明化程度。
[0030]本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
【附图说明】
[0031]图1为本发明所述的粮库自动扦样系统的流程示意图；
[0032]图2为本发明所述的粮库自动扦样系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0034]如图1?2所示，本发明提供一种粮库自动扦样系统，包括自动扦样机4，还包括:
[0035]扦样摄像机I，其记录并发送扦样作业区7内的车辆的视频信号；
[0036]终端2，其与所述扦样摄像机I通讯连接，所述终端2接收所述视频信号，人工确定扦样区域，发送控制所述自动扦样机4在所述扦样区域内进行指定扦样动作的指令，
[0037]PLC控制主机系统3，其与所述扦样摄像机I和所述终端2通讯连接，所述PLC控制主机系统3接收所述指令，控制所述自动扦样机4进行扦样工作。
[0038]在上述技术方案中，基于自动扦样机4，终端2根据扦样摄像机I发送的视频信号，人工选择并确定最佳的扦样区域，通过PLC控制主机系统3控制自动扦样机4在粮堆内左右移动、下插和上升，完成对各层粮食的全方位取样工作，避免车辆因型号、尺寸的不同自动扦样机4造成的取样不规范、不具有代表性等问题，延长了自动扦样机4的使用寿命，延伸了自动扦样机4的功能，更加智能化、自动化。
[0039]在另一种技术方案中，所述的粮库自动扦样系统，所述PLC控制主机系统3主要由PLC主机、电路控制单元、通信模块组成；
[0040]所述PLC主机通过所述通信模块控制所述电路控制单元与所述扦样摄像头、所述终端2进行数据交换。PLC控制主机系统3是智能化的核心，PLC主机、电路控制单元、通信模块与扦样摄像头、终端2的数据交换实现了粮库自动扦样的一体化和智能化，便于远程监管、控制和操作。
[0041 ] 在另一种技术方案中，所述的粮库