其范围（起源到接收机的距离）对被接收回波进行分类。
[0142] 循环所有可能的起源对，每对有较近的回波（具有置信水平CL1)和遥远的回波 (具有置信水平CL2)。
[0143] 计算角度矛盾的相互置信水平（CL_A)。
[0144] 在某些角度矛盾（CL_A < 1)的情况下，CL2可被减小（接近范围优先级）。
[0145] CL2可以与CLl和CL2成比例地减小。
[0146] a. B = max ((I-CLl), CL_A) 〇
[0147] b. CL2 = min(CL2, B)。
[0148] 列表320的回波的置信水平可确定在内容物80的体积计算中被分配给该回波的 权重。
[0149] 在多个发射/接收周期期间（在该期间应该已经被接收到）未被接收到之后，低 置信水平的参考回波可被从数据库310删除。
[0150] 系统10在删除之前可在数据库310和列表320中保持具有低置信水平的许多参 考回波，且这可导致改善的稳定度，因为低置信水平参考回波的去除（特别是平滑去除）将 不会显著改变内容物的体积估计。
[0151] 根据本发明的一个实施例，置信水平属性仅能通过随着时间增加它来更新。因此， 置信水平属性值可被保持在反映参考脉冲的最佳接收条件的值-例如-反映最佳SNR的 值。
[0152] 在准备好列表320之后，体积计算器可以响应于下式估计内容物的体积，特别是 它可以执行以下计算：
[0154] 其中"仓的XY面积"表示仓的沿着垂直于Z轴的假想XY平面的截面，Zi是第i个 起源的高度（对包括在列表320中的所有起源求和），CLi是列表320的第i个起源的置信 水平。
[0155] 图7图示了被预期形成内容物的上表面的起源99,及一点的高度（Zi98)。列表 320可包括所有的起源99或起源99的子集。
[0156] 如果仓的XY截面随着仓的高度而改变，则由积分替代乘法。
[0158] 图3示出了根据本发明的一个实施例的方法100。
[0159] 方法100可通过测量噪声水平的阶段110开始。该阶段可以响应于事件（诸如 SNR的减小）以循环的方式进行。它可以每多个发射和接收周期执行一次。
[0160] 阶段110之后可以是由发射机朝向仓的内部发射辐射脉冲的阶段120。
[0161] 阶段120之后可以是由接收机接收辐射脉冲的回波的阶段130。
[0162] 阶段130可以包括计算被接收回波参数，如SNR、CAFR、与筒仓相关的位置、相对能 里寺。
[0163] 阶段130可以包括检测被接收回波的峰值，计算被接收回波的峰值的到达时间和 到达方向。
[0164] 阶段130可以包括基于另一个被接收回波的属性改变被接收回波的属性-这可 包括计算相对能量属性。
[0165] 阶段130之后可以是去除假回波的阶段170和阶段140。
[0166] 阶段140可以包括通过模糊逻辑模块应用模糊逻辑算法以响应于被接收回波计 算被接收回波的起源的置信水平；其中被接收回波从起源被反射或被散射。
[0167] 阶段140可以包括阶段141、145和146。阶段141之后是阶段145,阶段145之后 是阶段146。
[0168] 阶段141可以包括应用模糊逻辑算法来计算被接收回波的属性。阶段141可以 包括计算本说明书中提到的任何属性和/或其他属性。阶段141被示出为包括：(a)阶段 144,应用模糊逻辑算法计算被接收回波的SNR属性；(b)阶段142,应用模糊逻辑算法计算 被接收回波CFAR属性；和/或（c)阶段143,应用模糊逻辑算法计算被接收回波的物理限 制（如包括在仓中）属性。
[0169] 阶段145包括响应于被接收回波的属性计算被接收回波的置信水平。
[0170] 阶段146可以包括响应于另一个被接收回波的属性来更新被接收回波的置信水 平。阶段146被示出为包括：(a)阶段147,对在被接收回波的起源和另一回波的起源之间 形成的角度应用模糊逻辑算法来更新置信水平；和（b)阶段148,对在被接收回波的强度和 另一被接收回波的强度之间的比率应用模糊逻辑算法来更新置信水平。
[0171] 阶段140之后可以是阶段111，其由体积计算器响应于（a)起源的估计位置，和 (b)起源的置信水平来计算内容物的体积。
[0172] 阶段111可以包括阶段150、160、180和190。阶段170之后可以是阶段111。
[0173] 阶段150可包括比较被接收回波与参考回波。参考回波可以存储在如数据库310 的数据结构中。
[0174] 阶段150之后可以是响应比较结果的阶段160。这可包括将参考回波添加到数据 库，更新参考回波的属性，从数据库中删除参考回波。
[0175] 阶段160可包括：
[0176] a.响应于比较结果中的一个比较结果更新参考回波的至少一个属性。
[0177] b.如果比较结果表明，参考回波的信噪比低于对应于参考回波的被接收回波的噪 声比，确定更新参考回波的至少一个属性。
[0178] c.从参考回波的数据库删除与起源相关的参考回波，该起源在多个发射和接收周 期不反射或散射被接收回波。
[0179] d.根据权利要求24所述的方法，包括如果在多个发射和接收周期期间，噪声水平 便利来自起源的被接收回波的接收，则删除参考回波。
[0180] 图4示出阶段150包括阶段151和152,及示出阶段160包括阶段161、162和163。
[0181] 阶段151包括：检查被接收回波是否有对应的参考回波。
[0182] 如果答案是肯定的（Y)，那么阶段151之后是阶段161，其比较被接收回波和对应 的参考回波的属性，基于比较，确定是否更新参考回波特性，及更新参考回波特性（如果确 定这样做）。
[0183] 如果答案是否定的（N)，那么阶段151之后是阶段162,其将被接收回波添加到参 考回波数据库。
[0184] 阶段152可以包括确定参考回波是否具有对应的被接收回波。如果答案是否定 的，那么阶段152之后可以是阶段163,其响应于缺乏对应的回波、接收历史（以前的对应的 被接收的回波的接收的缺乏的接收）和估计接收对应的被接收回波的能力，确定是否从参 考回波数据库中删除参考回波。
[0185] 本发明也可用在计算机系统上运行的计算机程序实现，其至少包括用于当在如计 算机系统的可编程装置上运行时，执行根据本发明的方法步骤的代码部分，或使可编程装 置能够执行根据本发明的设备或系统的功能。
[0186] 计算机程序是如特定的应用程序和/或操作系统的指令列表。计算机程序可例如 包括下列中的一个或多个：子程序、函数、程序、对象方法、对象实现、可执行的应用程序、小 应用程序、小服务程序、源代码、目标代码、共享库/动态加载库、和/或被设计为用于在计 算机系统上执行的其他的指令序列。
[0187] 计算机程序可以内部存储在非暂时性的计算机可读介质上。全部或部分的计算机 程序可以永久地、可移除地提供在计算机可读介质上或远程耦合到信息处理系统。计算机 可读介质可以包括，例如但不限于，任何数量的下列项：磁性存储介质，包括磁盘和磁带存 储介质；光存储介质，如压缩盘介质（例如，CD-ROMXD-R等）和数字视频磁盘存储介质；非 易失性存储介质，包括基于半导体的存储单元，如闪存、EEPROM、EPROM、ROM ;铁磁的数字存 储器;MRAM ;易失性存储介质，包括寄存器、缓存器或高速缓存、主存储器、RAM等。
[0188] 计算机过程通常包括执行（运行）程序或程序的一部分，当前的程序值和状态信 息，及由操作系统用于管理过程的执行的资源。操作系统（OS)是管理计算机的资源共享及 为程序员提供用于访问那些资源接口的软件。操作系统处理系统数据和用户的输入，并通 过将任务和内部系统资源作为服务分配给系统的用户和程序并进行管理来做出响应。
[0189] 计算机系统可以例如包括至少一个处理单元、相关的存储器和大量的输入/输出 (I/O)设备。在执行计算机程序时，计算机系统根据计算机程序处理信息并通过I/O设备产 生结果的输出信息。
[0190] 在前述说明中，本发明已参考本发明的实施例的具体实例进行了描述。但是，将明 显的是，各种修改和变化可以在不脱离由附属权利要求提出的本发明的更广泛的精神和范 围下做出。
[0191] 此外，在说明书和权利要求书中的术语"前"、"后"、"顶部"、"底部"，"上方"、"下方" 等，如果有的话，是用于描述的目的且不一定用于描述永久的相对位置。应理解，如此使用 的术语在适当情况下是可互换的，使得本文描述的本发明的实施例例如能够在与本文示出 的那些或以其他方式描述的不同的其它方向操作。
[0192] 本领域技术人员将认识到逻辑块之间的界限只是说明性的且替代实施例可以合 并逻辑块或电路元件或将功能