伪距与多普勒组合差分定位模式时，根据数据请求信息中的卫星编号向伪距输出单元以及多普勒输出单元请求输出伪距离测量值和多普勒测量值；当用户终端选择RTK定位模式时，向载波相位输出单元请求输出载波相位测量值信息。应用服务器对上述的测量值作差，得到相应的差分校正值。用户站接收机接收到相应的差分校正值后，对自身的定位进行修正，从而得到更精确的定位坐标。
【主权项】
1.一种支持多种类型定位终端的多网融合定位增强系统，包括4个组成部分:一个或多个卫星定位参考站、可选性接入的CORS系统、应用服务器以及不同类型的用户终端，其特征在于，卫星定位参考站、可选性接入的CORS系统以及用户终端均通过移动网及互联网与应用服务器进行数据通信；所述用户终端包括3种差分GNSS技术终端，分别是:支持位置差分的用户终端、支持伪距差分的用户终端以及支持RTK的用户终端。2.根据权利要求1所述的支持多种类终端的多网融合定位增强系统，其特征在于，所述卫星定位参考站包括接收单元、发送单元、伪距离测量单元、多普勒测量单元、载波相位测量单元、定位解算单元以及存储器；接收单元接收导航卫星的GNSS信号以及应用服务器发过来的请求信息，接收单元的输出分别与伪距测量单元、多普勒测量单元、载波相位测量单元的输入端连接，伪距计算单元、多普勒计算单元和载波相位测量单元的输出与定位解算单元和存储器的输入连接，存储器的输出与发送单元的输入连接，发送单元向应用服务器发送数据。3.根据权利要求2所述的支持多种类型定位终端的多网融合定位增强系统，其特征在于，所述可选性接入的CORS系统包括接收单元、发送单元、用户差分模式判断单元、伪距离输出单元、多普勒输出单元、载波相位输出单元以及现有的CORS系统；接收单元接收应用服务器发过来的请求信息，接收单元的输出与用户差分模式判断单元的输入连接，现有的CORS系统的输出与伪距尚输出单兀、多普勒输出单兀和载波相位输出单兀的输入连接，用户差分模式判断单元的输出与伪距离输出单元、多普勒输出单元、载波相位输出单元的输入连接，伪距尚输出单兀、多普勒输出单兀、载波相位输出单兀的输出与存储器的输入连接，存储器将各个原始测量值输出单元的数据给传送给发送单元，发送单元向应用服务器发送数据。4.根据权利要求3所述的支持多种类型定位终端的多网融合定位增强系统，其特征在于，所述应用服务器包括接收单元、发送单元、用户鉴权单元、初始位置判断单元、终端差分模式选择单元、定位计算单元、位置差分计算单元、伪距差分计算单元、多普勒差分计算单元以及数据库等；接收单元接收参考站、可选性接入的CORS系统以及用户终端发送过来的数据或请求，接收单元的输出与用户鉴权单元的输入连接，用户鉴权单元的输出与初始位置判断单元和终端差分模式选择单元的输入连接，初始位置判断单元和终端差分模式选择单元的输出与位置差分计算单元、伪距差分计算单元、多普勒差分计算单元的输入连接，位置差分计算单元、伪距差分计算单元、多普勒差分计算单元的输出与数据库的输入连接，数据库的输出与发送单元的输入连接，发送单元向参考站、可选性接入的CORS系统以及用户终端发送数据，定位计算单元与位置差分计算单元实现双向连接。5.根据权利要求1所述的支持多种类型定位终端的多网融合定位增强系统，其特征在于，所述支持位置差分的用户终端包括接收单元、发送单元、用户站接收机及位置校正单元；接收单元接收应用服务器发过来的差分定位数据，发送单元向应用服务器发送位置差分服务请求，用户站接收机负责终端的导航定位功能，位置校正单元负责将应用服务器发送过来的位置差分校正值与用户站接收机得到的定位值进行运算，进而得到修正后的用户终端的定位值。6.根据权利要求1所述的支持多种类型定位终端的多网融合定位增强系统，其特征在于，所述支持伪距差分的用户终端包括接收单元、发送单元、伪距与多普勒组合校正单元、用户站接收机；接收单元接收应用服务器发过来的差分定位数据，发送单元向应用服务器发送伪距差分服务请求，伪距与多普勒组合校正单元负责将应用服务器发送过来的伪距与多普勒组合的差分校正值与用户站接收机得到的伪距值进行运算，得到修正后的伪距值，用户站接收机利用修正后的伪距值和多普勒值进行导航定位和定位解算，进而得到修正后的用户终端的定位值。7.根据权利要求1所述的支持多种类型定位终端的多网融合定位增强系统，其特征在于，所述支持RTK的用户终端包括接收单元、发送单元、用户站接收机、RTK计算单元；接收单元接收应用服务器发过来的载波相位数据，发送单元向应用服务器发送RTK服务请求，RTK计算单元负责将应用服务器发送过来的载波相位值进行实时计算，实现终端的精密定位。8.根据权利要求1所述的支持多种类型定位终端的多网融合定位增强系统，其特征在于，所述移动网络为GSM网络、GPRS网络、CDMA网络、3G网络或4G网络中的一种。9.一种支持多种类型定位终端的多网融合定位增强系统，其特征在于，系统根据用户终端的初始位置，为终端选择合适的卫星定位参考站进行高精度定位服务；具体包括以下方法步骤: 51:当用户终端不在现有CORS网服务范围内时，通过本系统部署的卫星定位参考站，利用现有的移动网络资源，将数据发送给定位增强服务器，进而实现可支持位置差分、伪距差分和RTK三种差分定位模式服务； 52:当用户终端处于现有CORS网覆盖范围时，本发明不更改CORS网原来的基站部局和其他软硬件单元，只在原有的CORS网服务器上适当地增加与定位增强定位系统更加兼容的单元，然后将数据发送给应用服务器进行后续的高精度定位服务。10.根据权利要求9所述的支持多种类型定位终端的多网融合定位增强系统，其特征在于，步骤S1中，实现用户终端的精确定位包括以下步骤: 1)用户终端向应用服务器发送精确定位服务请求； 2)应用服务器接收到用户终端的请求后，先判断终端时候具备本系统的精确定位服务权限，如果不具备，则中断该终端的精确定位服务请求； 3)当用户终端具备精确定位服务的权限后，终端通过应用服务器先向定位增强服务器数据中心发送一个概略坐标，中心根据此坐标自动选择最佳的一组卫星定位参考站，利用各参考站精确已知的坐标和实时观测数据来对虚拟参考站位置的对流层延迟和电离层延迟建模，计算虚拟观测值，在此坐标处生成一个虚拟参考站； 4)应用服务器判断终端请求的是何种精确定位模式服务，当终端请求的是位置差分服务时，应用服务器将统计终端定位所使用的卫星编号，然后发给CORS网服务器，要求CORS网服务器将同一套卫星的星历及原始测量数据发给应用服务器，然后应用服务器将卫星定位参考站的定位值以及其接收天线的真实位置值作差，作为位置差分校正量发送给用户终端；当终端请求的是伪距差分服务时，应用服务器根据CORS网服务器发送过来的接收天线的真实位置值和伪距离、多普勒测量值求出伪距与多普勒组合的差分校正量，将此数据发送给用户终端；当终端请求的是RTK服务时，应用服务器根据CORS网服务器发送过来的实时的载波相位测量值，按照RTCM标准差分电文格式向用户终端发送标准原始观测值或者校正数； 5)用户终端接收到应用服务器发送过来的各种差分和测量数据后，利用自身的接收机进行差分定位，进而得到更精确的定位结果。
【专利摘要】本发明公开一种支持多种类型定位终端的多网融合定位增强系统，该系统包括：一个或多个卫星定位参考站、可选性接入的CORS系统、应用服务器和不同类型的户终端。应用服务器根据不同定位类型的用户终端申请的服务，实时向CORS系统或本系统的卫星定位参考站请求原始数据输出并计算相应的差分校正数据。当用户终端不在CORS网的服务范围时，通过在CORS网外增设本系统所述的卫星定位参考站，用户终端可向应用服务器请求，利用本发明中的卫星定位参考站资源进行高精度定位；当用户终端处于CORS网的服务范围时，用户终端可与应用服务器通信使用CORS系统资源进行高精度定位。本发明方法支持多种类型的用户终端，提供高精度的差分定位能力。
【IPC分类】G01S19/42
【公开号】CN105353391
【申请号】CN201510592371
【发明人】王峰, 朱海波, 黎博渊, 张智金, 陈樱婷, 钱瑞琦, 魏东明, 袁林, 王家燃
【申请人】惠州市峰华经纬科技有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月17日