成了 DSP处理芯片、无线通信设备、电源转换设备、时钟设备和FLASH存储器，无线通信设备用于与远端的供电运营服务器建立双向无线通信链路；无刷直流电机通过减速器与行走机构的驱动轮和压紧机构的压紧轮分别连接。
[0026]行走机构包括同步带、同步带张紧机构、驱动轮和水平放置的三个V型轮，驱动轮为三个V型轮在高压线路上的行走提供动力，同步带依次经过驱动轮、同步带张紧机构和三个V型轮以保持三个V型轮的同步行走；锁紧机构包括顺序连接的活动扳手、中间支撑件、底部销件和U型螺栓，用于防止机械行进设备从高压线路处坠落。
[0027]压紧机构与无刷直流电机连接，包括压紧轮、棘轮、棘爪、复位弹簧和压紧弹簧，压紧轮为V型结构，用于在压紧弹簧的作用下压紧高压线路的架空地线，棘轮与棘爪用于锁住或放开压紧轮，复位弹簧用于在压紧轮被放开时将压紧轮复位；重心控制结构以控制箱为重心调节的配重设备，重心控制结构包括重心调节气缸和三位电磁阀，重心调节气缸为重心调节提供动力，三位电磁阀通过调节控制箱的位置来控制机械行进设备的重心。
[0028]所述平台包括:控制箱移动限位开关，位于机械行进设备上，处于控制箱附近，用于限制控制箱的移动距离；接触式开关传感器，位于防倾斜结构上，与DSP处理芯片电性连接，用于在接触到高压线路障碍时，发送接触障碍信号。
[0029]所述平台包括:红外传感器，位于防倾斜结构上，与DSP处理芯片电性连接，用于在距离前方高压线路障碍400毫米时，发出障碍预警信号；高清摄像设备，位于防倾斜结构上，与DSP处理芯片电性连接，用于采集机械行进设备前方高压线路的图像，以将采集的图像通过无线通信设备发送给远端的供电运营服务器。
[0030]其中，DSP处理芯片与环境参数检测设备连接，当当前风速大于等于预设风速阈值时，发出风速过大报警信号，当当前风速小于预设风速阈值时，发出风速正常信号；DSP处理芯片将当前风向、风速过大报警信号或风速正常信号通过无线通信设备发送到远端的供电运营服务器。
[0031 ] 可选地，在所述平台中，还包括:图像压缩设备，与高清摄像设备和无线通信设备分别连接；图像压缩设备用于对采集的图像进行压缩编码，并将编码后的图像数据发送给无线通信设备；图像压缩设备执行MPEG-2压缩编码标准；图像压缩设备可位于控制箱内的主控板上。
[0032]另外，DSP芯片，也称数字信号处理器，是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器，其主要应用是实时快速地实现各种数字信号处理算法。
[0033]根据数字信号处理的要求，DSP芯片一般具有如下主要特点:(1)在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法；(2)程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据；(3)片内具有快速RAM，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问；(4)具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持；(5)快速的中断处理和硬件I/O支持；(6)具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器；(7)可以并行执行多个操作；(8)支持流水线操作，使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。
[0034]采用本发明的高压线路环境参数采集报警平台，针对现有技术高压线路周围环境参数难以实现机械化检测的技术问题，一方面，采用优化结构后的机械行进设备，使其能够全程通行在高压线路上，另一方面，采用包括接触式开关传感器、红外传感器、高清摄像设备的多种通行传感器进一步保障机械行进设备的安全通行，更为关键的是，引入了高精度的风速风向检测设备和现场通信设备，从而完全替换了原有落后的人工检测模式，提高了检测平台的机械化程度。
[0035]可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种高压线路环境参数采集报警方法，该方法包括:提供一种高压线路环境参数采集报警平台，所述平台包括接触式开关传感器、红外传感器、高清摄像设备、环境参数检测设备和机械行进设备，机械行进设备在高压线路上行进，接触式开关传感器、红外传感器、高清摄像设备和环境参数检测设备都位于机械行进设备上，接触式开关传感器、红外传感器、高清摄像设备、环境参数检测设备将各自输出的数据发送给机械行进设备；使用该平台。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平台包括: 环境参数检测设备，设置在防倾斜结构上，包括底座、AT89C51单片机、一个加热元件和两个测温元件； 一个加热元件和两个测温元件都位于底座上，两个测温元件均匀水平分布在一个加热元件两侧，加热元件基于电热转换原理被加热，在其周围产生一个温度梯度； AT89C51单片机与一个加热元件和两个测温元件分别连接，控制加热元件的加热电量，并基于一个加热元件和两个测温元件发送的三个温度值确定环境参数检测设备所在位置的当前风速和当前风向； 机械行进设备，包括重心控制结构、防倾斜结构、控制箱、无刷直流电机、吊装环、行走机构、锁紧机构和压紧机构，防倾斜结构位于前方高压线路上，控制箱和无刷直流电机都位于高压线路的下方，吊装环用于将机械行进设备吊装到高压线路上，行走机构和锁紧机构都位于高压线路上，压紧机构位于高压线路的下方； 防倾斜结构包括防倾斜轮、固定螺栓和连接板，连接板分别与防倾斜轮和固定螺栓连接，防止机械行进设备向后倾斜； 控制箱内设有主控板和电池，主控板上集成了 DSP处理芯片、无线通信设备、电源转换设备、时钟设备和FLASH存储器，无线通信设备用于与远端的供电运营服务器建立双向无线通信链路； 无刷直流电机通过减速器与行走机构的驱动轮和压紧机构的压紧轮分别连接； 行走机构包括同步带、同步带张紧机构、驱动轮和水平放置的三个V型轮，驱动轮为三个V型轮在高压线路上的行走提供动力，同步带依次经过驱动轮、同步带张紧机构和三个V型轮以保持三个V型轮的同步行走； 锁紧机构包括顺序连接的活动扳手、中间支撑件、底部销件和U型螺栓，用于防止机械行进设备从高压线路处坠落； 压紧机构与无刷直流电机连接，包括压紧轮、棘轮、棘爪、复位弹簧和压紧弹簧，压紧轮为V型结构，用于在压紧弹簧的作用下压紧高压线路的架空地线，棘轮与棘爪用于锁住或放开压紧轮，复位弹簧用于在压紧轮被放开时将压紧轮复位； 重心控制结构以控制箱为重心调节的配重设备，重心控制结构包括重心调节气缸和三位电磁阀，重心调节气缸为重心调节提供动力，三位电磁阀通过调节控制箱的位置来控制机械行进设备的重心； 控制箱移动限位开关，位于机械行进设备上，处于控制箱附近，用于限制控制箱的移动距离； 接触式开关传感器，位于防倾斜结构上，与DSP处理芯片电性连接，用于在接触到高压线路障碍时，发送接触障碍信号； 红外传感器，位于防倾斜结构上，与DSP处理芯片电性连接，用于在距离前方高压线路障碍400毫米时，发出障碍预警信号； 高清摄像设备，位于防倾斜结构上，与DSP处理芯片电性连接，用于采集机械行进设备前方高压线路的图像，以将采集的图像通过无线通信设备发送给远端的供电运营服务器；其中，DSP处理芯片与环境参数检测设备连接，当当前风速大于等于预设风速阈值时，发出风速过大报警信号，当当前风速小于预设风速阈值时，发出风速正常信号；DSP处理芯片将当前风向、风速过大报警信号或风速正常信号通过无线通信设备发送到远端的供电运营服务器。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括: 图像压缩设备，与高清摄像设备和无线通信设备分别连接。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于: 图像压缩设备用于对采集的图像进行压缩编码，并将编码后的图像数据发送给无线通信设备。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于: 图像压缩设备执行MPEG-2压缩编码标准。6.如权利要求3-5任一所述的方法，其特征在于: 图像压缩设备位于控制箱内的主控板上。
【专利摘要】本发明涉及一种高压线路环境参数采集报警平台，包括接触式开关传感器、红外传感器、高清摄像设备、环境参数检测设备和机械行进设备，机械行进设备在高压线路上行进，接触式开关传感器、红外传感器、高清摄像设备和环境参数检测设备都位于机械行进设备上，接触式开关传感器、红外传感器、高清摄像设备、环境参数检测设备将各自输出的数据发送给机械行进设备。通过本发明，能够对高压线路周围环境的多个参数进行精确采集，从而为高压电网的维护部门提供重要的参考数据。
【IPC分类】G01P13/00, G01P5/10, G01P5/00
【公开号】CN105424977
【申请号】CN201510955413
【发明人】李英
【申请人】李英
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月17日...