雷达侦测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明是有关于一种雷达侦测技术，且特别是有关于一种雷达侦测系统。
【背景技术】
[0002]随着感测元件技术的发展成熟，各种感测器逐渐被应用在人体健康管理、机械自动控制、气象生态保护、交通安全预警等各种不同领域。举例来说，雷达技术可利用电磁波、超音波等无线信号的传送进行测距，先由天线发射测距用的无线信号，再由天线接收反射回来的无线信号并计算雷达与待测物间的距离。
[0003]然而随着应用的多样化，通过天线阵列及具复杂的相移机制的馈入网络来改变无线信号传播方向，以对不同的区域进行侦测。而以天线阵列及具多个相移器电路达到多区域侦测机制，无疑地会使整个侦测系统的体积和成本都大幅上升。
[0004]因此，如何设计一个新的雷达侦测系统，以解决上述的问题，乃为此一业界亟待解决的问题。
【发明内容】
[0005]因此，本发明的一方面是在提供一种雷达侦测系统，包含:信号发射器、信号接收器、耦合模块、二天线以及切换模块。耦合模块包含第一耦合路径以及第二耦合路径，各对应于一组相位偏移参数，其中第一耦合路径不同于第二耦合路径。二天线电性连接于第一耦合路径以及第二耦合路径。切换模块电性连接于耦合模块以及信号发射器与信号接收器间。其中，切换模块于第一运作模式连接信号发射器至第一耦合路径，以使信号发射器透过第一耦合路径自二天线沿第一轴向进行信号传送，以及连接信号接收器至第二耦合路径，以使信号接收器透过第二耦合路径自二天线沿不同于第一轴向的第二轴向进行信号接收。切换模块于第二运作模式连接信号发射器至第二耦合路径，以使信号发射器透过第二耦合路径自二天线沿第二轴向进行信号传送，以及连接信号接收器至第一耦合路径，以使信号接收器透过第一耦合路径自二天线沿第一轴向进行信号接收。
[0006]依据本发明一实施例，其中于第一运作模式中，信号发射器是用以产生输出高频信号，输出高频信号透过第一耦合路径馈入天线，天线并沿第一轴向发射电磁波信号；天线沿第二轴向接收输入电磁波信号后，是产生输入高频信号，信号接收器是透过第二耦合路径接收输入高频信号。于第二运作模式中，信号发射器是用以产生输出高频信号，输出高频信号透过第二耦合路径馈入天线，天线并沿第二轴向发射输出电磁波信号；天线沿第一轴向接收电磁波信号后，是产生输入高频信号，信号接收器是透过第一耦合路径接收输入高频信号。
[0007]依据本发明另一实施例，雷达侦测系统还包含处理模块，电性连接于信号发射器、信号接收器以及切换模块，以用以控制切换模块交替运作于第一运作模式以及第二运作模式、控制信号发射器产生输出高频信号，以及控制信号接收器接收输入高频信号，以根据输出高频信号及输入高频信号判断分别位于第一轴向以及第二轴向上的物体的位移及距离。
[0008]依据本发明又一实施例，其中天线包含第一天线以及第二天线；第一耦合路径对应的该组相位偏移参数包含第一角度以及第二角度，以于第一运作模式中，使信号发射器产生的输出高频信号分别对应第一天线及第二天线进行第一角度的相位偏移以及第二角度的相位偏移，以使第一天线及第二天线根据相位偏移的输出高频信号产生输出电磁波信号；第二f禹合路径对应的该组相位偏移参数包含第二角度以及第一角度，以于第一运作模式中，使第一天线及第二天线根据接收的输入电磁波信号产生的输入高频信号，分别对应第一天线及第二天线进行第二角度的相位偏移以及第一角度的相位偏移，以使信号接收器接收输入高频信号。
[0009]依据本发明再一实施例，其中第一耦合路径于第二运作模式中，使信号发射器产生的输出高频信号分别对应第一天线及第二天线进行第二角度的相位偏移以及第一角度的相位偏移，以使第一天线及第二天线根据相位偏移的输出高频信号产生输出电磁波信号；第二耦合路径于第二运作模式中，使第一天线及第二天线根据接收的输入电磁波信号产生的输入高频信号，分别对应第一天线及第二天线进行第一角度的相位偏移以及第二角度的相位偏移，以使信号接收器接收输入高频信号。
[0010]依据本发明更具有的一实施例，其中于第一运作模式下，当第二角度对应的相位领先于第一角度对应的相位时，输出电磁波信号的传送方向偏向第一天线，输入电磁波信号的接收方向偏向第一天线。
[0011]依据本发明再具有的一实施例，其中于第二运作模式下，当第一角度对应的相位领先于第二角度对应的相位时，输出电磁波信号的传送方向偏向第二天线，输入电磁波信号的接收方向偏向第二天线。
[0012]因此，本发明的另一方面是在提供一种雷达侦测系统，包含:信号发射器、信号接收器、耦合模块、多个天线以及切换模块。耦合模块包含多个耦合路径，各对应于一组相位偏移参数。天线排列为一阵列，并分别电性连接于耦合路径。切换模块电性连接于耦合模块以及信号发射器与信号接收器间。其中，切换模块于各个不同的多个运作模式中，分别电性连接信号发射器及信号接收器至耦合路径其中之一，以使信号发射器透过天线进行信号传送，以及使信号接收器透过天线进行信号接收。
[0013]依据本发明一实施例，其中各耦合路径对应的相位偏移参数包含对应天线的多个角度，以使信号发射器产生的输出高频信号对应天线分别进行对应角度的相位偏移，以自天线进行信号传送。耦合路径还使天线接收的输入高频信号进行对应角度的相位偏移，以使信号接收器进行信号接收。
[0014]依据本发明另一实施例，其中在各运作模式中，信号发射器是用以产生输出高频信号，输出高频信号透过耦合路径其中之一馈入天线，并由天线发射输出电磁波信号；天线于接收输入电磁波信号后，是产生输入高频信号，信号接收器是透过耦合路径其中之一接收输入高频信号。
[0015]依据本发明又一实施例，雷达侦测系统还包含处理模块，电性连接于信号发射器、信号接收器以及切换模块，以用以控制切换模块交替运作于运作模式间、控制信号发射器产生输出高频信号，以及控制信号接收器接收输入高频信号，以根据输出高频信号及输入高频信号判断至少一物体的位移、速度及距离。
[0016]依据本发明再一实施例，其中各耦合路径对应的该组相位偏移参数包含对应天线的多个角度，以使信号发射器产生的输出高频信号分别对应天线进行角度的相位偏移，以使天线根据相位偏移的输出高频信号产生输出电磁波信号；各耦合路径还使天线根据接收的输入电磁波信号产生的输入高频信号，分别进行角度的相位偏移，以使信号接收器接收输入高频信号。
[0017]依据本发明更具有的一实施例，其中耦合模块为微波电路。
[0018]应用本发明的优点在于通过雷达侦测系统的设计，透过切换模块连接信号发射器及信号接收器至耦合模块中，对应不同相位偏移参数的耦合路径，进行不同方向的信号传送及接收，不需要额外针对每个天线设置相移电路，而轻易地达到上述的目的。
【附图说明】
[0019]图1为本发明一实施例中，一种雷达侦测系统的方块图；
[0020]图2A为本发明一实施例中，信号发射器、耦合模块、天线及切换模块在第一运作模式下的示意图；
[0021]图2B为本发明一实施例中，信号接收器、耦合模块、天线及切换模块在第一运作模式下的示意图；
[0022]图3A为本发明一实施例中，信号发射器、耦合模块、天线及切换模块在第二运作模式下的示意图；
[0023]图3B为本发明一实施例中，信号接收器、耦合模块、天线及切换模块在第二运作模式下的示意图；以及
[0024]图4为本发明一实施例中，一种雷达侦测系统的方块图。
【具体实施方式】
[0025]请参照图1。图1为本发明一实施例中，一种雷达侦测系统1的方块图。雷达侦测系统1包含:信号发射器100、信号接收器102、耦合模块104、天线Ant1、Ant2、切换模块106以及处理模块108。
[0026]信号发射器100及信号接收器102分别用以进行信号的传送及接收。于一实施例中，信号发射器100产生输出高频信号101A，信号接收器102则接收输入高频信号101B。耦合模块104包含第一稱合路径103A以及第二稱合路径103B,各对应于一组相位偏移参数，其中第一耦合路径103A不同于第二耦合路径103B。以使经过的信号对应不同的天线Anti及Ant2进行相位偏移。天线Anti及Ant2电性连接于第一耦合路径103A以及第二耦合路径103B，以进行信号的传送与接收。
[0027]切换模块106电性连接于耦合模块104以及信号发射器100与信号接收器102间，以在不同的运作模式下，将信号发射器100与信号接收器102分别电性连接至第一耦合路径103A以及第二耦合路径103B其中之一。
[0028]举例来说，切换模块106可在第一运作模式中，使信号发射器100电性连接至第一耦合路径103A，并使信号接收器102电性连接至第二耦合路径103B，以透过天线Anti及Ant2进行信号传送及接收。而在第二运作模式中，切换模块106则可使信号