一种基于电子罗盘的移动终端室内定位方法及其系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及的是一种基于电子罗盘的移动终端室内定位 方法及其系统。
【背景技术】
[0002] 随着信息和通信技术的普及，人们对室内定位信息的需求与日俱增，一些公共场 所，如商场、机场、展厅、写字楼、仓库、地下停车场等都需要使用准确的定位信息。例如在商 场导购、公共场所寻人、大型仓库管理等场景中，都需要用到位置信息。精确的室内定位信 息，能够对可用空间和库存物资实现高效管理；能够导航警察、消防员、±兵、医务工作人 员完成特定的室内任务；智能空间也都离不开位置服务，因此室内定位具有广阔的应用前 景。
[0003] 目前室内定位技术主要通过声波或者超声波定位、无线射频信号（比如路由器信 号）定位等，但是上述定位方法都存在抗干扰能力差、定位误差大等缺陷，而且算法比较复 杂，实用性不高。
[0004] 因此，现有技术还有待于改进和发展。
【发明内容】
[0005] 本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于电子罗 盘的移动终端室内定位方法及其系统，有效的提高了系统的抗干扰能力及降低了定位误 差，而且系统采用的定位算法简单，实用性高。
[0006] 本发明解决技术问题所采用的技术方案如下： 一种基于电子罗盘的移动终端室内定位方法，其中，所述方法包括： A、 移动终端接收用户的操作指令显示中轴线，并启动电子罗盘； B、 设置用于标记固定点的第一参考点与移动终端所处位置点的连线为第一参考线，使 所述中轴线与所述第一参考线重合，获取中轴线与正北方向线的第一夹角； C、 设置用于标记固定点的第二参考点与移动终端所处位置点的连线为第二参考线，使 所述中轴线与所述第二参考线重合，获取中轴线与正北方向线的第二夹角； D、 移动终端根据所述第一夹角、所述第二夹角、及一预先设置的第一长度值和参考夹 角，W余弦定理对应的算法确定移动终端所处位置点的平面坐标。
[0007] 所述基于电子罗盘的移动终端室内定位方法，其中，所述步骤A之前还包括： S、初始化设置用于标记固定点的第一参考点与第二参考点，设置所述第一参考点与所 述第二参考点间的距离为第一长度值，设置所述第一参考点与所述第二参考点间的连线与 正北方向线的夹角为参考夹角。
[0008] 所述基于电子罗盘的移动终端室内定位方法，其中，所述步骤D之后还包括： E、 移动终端将所述平面坐标发送至其他设备； F、 其他设备接收所述平面坐标，并根据所述平面坐标调节设备当前工作参数。
[0009] 所述基于电子罗盘的移动终端室内定位方法，其中，所述中轴线为移动终端显示 屏上显示的一条用于辅助测量的直线。
[0010] 所述基于电子罗盘的移动终端室内定位方法，其中，所述步骤D具体包括： D1、W第二参考点为坐标原点，建立W第一参考点和第二参考点的连线为X轴，W垂直 于第一参考点和第二参考点的连线且经过所述第二参考点的直线为y轴的平面直角坐标 系； 02、根据公式 Xi= (a*sin (巧-若 0+ 必 1) /sin (若 2- 1)) *cos (若 〇-'若 2)获取移 动终端所处位置点的横坐标；其中，Χι为移动终端所处位置点的横坐标，a为所述第一参考 点与所述第二参考点间的距离，Z 0为所述参考夹角，之1为所述第一夹角，若2为所述第 二夹角； D3、根据公式yi= (a*sin (荣-若0+文1)/sin (玄:2-.父1)) *sin (.父0-之2)获取移 动终端所处位置点的纵坐标；其中，yi为移动终端所处位置点的纵坐标，a为所述第一参考 点与所述第二参考点间的距离，Z 0为所述参考夹角，必1为所述第一夹角，名:2为所述第 二夹角； D4、根据和yi确定移动终端所处位置点的平面坐标（XI，yi)。
[0011] 一种基于电子罗盘的移动终端室内定位系统，其中，包括： 显示及启动模块，用于移动终端接收用户的操作指令显示中轴线，并启动电子罗盘； 第一夹角获取模块，用于设置用于标记固定点的第一参考点与移动终端所处位置点的 连线为第一参考线，使所述中轴线与所述第一参考线重合，获取中轴线与正北方向线的第 一夹角； 第二夹角获取模块，用于设置用于标记固定点的第二参考点与移动终端所处位置点的 连线为第二参考线，使所述中轴线与所述第二参考线重合，获取中轴线与正北方向线的第 二夹角； 定位模块，用于移动终端根据所述第一夹角、所述第二夹角、及一预先设置的第一长度 值和参考夹角，W余弦定理对应的算法确定移动终端所处位置点的平面坐标。
[0012] 所述基于电子罗盘的移动终端室内定位系统，其中，还包括： 初始设置模块，用于初始化设置用于标记固定点的第一参考点与第二参考点，设置所 述第一参考点与所述第二参考点间的距离为第一长度值，设置所述第一参考点与所述第二 参考点间的连线与正北方向线的夹角为参考夹角。
[0013] 所述基于电子罗盘的移动终端室内定位系统，其中，还包括： 发送模块，用于移动终端将所述平面坐标发送至其他设备； 控制模块，用于其他设备接收所述平面坐标，并根据所述平面坐标调节设备当前工作 参数。
[0014] 所述基于电子罗盘的移动终端室内定位系统，其中，所述定位模块具体包括： 坐标建立单元，用于W第二参考点为坐标原点，建立W第一参考点和第二参考点的连 线为X轴，W垂直于第一参考点和第二参考点的连线且经过所述第二参考点的直线为y轴 的平面直角坐标系； 横坐标获取单元，用于根据公式Xi=(a*sin (哨;-若:0+據1) / sin (之'2-遂:1)) * cos(之0-若2)获取移动终端所处位置点的横坐标；其中，XI为移动终端所处位置点的横 坐标，a为所述第一参考点与所述第二参考点间的距离，若:ο为所述参考夹角，文1为所述 第一夹角，必2为所述第二夹角； 纵坐标获取单元，用于根据公式yi=(a*sin(榮-玄:0+名1) / sin(若2-遂1)) * sin(若0-之2)获取移动终端所处位置点的纵坐标；其中，yi为移动终端所处位置点的纵 坐标，a为所述第一参考点与所述第二参考点间的距离，玄:0为所述参考夹角，滚:1为所述 第一夹角，必2为所述第二夹角； 平面坐标获取单元，用于根据χι和yi确定移动终端所处位置点的平面坐标（XI，yi)。
[0015] 所述基于电子罗盘的移动终端室内定位系统，其中，所述中轴线为移动终端显示 屏上显示的一条用于辅助测量的直线。
[0016] 本发明所提供的一种基于电子罗盘的移动终端室内定位方法及其系统，所述方法 包括：移动终端接收用户的操作指令显示中轴线，并启动电子罗盘；设置用于标记固定点 的第一参考点与移动终端所处位置点的连线为第一参考线，使所述中轴线与所述第一参考 线重合，获取中轴线与正北方向线的第一夹角；设置用于标记固定点的第二参考点与移动 终端所处位置点的连线为第二参考线，使所述中轴线与所述第二参考线重合，获取中轴线 与正北方向线的第二夹角；移动终端根据所述第一夹角、所述第二