车用主动防撞雷达回波模拟器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及汽车雷达技术领域，更具体地说，涉及一种车用主动防撞雷达回波模 拟器。
【背景技术】
[0002] 随着各国高速公路网的快速发展，恶性交通事故不断增加。为减少事故，先后采用 行驶安全带、安全气囊等保护措施。但这些技术均为被动防护，不能从根本上解决问题。车 用主动防撞雷达成为近年来国际上研究与开发的热点。
[0003] 为了满足整车系统的组网与布局验证的需求，需要通过回波模拟器对车用主动防 撞雷达进行半实物仿真的硬件在环测试，以验证车用主动防撞雷达功能，以及整车系统设 计的合理性。然而，目前的回波模拟器的只能用于单一频段的车用主动防撞雷达的测试，通 用性较差。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的是提供一种车用主动防撞雷达回波模拟器，以解决现有技术中回波 模拟器通用性差的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
[0006] -种车用主动防撞雷达回波模拟器，包括：
[0007] 用于承载所述车用主动防撞雷达的可控转台；
[0008] 毫米波系统，与所述毫米波系统连接的厘米波系统，以及与所述厘米波系统连接 的信号处理器;其中，
[0009] 所述毫米波系统包括接收天线、毫米波下变频组件、毫米波上变频组件和发射天 线;所述接收天线、毫米波下变频组件、毫米波上变频组件和发射天线均为可拆卸部件；
[0010] 所述毫米波下变频组件将通过所述接收天线接收的所述车用主动防撞雷达发射 的信号进行第一级变频后输出给所述厘米波系统，所述厘米波系统将所述毫米波下变频组 件输出的信号进行功率调整和第二级变频后输出给所述信号处理器，所述信号处理器对所 述厘米波系统输出的信号进行特征分析，根据分析结果及用户输入的目标参数生成与所述 目标参数对应的回波模拟信号，并将生成的回波模拟信号输出给所述厘米波系统，所述厘 米波系统将所述信号处理器输出的信号进行第一级变频和功率调整后输出给所述毫米波 上变频组件，所述毫米波上变频组件对所述厘米波系统输出的信号进行第二级变频后通过 所述发射天线输出给所述车用主动防撞雷达。
[0011] 上述车用主动防撞雷达回波模拟器，优选的，还包括:微波暗箱；
[0012] 所述可控转台、所述接收天线、所述发射天线均位于所述微波暗箱内；
[0013] 当所述车用主动防撞雷达放置于所述可控转台上时，所述车用主动防撞雷达也位 于所述微波暗箱内。
[0014] 上述车用主动防撞雷达回波模拟器，优选的，所述可控转台表面覆盖有吸波材料。
[0015] 上述车用主动防撞雷达回波模拟器，优选的，所述信号处理器包括：
[0016] 将所述厘米波系统输出的信号进行模/数转换的模数转换器；
[0017] 与所述模数转换器连接，用于对所述模数转换器输出的信号进行特征分析，根据 分析结果及用户输入的目标参数生成与所述目标参数对应的回波模拟信号的FPGA模块；
[0018] 与所述FPGA模块连接，将所述FPGA模块输出的回波模拟信号进行数/模转换后输 出至所述厘米波系统的数模转换器；
[0019] 与所述模数转换器、所述FPGA模块、及所述数模转换器连接的静态随机存取存储 器。
[0020] 上述车用主动防撞雷达回波模拟器，优选的，所述数模转换器为位宽大于12比特 的数模转换器。
[0021 ]上述车用主动防撞雷达回波模拟器，优选的，所述目标参数包括：目标类型、目标 与所述车用主动防撞雷达之间的距离，以及目标的移动速度;在对所述厘米波系统输出的 信号进行特征分析，根据分析结果及用户输入的目标参数生成与所述目标参数对应的回波 模拟信号的方面，所述信号处理器具体用于，
[0022] 对所述厘米波系统输出的信号进行特征分析，得到所述车用主动防撞雷达发射信 号的载频、载频波长，所述车用主动防撞雷达发射信号的发射功率和所述接收天线的增益；
[0023] 基于所述车用主动防撞雷达发射信号的载频，以及所述目标的移动速度计算多普 勒频率；
[0024] 基于所述目标与所述车用主动防撞雷达之间的距离计算所述车用主动防撞雷达 接收到回波模拟信号的延时；
[0025] 基于所述车用主动防撞雷达发射信号的载频波长，所述车用主动防撞雷达发射信 号的发射功率，所述接收天线的增益，与所述目标类型对应的反射截面积，以及所述目标与 所述车用主动防撞雷达之间的距离计算所述车用主动防撞雷达的接收信号的功率；
[0026] 基于所述多普勒频率，所述延时，以及所述车用主动防撞雷达的接收信号的功率 生成与所述目标参数对应的回波模拟信号。
[0027] 上述车用主动防撞雷达回波模拟器，优选的，在基于所述多普勒频率，所述延时， 以及所述车用主动防撞雷达的接收功率生成与所述目标参数对应的回波模拟信号的方面， 所述信号处理器具体用于：
[0028] 从接收到所述车用主动防撞雷达发送的信号开始，经过所述延时之后生成所述回 波模拟信号，所述回波模拟信号的频率为所述车用主动防撞雷达发射信号的载频与所述多 普勒频率之和；
[0029] 控制所述厘米波系统将所述信号处理器输出的信号进行第一级变频后，将信号功 率调整为所述车用主动防撞雷达的接收功率。
[0030] 上述车用主动防撞雷达回波模拟器，优选的，所述接收天线和所述发射天线均为 微带天线。
[0031] 上述车用主动防撞雷达回波模拟器，优选的，所述接收天线和所述发射天线均为 喇叭天线。
[0032] 上述车用主动防撞雷达回波模拟器，优选的，所述接收天线、毫米波下变频组件、 毫米波上变频组件和发射天线均为对24GHz雷达信号进行处理所需的部件，或者，均为对 60GHz雷达信号进行处理所需的部件，或者，均为对77GHz雷达信号进行处理所需的部件。
[0033] 通过以上方案可知，本申请提供的车用主动防撞雷达回波模拟器，通过毫米波系 统和厘米波系统对车用主动防撞雷达信号进行分立的两级频率转换，其中毫米波系统中各 个部件为可拆卸部件，从而可以将毫米波系统中的各个部件配置为针对特定频段的雷达信 号的部件，使得本发明实施例提供的车用主动防撞雷达回波模拟器可以用于不同频段的车 用主动防撞雷达的测试，提高了通用性。而且，本发明实施例提供的车用主动防撞雷达回波 模拟器，通过可控转台承载车用主动防撞雷达，从而可以通过改变车用主动防撞雷达的方 向，实现目标与车用主动防撞雷达之间的相对运动和相对位置的变化的模拟，简化车用主 动防撞雷达回波模拟器的设计复杂度，降低成本。
【附图说明】
[0034] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。
[0035] 图1为本申请实施例提供的车用主动防撞雷达回波模拟器的一种结构示意图；
[0036] 图2为本申请实施例提供的车用主动防撞雷达回波模拟器的另一种结构示意图； [0037]图3为本申请实施例提供的信号处理器的一种结构示意图。
[0038]说明书和权利要求书及上述附图中的术语"第一"、"第二"、"第三""第四"等(如果 存在)是用于区别类似的部分，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用 的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示的 以外的顺序实施。
【具体实施方式】
[0039]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，