预设值为预设电流值；
[0060] 步骤S102具体为:
[0061 ]检测GNSS模块的VCC引脚的电流值和VBAT引脚的电流值；
[0062]将VCC引脚的电流值和VBAT引脚的电流值与预设电流值进行比较，并将比较结果显示在检测界面上。
[0063]作为另一种检测类别，步骤SlOl中检测类别为天线电压检测，检测预设值为电压预设值；
[0064]步骤S102具体为:
[0065]检测GNSS模块的天线电压引脚的电压值；
[0066]将天线电压引脚的电压值与电压预设值进行比较，并将比较结果显示在检测界面上。
[0067]作为另一种检测类别，步骤SlOl中检测类别为软件版本检测，检测预设值为预设软件版本信息；
[0068]步骤S102具体为:
[0069]检测GNSS模块的软件版本检测信息；
[0070]将软件版本检测信息与预设软件版本信息进行比较，并将比较结果显示在检测界面上。
[0071]作为另一种检测类别，步骤SlOl中检测类别为反复上电检测，检测预设值为预设上电次数；
[0072]步骤S102具体为:
[0073]对GNSS模块的电源引脚进行预设上电次数的上下电；
[0074]判断GNSS模块是否有数据信号输出，并将判定结果显示在检测界面上。
[0075]作为另一种检测类别，步骤SlOl中检测类别为串口输出信息检测；
[0076]步骤S102之后还包括:
[0077]判断GNSS模块的串口输出信息是否完整，并将判定结果显示在检测界面上。
[0078]作为另一种检测类别，步骤SlOl中检测类别为卫星接收灵敏度检测；
[0079]步骤S102之后还包括:
[0080]从串口获得模块输出的卫星信号相关的数据，按照预定设置判断GNSS模块接收的灵敏度，并将判定结果显示在检测界面上。
[0081]作为另一种检测类别，步骤SlOl中检测类别为PPS脚检测；
[0082]步骤S102之后还包括:
[0083]检测GNSS模块PPS脚位的电平变化情况，判断该功能是否正常，并在界面上显示。
[0084]步骤S103.根据检测界面上显示的检测结果获得检测结论，并生成检测报告。
[0085]在步骤S103上中，具体的，根据上述所有检测类别的检测结果，判断出该GNSS模块的性能是否符合要求，显示最终检测结果，并给出检测报告。
[0086]其中，对于判断GNSS模块的性能是否符合要求，可以在上述任一个检测类别不符合要求时，即判定该在界面上GNSS模块的性能不符合要求，也可以测试选定的几个检测类别的测试结果判定GNSS模块的性能不符合要求。
[0087]其中，对于生成检测报告的过程具体为:
[0088]通过表格生成模块生成GNSS模块检测报告表格；
[0089]通过录入模块将检测界面上的显示结果录入到所述检测报告表格中；
[0090]通过选择模块删除没有设定的检测类别，并将检测类别中对应的实测值录入到GNSS模块检测报告表格。
[0091 ]进一步的，GNSS模块检测方法还包括以下步骤:
[0092]判断GNSS模块是否能找出频域信号中功率谱密度显著变大的频率点，是，则判定GNSS模块能消除干扰，否，则判定GNSS模块不能消除干扰。
[0093]具体的，通过在上位机中显示GNSS模块处理接收信号的图形，根据该图形判断GNSS模块是否能找出频域信号中功率谱密度显著变大的频率点。
[0094]其中，根据GNSS卫星信号的频带宽且功率谱密度低、窄带干扰信号的频带窄且功率谱密度高的特点，GNSS模块找出频域信号中功率谱密度显著变大的频率点，就是窄带干扰信号的频率点。接收机将收到的模拟射频信号混频、滤波，得到模拟中频信号;接收机将模拟中频信号通过模数转换，得到数字中频信号;接收机将数字中频信号混频、滤波，得到数字基带信号;接收机对数字基带信号进行FFT变换，得到其频谱;在数字基带信号的频谱中，接收机寻找出功率谱密度显著变大的频率点；接收机将所找出的频率点设置为陷波器的滤除频率;接收机将数字基带信号经过所述陷波器滤波，得到消除窄带干扰后的数字基带信号。
[0095]本发明另一种实施例提供一种GNSS模块检测系统，GNSS模块系统包括:
[0096]检测界面提供模块201，用于在上位机20上提供检测界面，检测界面包括检测属性设置按钮和检测按钮；
[0097]检测属性设置模块202，用于响应用户点击检测属性设置按钮的操作进行检测属性的设置，检测属性包括检测类别和检测预设值；
[0098]检测模块204，用于响应用户点击检测按钮的读取，根据检测类别和检测预设值对GNSS模块205进行检测以获取检测结果；
[0099]检测结果获取模块203，用于根据检测界面上显示的检测结果获得检测结论，并生成检测报告。
[0100]可选的，检测模块204还用于根据检测类别进行检测以获取该检测类别下的检测实际值，并将检测实际值与检测预设值进行比较，并将比较结果显示在检测界面上。
[0101 ]在该实施方式中，有以下几种检测类别，具体包括:
[0102]作为一种检测类别，检测类别为冷启动定位时间检测，检测预设值为预设定位时间；
[0103]检测模块204发送冷启动命令给GNSS模块205，以获取GNSS模块205的首次定位时间；
[0104]将首次定位时间与预设定位时间进行比较，并将比较结果显示在检测界面上。
[0105]作为另一种检测类别，检测类别为引脚电流检测，检测预设值为预设电流值；
[0106]检测模块204检测GNSS模块205的VCC引脚的电流值和VBAT引脚的电流值；
[0107]将VCC引脚的电流值和VBAT引脚的电流值与预设电流值进行比较，并将比较结果显示在检测界面上。
[0108]作为另一种检测类别，检测类别为天线电压检测，检测预设值为电压预设值；
[0109]检测模块204检测GNSS模块205的天线电压引脚的电压值；
[0110]将天线电压引脚的电压值与电压预设值进行比较，并将比较结果显示在检测界面上。
[0111]作为另一种检测类别，检测类别为软件版本检测，检测预设值为预设软件版本信息；
[0112]检测模块204检测GNSS模块205的软件版本检测信息；
[0113]将软件版本检测信息与预设软件版本信息进行比较，并将比较结果显示在检测界面上。
[0114]作为另一种检测类别，检测类别为反复上电检测，检测预设值为预设上电次数；
[0115]检测模块204对GNSS模块205的电源引脚进行预设上电次数的上下电；
[0116]判断GNSS模块205是否有数据信号输出，并将判定结果显示在检测界面上。
[0117]作为另一种检测类别，检测类别为串口输出信息检测；
[0118]检测模块204判断GNSS模块205的串口输出信息是否完整，并将判定结果显示在检测界面上。
[0119]作为另一种检测类别，检测类别为卫星接收灵敏度检测；
[0120]检测模块204从串口获得模块输出的卫星信号相关的数据，按照预定设置判断GNSS模块205接收的灵敏度，并将判定结果显示在检测界面上。
[0121 ]作为另一种检测类别，检测类别为PPS脚检测；
[0122]检测模块204检测GNSS模块205PPS脚位的电平变化情况，判断该功能是否正常，并在界面上显示。
[0123]其中，对于判断GNSS模块205的性能是否符合要求，可以在上述任一个检测类别不符合要求时，即判定该在界面上GNSS模块205的性能不符合要求，也可以测试选定的几个检测类别的测试结果判定GNSS模块205的性能不符合要求。
[0124]其中，对于生成检测报告的过程具体为:
[0125]通过表格生成模块生成GNSS模块205检测报告表格；
[0126]通过录入模块将检测界面上的显示结果录入到所述检测报告表格中；
[0127]通过选择模块删除没有设定的检测类别，并将检测类别中对应的实测值录入到GNSS模块205检测报告表格。
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