一种水箱密封性自动测试设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种自动化设备领域，尤其涉及一种水箱密封性自动测试设备。
【背景技术】
[0002]现有的饮水机的水箱，都是采用手工方式对水箱进行测试，测试时是先对两连接管塞住，输气管与气源连接后将水箱放入水中检查是否漏气，若漏气水箱就会在水中冒泡，反之水箱不会在水中冒泡，上述水箱手工方式对水箱进行和测试，存在生产效率低、测试成本高、质量不稳定和自动化程度低的缺点。
【发明内容】
[0003]本发明的主要目的在于提供一种生产效率高、测试成本低、质量稳定和自动化程度有效提升的水箱密封性自动测试设备。
[0004]为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为:一种水箱密封性自动测试设备，包括机座、安装在机座上的水箱成品传送带、水箱成品密封性测试装置、用于将水箱成品取放在测试装置的机械手和控制单元，控制单元分别与水箱成品传送带、水箱成品密封性测试装置、机械手电气连接;所述密封性测试装置包括支承水箱的夹具、位于夹具两侧的第一气缸、滑轨、可在滑轨上滑动的滑座和感应水箱内压力的气压感应器，第一气缸的缸柱抵靠在滑座一侧，其中一滑座上设有可将水箱两连接管密封的压块，另一滑座上设有可与水箱另一连接管对接并输出气体到水箱的输气管，气压感应器与输气管相连接，输气管设有与控制单元电连接的电磁阀;所述机械手包括固定在机座上的基座、第一电机、与第一电机转轴相连的转动臂、设在转动臂内的第二电机、与第二电机转轴相连的连接臂，连接臂内设有第三电机、第四电机和由第三电机、第四电机驱动的丝杆，丝杆下端设有连接板，连接板两侧各设有由第二气缸驱动的夹持爪。
[0005]作为上述方案的进一步改进，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均为伺服电机。
[0006]作为上述方案的进一步改进，所述滑座上还设有用于压紧水箱的压紧臂，压紧臂一端设有可与水箱相接触的滚轮。
[0007]作为上述方案的进一步改进，所述水箱成品密封性测试装置一侧还固定有用于接收测试完毕的水箱成品的合格框和不合格框。
[0008]作为上述方案的进一步改进，所述密封性测试装置为四个，并列设置在第二机座上。
[0009]作为上述方案的进一步改进，所压块设有一凹槽，凹槽内固定有密封块。
[0010]与现有技术相比，本发明的水箱密封性自动测试设备的测试过程中由控制单元自动控制各组件完成成品输送、成品密封性测试和合格品、不合格品的转移，具有生产效率高、测试成本低、质量稳定和自动化程度有效提升的优点。
【附图说明】
[0011]图1为本发明一种水箱密封性自动测试设备的示意图；
[0012]图2为图1中A处局部放大图；
[0013]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0014]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0015]如图1、图2所示，本发明提供一种水箱密封性自动测试设备，包括机座1、安装在机座I上的水箱成品传送带2、水箱成品密封性测试装置3、用于将水箱成品取放在测试装置3的机械手4和控制单元，控制单元分别与水箱成品传送带2、水箱成品密封性测试装置3、机械手3电气连接;密封性测试装置3包括支承水箱的夹具4、位于夹具4两侧的第一气缸5、滑轨6、可在滑轨6上滑动的滑座7和感应水箱内压力的气压感应器，第一气缸5的缸柱抵靠在滑座7—侧，其中一滑座7上设有可将水箱两连接管密封的压块8，另一滑座7上设有可与水箱另一连接管对接并输出气体到水箱的输气管9，气压感应器与输气管9相连接，输气管9设有与控制单元电连接的电磁阀。
[0016]机械手3包括固定在机座I上的基座10、电机11、与电机11转轴相连的转动臂12、与转动臂12相连的连接臂13，连接臂13内设有第二气缸14，第二气缸14的缸柱设有连接板15，连接板15两侧各设有由第三气缸16驱动的夹持爪17。
[0017]机械手包括固定在机座I上的基座10、第一电机11、与第一电机11转轴相连的转动臂12、设在转动臂12内的第二电机、与第二电机转轴相连的连接臂13，连接臂13内设有第三电机、第四电机和由第三电机、第四电机驱动的丝杆14，丝杆14下端设有连接板15，连接板15两侧各设有由第二气缸16驱动的夹持爪17。第三电机、第四电机组合驱动丝杆14升降和转动，丝杆14升降和转动可带动夹持爪17升降和转动。
[0018]第一电机11、第二电机、第三电机和第四电机均为伺服电机。
[0019]滑座7上还设有用于压紧水箱的压紧臂18，压紧臂18—端设有可与水箱相接触的滚轮19。压紧臂18能对水箱进一步加强固定。
[0020]水箱成品密封性测试装置3—侧还固定有用于接收测试完毕的水箱成品的合格框20和不合格框21。
[0021]密封性测试装置3为四个，并列设置在机座I上。封性测试装置3分别位于水箱成品传送带2两侧，水箱成品传送带2两侧各设有两个密封性测试装置3。密封性测试装置3为四个能有效提升测试速度。
[0022]压块8设有一凹槽，凹槽内固定有密封块，密封块能有效提升密封强度。
[0023]本发明的一种水箱密封性自动测试设备的工作原理如下:水箱成品由传送带2传送到密封性测试装置3处，控制单元控制机械手3动作将水箱成品放置在不同位置的密封性测试装置3的夹具4上进行测试，水箱成品放置密封性测试装置3后，控制单元控制第一气缸5动作推动滑座7向水箱成品方向移动直到压紧臂18将水箱成品压紧同时压块8将水箱两连接管密封、输气管9插入水箱另一连接管通入气体，当气压感应器感应到水箱内的气压与输气管9相连气源的气压相同时，就发出控制信号给控制单元，控制单元就控制电磁阀关闭，气压感应器再检测一定时间，若水箱成品内的压力持续与气源压力相同，表明水箱是密封没漏气，若水箱成品内的压力持续低于气源压力，表明水箱是没密封有漏气，机械手3将合格没漏气的水箱移到合格框20，将不合格漏气的水箱移到不合格框21，如此重复，这样就能完成水箱成品封的检测。
[0024]以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种水箱密封性自动测试设备，其特征在于:包括机座、安装在机座上的水箱成品传送带、水箱成品密封性测试装置、用于将水箱成品取放在测试装置的机械手和控制单元，控制单元分别与水箱成品传送带、水箱成品密封性测试装置、机械手电气连接； 所述密封性测试装置包括支承水箱的夹具、位于夹具两侧的第一气缸、滑轨、可在滑轨上滑动的滑座和感应水箱内压力的气压感应器，第一气缸的缸柱抵靠在滑座一侧，其中一滑座上设有可将水箱两连接管密封的压块，另一滑座上设有可与水箱另一连接管对接并输出气体到水箱的输气管，气压感应器与输气管相连接，输气管设有与控制单元电连接的电磁阀； 所述机械手包括固定在机座上的基座、第一电机、与第一电机转轴相连的转动臂、设在转动臂内的第二电机、与第二电机转轴相连的连接臂，连接臂内设有第三电机、第四电机和由第三电机、第四电机驱动的丝杆，丝杆下端设有连接板，连接板两侧各设有由第二气缸驱动的夹持爪。2.如权利要求1所述的一种水箱密封性自动测试设备，其特征在于，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均为伺服电机。3.如权利要求1所述的一种水箱密封性自动测试设备，其特征在于，所述滑座上还设有用于压紧水箱的压紧臂，压紧臂一端设有可与水箱相接触的滚轮。4.如权利要求1所述的一种水箱密封性自动测试设备，其特征在于，所述水箱成品密封性测试装置一侧还固定有用于接收测试完毕的水箱成品的合格框和不合格框。5.如权利要求1所述的一种水箱密封性自动测试设备，其特征在于，所述密封性测试装置为四个，并列设置在第二机座上。6.如权利要求1所述的一种水箱密封性自动测试设备，其特征在于，所述密封性测试装置分别位于水箱成品传送带两侧。7.如权利要求6所述的一种水箱密封性自动测试设备，其特征在于，所述水箱成品传送带两侧各设有两个密封性测试装置。8.如权利要求1所述的一种水箱密封性自动测试设备，其特征在于，所压块设有一凹槽，凹槽内固定有密封块。
【专利摘要】本发明公开了一种水箱密封性自动测试设备，包括机座、安装在机座上的水箱成品传送带、水箱成品密封性测试装置、用于将水箱成品取放在测试装置的机械手和控制单元，控制单元分别与水箱成品传送带、水箱成品密封性测试装置、机械手电气连接。与现有技术相比，本发明的水箱密封性自动测试设备的测试过程中由控制单元自动控制各组件完成成品输送、成品密封性测试和合格品、不合格品的转移，具有生产效率高、测试成本低、质量稳定和自动化程度有效提升的优点。
【IPC分类】B07C5/36, B07C5/34, G01M3/32
【公开号】CN105527062
【申请号】CN201610018780
【发明人】胡余良
【申请人】广东顺德为艾斯机器人有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2016年1月11日