2)中的公式(3)计算出所在位置的相对剩余星历 误差V，用卡尔曼滤波等预处理算法处理后的伪距减去步骤1)得到的星钟误差再减去相对 剩余星历误差V得到修正后的伪距；
[0043] 6)通过对11个差分站优化布局得到修正效果；西安110°E 34°N、长春126°E 45°N、 上海 122°E 33°N、乌鲁木齐86°E 45°N、三亚 110°E 17°N、拉萨94°E 29°N、包头 110°E41°N、 喀什74°E 17°N、长沙110°E 29°N、昆明106°E 25°N、东沙群岛116°E 21°N各建1个差分站， 通过对上述11个差分站优化布局得到修正效果;为本方法获得的最佳修正效果。
[0044]步骤2)相对剩余星历误差用低次曲面模型可表征为6种形式：
[0045] (模型 1)V(L，B) = ao+aiL+a2B+a3LB
[0046] (模型2)￥(1^8)=&。+&11^+&迅+&止2+& 482 [0047 ](板型3)V(L，B) = ao+aiL+a2B+a3L2+a4LB+asB2
[0048] (板型 4) V (L, B) = ao+aiL+a2B+a3L2+a4B2+a5L3+a6B3
[0049] (|f§y5)V(L,B) = ao+aiL+a2B+a3L2+a4LB+a5B2+a6L 3+a7B3
[0050 ](板型 6) V (L, B) = ao+aiL+a2B+a3L2+a4LB+a5B2+a6L3+a7BL 2+asLB2+a9B3
[0051] 其中V表示相对剩余星历误差，L，B分别表示经度和炜度，an表示曲面模型参数a的 第η行，有
[0052] a=(HT Η)_1ΗτΔρ (1)
[0053] 式中Δρ表示步骤1中一站式相对改正消除星钟误差和星历误差大量后的剩余星 历误差，模型对应的迭代矩阵Η有如下6种形式：
[0060]上式中Η的行数等于差分站数量；
[0061 ]用户所在位置的相对剩余星历误差
[0062] V = aH (3)
[0063] 修正后的视向残余误差
[0064] ε = Δ p-v (4)附图为11个差分站优化布局修正后的主站（西 安站）、副站（以长沙站为代表)和两个网内验证用户（武汉和成都）的定位偏差，可以看出， 修正前的定位偏差在10-30米，用曲面模型法修正后的定位偏差均在1米以内。
【主权项】
1. 一种基于低次曲面模型的星钟和星历误差相对改正方法，其特征在于，包括如下步 骤： 1) 星钟误差一站式改正;把真实的参考点迁移到解算的参考点并对迁移后的伪距误差 加 W修正； 2) 相对剩余星历误差建立6种低次曲面模型： 模型 1，V (L，B) = ao+a 止+日2 化 asLB 模型 2，V (L，B) = ao+a 止+日2 化331Λ34Β2 模型 3，V (L，Β) = ao+a 止+日2 化a3L2+a止化ει已 模型4，V (L，b) = ao+a 止+a2B+a3L2+a4B2+a 日 L3+asB3 模型5，V (L，B) = ao+ai l+a2B+a3L2+a 止 B+a 巧 2+asL3+a7B3 模型6，V (L，B) = ao+ai l+a2B+a3L2+a 止 B+a 巧 2+asL3+a7BL2+a8LB2+a 泌 3 其中V表示相对剩余星历误差，L，B分别表示经度和缔度，an表示曲面模型参数a的第n 行，有 a=(H\)"VAp (1) 式中Δρ表示步骤1中一站式相对改正消除星钟误差和星历误差大量后的剩余星历误 差，模型对应的迭代矩阵Η有如下6种形式：C2) 上式中Η的行数等于差分站数量； 用户所在位置的相对剩余星历误差 V =址（3) 修正后的视向残余误差 ε = Δ P-V (4) 3) 找出视向残余误差最小的曲面模型；通过6个均匀分布的差分站，西安110°Ε 34°Ν、 长春 126°Ε 45°Ν、上海 122°Ε 33°Ν、乌鲁木齐86°Ε 45°Ν、Ξ亚 110°Ε 17°Ν、拉萨94°Ε 29°Ν， 建立曲面模型，将9-49°Ν与74-138° Ε格网点通过曲面模型改正后的视向残余误差用曲面图 表示出来，找出视向残余误差最小的曲面模型； 4) 通过步骤3)中的6个W上差分站获得曲面模型参数，；使用步骤3)得到的视向残余误 差最小的曲面模型和步骤2)中的公式(1)计算模型参数； 5) 利用步骤4)得到的曲面模型参数计算出所在位置的相对剩余星历误差并直接改正； 使用步骤4)得到的模型参数和步骤2)中的公式(3)计算出所在位置的相对剩余星历误差V， 用卡尔曼滤波等预处理算法处理后的伪距减去步骤1)得到的星钟误差再减去相对剩余星 历误差V得到修正后的伪距； 6) 通过对11个差分站优化布局得到修正效果；西安110°Ε 34°Ν、长春126°Ε 45°Ν、上海 122°Ε33°Ν、乌鲁木齐86°Ε 45°Ν、Ξ亚 110°Ε 17°Ν、拉萨94°Ε 29°Ν、包头 110°Ε 41°Ν、喀什 74°Ε 17°Ν、长沙110°Ε 29°Ν、昆明106°Ε 25°Ν、东沙群岛116°Ε 21°Ν各建1个差分站，通过 对上述11个差分站优化布局得到修正效果。2.根据权利要求1所述的基于低次曲面模型的星钟和星历误差相对改正方法，其特征 在于，步骤2)迭代矩阵Η对应有如下几种形式:式中Δ Ρ表示步骤1中一站式相对改正消除星 钟误差和星历误差大量后的剩余星历误差，模型对应的迭代矩阵Η有如下6种形式：议） 上式中Η的行数等于差分站数量。
【专利摘要】本发明公开了一种基于低次曲面模型的星钟和星历误差相对改正方法，通过对星钟误差一站式改正，相对剩余星历误差建立6种低次曲面模型，找出视向残余误差最小的曲面模型，通过6个以上差分站获得曲面模型参数，利用曲面模型参数计算出所在位置的相对剩余星历误差并直接改正，通过对11个差分站优化布局得到修正效果；该方法不需要在各差分站之间建立严格的时间同步网，经过11站差分能将服务区内的视向残余误差修正到很小的范围内，定位精度高。
【IPC分类】G01S19/27, G01S19/42
【公开号】CN105549051
【申请号】CN201510919010
【发明人】李灵巧, 任超超, 蔡成林, 杨辉华
【申请人】桂林电子科技大学
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月11日