一种用于定位目标的方法及测量设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于光电观测技术领域，特别涉及一种用于定位目标的方法及测量设备。
【背景技术】
[0002] 获取目标信息能够为指挥中心或者自身防御系统提供指引，从而增强打击敌人的 能力和自身的防御攻击能力。
[0003] 随着科学的快速发展，光电技术的快速进步，光电技术在定位目标领域得到广泛 应用。然而，很多因素会影响到目标定位是否准确，以及获取到该目标的相关信息是否有 效。本发明人发现，现有技术中，当侦查目标时，只能够侦查到某一时刻该目标的相关信息， 对于运动中的目标，无法准确得出该目标的运动状态和运动规律。
【发明内容】
[0004] 为了解决现有技术中存在的技术缺陷和问题，本发明提供一种用于定位目标的方 法及测量设备。其中，一种用于定位目标的方法，包括： 定位目标，获取测量设备在起始测量位置的经炜度、海拔高度，测量所述测量设备与所 述目标之间的距离第一距离，测量其方位角第一方位角，以及俯仰角第一俯仰角； 某一时间间隔后，重新定位所述目标，测量所述测量设备与所述目标之间的距离第二 距离，测量其方位角第二方位角，以及俯仰角第二俯仰角； 当上述两次定位目标时定位得到的数据不相同时，根据所述第一距离、所述第二距离、 所述第一方位角、所述第一俯仰角、所述第二方位角、所述第二俯仰角以及所述时间间隔， 计算得到所述目标的运动状态信息； 根据所述第二距离、所述第二方位角、所述第二俯仰角，以及所述起始测量位置的经炜 度、所述海拔高度，计算得到所述目标的经炜度和目标海拔高度。
[0005] 还包括:将所述目标的经炜度、所述目标海拔高度发送给指挥中心； 或者，将所述目标的经炜度、所述目标海拔高度、所述目标的运动状态信息发送给指挥 中心。
[0006] 还包括，将所述目标的经炜度、所述目标海拔高度在地图上标识。
[0007] 通过以下方式得到所述目标的经炜度和目标海拔高度： 根据所述第二距离和所述第二俯仰角，计算所述测量设备与所述目标之间的水平距离 和海拔高度差； 根据所述第二方位角和所述与所述目标之间的水平距离，计算得到所述测量设备与所 述目标之间的经炜度差； 根据所述测量设备与所述目标之间的经炜度差和所述起始测量位置的经炜度，计算得 到所述目标的经炜度； 根据所述起始测量位置的海拔高度和所述海拔高度差，计算得到所述目标海拔高度。
[0008] 还包括：当首次定位目标时，定位得到的数据以及测量得到的数据分别与所述重 新定位所述目标时，定位得到的数据以及测量得到的数据相同时，则根据所述第一距离、所 述第一俯仰角计算得到与所述目标之间的水平距离和海拔高度差； 根据所述第一方位角和所述水平距离，计算得到所述测量设备与所述目标之间的经炜 度差;根据所述测量设备与所述目标之间的经炜度差和所述起始测量位置的经炜度，计算 得到所述目标的经炜度； 根据所述起始测量位置的海拔高度和所述海拔高度差，计算得到所述目标海拔高度。
[0009] 当离开所述起始测量位置重新定位所述目标时，具体通过以下方式获得所述目标 的经炜度和海拔高度： 在重新定位所述目标时，获取所述测量设备当前测量位置的经炜度、海拔高度，所述当 前测量位置与所述起始测量位置之间的距离第三距离，测量所述测量设备与所述目标之间 的距离第四距离，测量其方位角第三方位角，以及俯仰角第三俯仰角； 根据所述起始测量位置的经炜度、所述海拔高度、所述第一距离、所述第三距离、所述 第一方位角、所述第一俯仰角、所述第三方位角、所述第三俯仰角，以及在起始测量位置定 位所述目标与所述重新定位所述目标的时间间隔，计算得到所述目标的运动状态信息； 根据所述第四距离、所述第三方位角、所述第三俯仰角、所述当前测量位置对应的经炜 度、海拔高度，计算得到所述目标的经炜度和目标海拔高度。
[0010] 另一方面，本发明提供一种用于定位目标的测量设备，包括： 第一定位模块，用于定位目标，获取起始测量位置的经炜度、海拔高度，测量与所述目 标之间的距离第一距离，测量其方位角第一方位角，以及俯仰角第一俯仰角； 第二定位模块，用于在某一时间间隔后，重新定位所述目标，测量与所述目标之间的距 离第二距离，测量其方位角第二方位角，以及俯仰角第二俯仰角； 检测运动状态模块，用于上述两次定位所述目标得到的数据不相同时，根据所述第一 距离、所述第二距离、所述第一方位角、所述第一俯仰角、所述第二方位角、所述第二俯仰角 以及所述时间间隔，计算得到所述目标的运动状态信息； 计算模块，用于根据所述第二距离、所述第二方位角、所述第二俯仰角，以及所述起始 测量位置的经炜度、所述海拔高度，计算得到所述目标的经炜度和目标海拔高度。
[0011] 还包括： 通信模块，用于将所述目标的经炜度、所述目标海拔高度发送给指挥中心;或者，用于 将所述目标的经炜度、所述目标海拔高度、所述目标的运动状态信息发送给指挥中心。
[0012] 还包括： 标识模块，用于将所述目标的经炜度、所述目标海拔高度在地图上标识。
[0013] 所述计算模块包括： 第一计算单元，用于根据所述第二距离和所述第二俯仰角，计算与所述目标之间的水 平距离和海拔高度差； 第二计算单元，用于根据所述第二方位角和所述与所述目标之间的水平距离，计算得 到与所述目标之间的经炜度差； 第三计算单元，用于根据所述与所述目标之间的经炜度差和所述起始测量位置的经炜 度，计算得到所述目标的经炜度； 第四计算单元，用于根据所述起始测量位置的海拔高度和所述海拔高度差，计算得到 所述目标海拔高度。
[0014] 在本发明中，能够取得以下有益效果:通过获取测量设备在起始测量位置的经炜 度、海拔高度，以及两次定位目标，对于每次定位目标都要测量该测量设备与目标之间的距 离，测量其方位角，以及俯仰角，在首次定位时得到第一距离、第一方位角、第一俯仰角，在 重新定位时得到第二距离、第二方位角、第二俯仰角，然后，根据上述信息以及两次定位目 标的时间间隔，计算得到目标的运动状态信息，从而知晓该目标的运动状态信息。再结合第 二距离、第二方位角、第二俯仰角，以及起始测量位置的经炜度、海拔高度，能够计算得到目 标的经炜度和目标海拔高度，从而获知该目标确切的运动状态、活动范围以及其所处的地 理环境。
【附图说明】
[0015] 图1为本发明实施例提供的一种用于定位目标的方法流程图； 图2为本发明实施例提供的一种用于定位目标的测量设备框图； 图3为本发明实施例提供的测量模块的结构示意图； 图4为本发明实施例提供的检测运动状态模块的结构示意图； 图5为本发明实施例提供的计算模块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016] -种用于定位目标的方法，如图1所示，具体包括： 步骤101:定位目标，获取测量设备在起始测量位置的经炜度、海拔高度，测量该测量设 备与需定位目标之间的距离为第一距离，测量其方位角为第一方位角、俯仰角为第一俯仰 角； 在本发明中，可以通过测量设备向卫星定位系统发送定位请求，其中，卫星定位系统可 以采用以下一种或几种的组合:GPS、格洛纳斯(GL0NASS)、伽利略(GALILEO)系统、北斗。在 本技术方案中，优选的，采用北斗进行目标定位，由于北斗是我国自主研发，因此能够实现 安全、可靠地定位目标。在发送定位请求之后，可以从接收到的定位信息中获取起始测量位 置的经炜度、海拔高度。
[0017] 在本技术方案中，定位目标时，可以使用数字罗盘测定所处位置相对于北方的方 位角度为第一方位角，以及相对于水平面的倾角为第一俯仰角，由于使用数字罗盘时不必 一定水平，因此，对于用户来说，操作简单方便。
[0018] 在本技术方案中，方位角是指偏转北方的角度;俯仰角也称作倾角，是指偏转水平 方向的角度。
[0019] 在本发明中，可以采用激光测距组件向目标发射激光束，接收目标反射的激光束， 获取发射激光束与接收到反射的激光束的时间间隔，根据时间间隔计算与目标之间的距 离，得到第一距离。
[0020] 还可以利用声波进行测量距离，具体可以通过获取发送声波与接收到回声的时间 间隔，再结合该声波的传播速度，计算与目标之间的距离，得到第一距离。
[0021] 步骤102:在间隔一段时间后，